谐波减速机 DHSG-H

同心空心轴实心轴

概述
INFRANOR 的谐波（应变波）减速器在单级即可实现高减速比且体积紧凑。采用专利 SP 齿形，提高刚性并将间隙降至最低。提供中空轴（大通孔）、实心轴及刚性联轴器设计，适用于机器人、CNC 机床、航空航天执行机构及其他需紧凑高精度减速的工业应用。

主要特性

• 减速比：50 至 160
• 重量与体积节约：与标准齿轮相比最多可减小 50%
• 传动精度：可达 50 角秒；重复定位 5 角秒
• SP 齿形：刚性 +10%，传动精度 +20%
• 最大输入转速：峰值可达 8,500 RPM / 连续可达 3,500 RPM
• 输出扭矩：典型峰值可达 840 Nm；系列峰值最高可达 2,483 Nm（standard-flex）
• 特殊润滑脂可降低噪音、温升及磨损
• 使用寿命：L10 = 10,000 h；L50 = 50,000 h

系列摘要（摘录）
Standard Flexspline
极高的扭矩承载能力与高刚性；无间隙的高传动精度；紧凑的外形。减速比：50 至 160。最大输入转速：峰值可达 8,500 RPM / 连续可达 3,500 RPM。传动精度：可达 50 角秒。输入轴连接类型：中空轴 / 实心轴 / 刚性联轴器。输出扭矩：峰值可达 2,483 Nm / 在 2,000 RPM 额定时可达 523 Nm。型号：DHSG-H Series、DHSG-S Series、DHSG-R Series、DCS(G)-R Series。

Compact Flexspline
极其紧凑的外形，同时具备高扭矩承载能力和无间隙的高传动精度。减速比：50 至 160。最大输入转速：峰值可达 8,500 RPM / 连续可达 3,500 RPM。传动精度：可达 50 角秒。输入轴连接类型：中空轴 / 刚性联轴器。输出扭矩：峰值可达 445 Nm / 在 2,000 RPM 额定时可达 96 Nm。型号：DHD-H Series、DHD-R Series、DCD-R Series。

应用
机器人关节与执行器、CNC 机床轴、航空航天执行机构以及其他需要高减速比、紧凑尺寸和高精度定位的工业系统。

技术规格

• 减速比：50 至 160
• 最大输入转速：峰值可达 8,500 RPM；连续可达 3,500 RPM
• 传动精度：可达 50 角秒；重复定位 5 角秒
• SP 齿形：刚性 +10%，传动精度 +20%
• 输出扭矩（视系列而定）：standard-flex 峰值最高 2,483 Nm（2,000 RPM 额定时最高 523 Nm）；compact-flex 峰值最高 445 Nm（2,000 RPM 额定时最高 96 Nm）
• 典型峰值输出扭矩示例：最高 840 Nm
• 设计变体：中空轴（大通孔）、实心轴、刚性联轴器
• 润滑：专用润滑脂以降低噪音、温升与磨损
• 使用寿命：L10 = 10,000 h；L50 = 50,000 h