TrueLight小型伺服电机

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... MUSCLE 3（CM3）是一体化AC 伺服系统，将 电机、驱动器、控制器和编码器集成于一体。该设计聚焦于运动控制的必要功能，为空间和布线受限的设备提供紧凑且易于集成的解决方案。

关键概念

• 一体化AC伺服：电机内置驱动器、控制器和编码器，减少布线与安装体积。
• 基于步进电机的架构，通过专有控制算法实现接近伺服的动态性能，防止失步并降低发热与噪声。
• 为桌面、移动及其他控制面板空间有限的小型设备优化设计。

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 3 是一款基于步进 电机的一体化运动系统，集 电机、驱动器、控制器和编码器于一体。通过聚焦必要的 电机控制功能，为紧凑型工业设备提供简化且具成本效益的高精度运动控制解决方案。

以步进电机实现与伺服相当的性能
Muscle 的专有控制技术消除步进 电机的常见弱点，如失步、发热、过大的加减速和噪声，从而实现可比拟 伺服 电机的性能。在简单配置下即可实现低成本的高精度运动控制。

有助于节省空间与布线
驱动器、控制器和编码器集成于 电机后部，显著减少布线和整体体积 ...

功率: 100 W
扭矩: 1.05 Nm - 1.5 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... COOL MUSCLE 3 是将步进 电机与驱动器、控制器、编码器等 电机控制所需装置一体化的集成 伺服系统。通过将功能精简到必要项，COOL MUSCLE 3 利用步进 电机实现接近 伺服的运动性能，简化配置并降低系统成本。

主要优点

• 一体化组件：驱动器、控制器和编码器集成于电机后部，减少配线和总体体积，适用于桌面设备、移动设备和小型设备。
• 消除步进电机的常见弱点（丢步、发热、高加减速问题、噪音），以实现可比肩伺服电机的性能。
• 在低速范围内可输出连续最大扭矩

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 的支持计划于 2022 年发布。

相比传统伺服电机拥有更高的可用扭矩
传统 伺服 电机进行扭矩控制时常在额定扭矩附近运行（连续运行时约为最大扭矩的 30%）。而 CM3+ 可在约 80% 最大扭矩的可用区域内进行控制，从而实现 电机尺寸减小和更低成本的扭矩控制方案。

主要特性

• 内置驱动器与控制器（控制IC）的一体化伺服系统
• 支持实现局部/电机级自主运行的自主分布式控制
• 用于根据运行条件和环境进行条件分支与算术运算的周期计算处理

功率: 80 W
扭矩: 0.3 Nm - 0.45 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 年发布。

较传统伺服更高的可用扭矩
传统 伺服在扭矩控制时通常在额定扭矩附近使用（约为最大值的 30%），而 CM3+ 可在约 80% 的最大扭矩范围内控制。这使得 电机规格可更小，扭矩控制系统成本更低。示例推力值：0.32 Nm、1.05 Nm。

技术规格

• 产品系列 / 型号：CM3+
• 类型：内置控制 IC

功率: 100 W
扭矩: 1.05 Nm - 1.5 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... ）布线构建多轴网络；通过串联 电机即可连接最多 15 轴。

支持多种控制方式
运行数据可由主控器设置、选择并执行。可用接口包括 I/O 控制、RS232C 与基于 RS485 的 Modbus（RTU）。EtherNet/IP 通讯计划于 2022 年发布。

较传统伺服电机更高的转矩能力
与通常仅在最大转矩约 30% 处进行额定控制的传统 伺服不同，CM3+ ...