Yaskawa工业用途机器人

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... 评估并自主应对工件变体的自动化场景。

平台与控制
MOTOMAN NEXT 将传统 机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）集成在同一平台上，整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区）、开放的 LINUX Docker 环境和 Yaskawa 提供的服务，便于部署基于AI的 机器人应用。

机械与驱动
NEX4 ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 110.1 mm
重复精度: 0.015 mm

... 概述
MOTOMAN GP10 是一款6轴 工业 机器人，额定负载10 kg，臂展1101 mm，重复定位精度±0.015 mm。适用于装配、常规搬运、CNC上下料和包装等场景，纤薄轻巧的设计及多种安装方式方便在受限空间内部署。

设计与连接

• 标配内置以太网线（兼容 Cat6A）
• 内置媒体线缆可直接连接智能夹具和相机，无需外置媒体包
• 所有轴均达

最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴 工业 机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。

应用

• 机器上下料（机床上下料）
• 物料搬运与托盘化
• 包装、拣选与装箱
• 小型至中型工件的装配

最大载荷: 35 kg
作用范围: 206.3 cm
重复精度: 0.04 mm

... 是一款面向大型工件搬运与装配的6轴 工业 机器人机械手。其额定承载35 kg，臂展约2060 mm，适用于 机器人使用视觉或力传感器检测、评估并响应工件和工况变化的应用场景。

平台与控制
作为MOTOMAN NEXT平台的一部分，NEX35将传统 机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）结合，支持信号驱动（OT）与数据驱动（IT）自动化在同一平台运行，提供开放的Linux ...

最大载荷: 70 kg
作用范围: 272.3 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN GP70L 是一款高速、动态的6轴搬运 机器人，适用于订单拣选以及工件、箱体和纸箱的搬运。该机型额定负载70 kg，最大工作范围2723 mm，纤薄的机械结构和狭窄的电缆走线使其在紧凑单元中实现高密度布置。GP70L 可集成3D视觉及其他外设，可补充或替代人工工位，提高自动化水平。

主要特性

• 6轴搬运机器人，适用于拣选、分拣与包装
• 额定负载：70

最大载荷: 190 kg
作用范围: 315.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... >概述
4轴高速高性能码垛 机器人 MOTOMAN PL190 每小时处理能力超过1700次，适用于终端包装与物流中对箱、纸箱和袋类的码垛作业，提供高产能。
优化的运动学结构提升了稳定性，并使最大额定载荷较上一代提高至190 kg。
其宽广的工作范围（最大臂展3,159 mm）和可实现的堆垛高度超过2,600 mm，适应多种码垛布局和托盘规格。

主要特性

• 面向包装与物流的4轴高速码垛机器人
• 最高可达1700次/

最大载荷: 200 kg
作用范围: 267.6 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
6轴搬运 机器人 MOTOMAN GP215-200T 专为天井（天花板）安装应用设计，额定承载200 kg，工作半径为2676 mm。适合安装在钢结构上方，以释放地面空间用于输送线、工装或加工设备。

典型应用

• 具有较长输送距离的装卸作业
• 点焊应用

• 为天井安装优化的设计，可释放地面空间
• 高承载能力：200

最大载荷: 360 kg
作用范围: 283.2 cm
重复精度: 0.1 mm

... 概述
MOTOMAN GP360 是一款面向重负荷 工业场景的6轴搬运 机器人。额定负载360 kg，工作范围2,832 mm，采用并联连杆结构以提高刚性与稳定性，重型回转轴承保证在负载下臂体运动平稳可靠。GP360 适用于物料搬运、上下料、装配、涂胶/点胶与码垛，尤其适合大型或高转动惯量的工件（如电池模块、整车部件）。可选配：PLd、3类功能安全单元（FSU）。

主要优势

• 高承载能力：360