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夹紧力: 123 N - 21,150 N
运行行程: 2 mm - 45 mm
... 描述 采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩 应用领域 多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。 优点 - 为您带来的益处 稳定的多齿导轨 用于精确搬运 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力 沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配 种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 多种选择 满足您特定使用需求的独特优化（防尘、高温、而腐蚀以及更多） ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 180 N - 8,750 N
运行行程: 2 µm - 25 µm
... 描述 带有永久润滑的通用型二指平动机械手，采用多齿导轨，因此具有较大的抓取力和最高的力矩。 应用领域 适于在通用应用中搬运工件的气动通用型机械手。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。 优点 - 为您带来的益处 稳定的多齿导轨 用于精确搬运 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 多齿导轨中带有润滑槽 确定过程可靠性和延长的维护间隔 最大活塞表面积 用于最大抓取力 沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配 种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控 多种选择 满足您特定使用需求的独特优化（防尘、高温、而腐蚀以及更多） ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 390 N - 4,630 N
运行行程: 30 mm - 160 mm
... 描述 二指平动机械手，带有大卡爪，用于较大部件和各种零件 应用领域 多应用领域最佳标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。 优点 - 为您带来的益处 模块化，带双备用导轨 是满足你应用需求的最佳适配 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 双活塞齿条和小齿轮原理 用于中心夹持 沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控 行程型 灵活性最高 ...
SCHUNK SE & Co. KG
... 描述 小型三指定心机械手，基爪在 T 形导轨上运行 应用领域 干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件 优点 - 为您带来的益处 T形槽导轨 适用于高力矩荷载精确抓取 手指位置监测 通过 FPS 也可实现 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 255 N - 7,990 N
运行行程: 2.5 mm - 16 mm
... 描述 紧凑系列通用型三指定心机械手，带 T 形槽导轨，高性价比 应用领域 多应用领域最佳标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。 优点 - 为您带来的益处 重点关注 最大收益率 坚固的 T 型槽导轨 用于精确抓取各类工件 结构紧凑且重量轻 用于搬运中的最小干扰轮廓 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 楔式结构设计 大功率输送和同步抓取 综合传感器附件 用于检测及控制行程位置 沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 340 N - 27,400 N
运行行程: 2 mm - 35 mm
... 描述 通用型三指定心机械手，大抓取力，单指力矩最大，带中孔 应用领域 广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于需要工件进给等中孔、特殊传感器系统或光学识别系统的情况。 优点 - 为您带来的益处 稳定的多齿导轨 用于精确搬运 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 可达到较高的抓取力 应用广泛 中心通孔 可提供配合和内螺纹，便于客户连接件的装配。此外，中孔用于输送软管等连接。 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 多种选择 选配抓取力机械保压配件 ...
SCHUNK SE & Co. KG
... 描述 紧凑型双作用二指张角式机械手。 应用领域 广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于要求具有空间优化性机械手布置的应用场合 优点 - 为您带来的益处 超薄设计 可将机械手排成行 弹簧实现抓取力保持 即使失压，也能夹持工件 楔式结构设计 大功率输送和同步抓取 轻量型紧凑性设计 没有干扰轮廓，节省搬运空间 通过电磁开关监控 外壳槽中提供节省空间配置 ...
SCHUNK SE & Co. KG
... 描述 稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动 应用领域 广泛用于清洁至轻度污染环境。 优点 - 为您带来的益处 顶爪设计多样性 机械手有基爪版本，也提供通过中间过渡爪连接手指的型号 抓取力保持 工艺可靠性高 张开时的行程限制 狭小空间和短节拍应用选配 可用于恶劣环境 由于机械手稳固的设计 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 30 N - 140 N
运行行程: 3 mm - 6 mm
... 描述 电动二指平动机械手旋转抓取模块，通过滚柱轴承，基爪在导轨上平衡运行 应用领域 抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 经由数字输入/输出的控制 用于简便调试，且可快速整合至现有系统 几乎无易磨损件 提高机床开机率并降低运营成本 所需空间小 因为旋转传动装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中 二至四步可调抓取力 可经简单地调整后应用于敏感工件 旋转速度四级可调 周期时间高度灵活 每分钟的最大周期数非常高 实现最高生产率 无背隙、预加载的交叉滚子导轨 对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。 标准安装孔 与装配技术其他系统元件有多种组合 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 12 N - 300 N
运行行程: 3 mm - 10 mm
... 描述 电动二指平动机械手，基爪在滚子轴承上平稳运行 应用领域 抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 最高性能密度 用于较小尺寸的机械手 经由数字输入/输出的控制 用于简便调试，且可快速整合至现有系统 二至四步可调抓取力 可经简单地调整后应用于敏感工件 无背隙、预加载的交叉滚子导轨 对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。 每分钟的最大周期数非常高 实现最高生产率 紧凑尺寸 应用时可最大程度减少外形干涉 经数千次使用验证的 ...
SCHUNK SE & Co. KG
... 简介
ZR 直线‑旋转执行器（LRA 系列）是一款高度集成的二维运动模组，结合了 Z 轴直线升降与 ±360° R 轴旋转。采用直驱线性电机实现精确直线运动，伺服驱动回转轴以执行同步复合动作（升降、旋转、角度校准），适用于高精度取放与装配应用。
特点
- 超薄 Z+R 集成：紧凑机身便于系统集成与维护。
- 精确力控：直驱线性电机配合运动控制算法，实验室条件下同点重复力控偏差可达 ±3G（视匹配情况而定）。
- 线性与旋转协同：支持高速取放，实时采集与调整力与位置数据。
- 微米级定位：直线光学编码器（典型
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm
... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。
主要特点
- 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
- 两款型号覆盖常见应用
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm
... 简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。
特点
- 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
- 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
- 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
- 多种工业通信协议：内置支持
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
... 简介
HONPINE WEPG 系列称重电动夹爪包括型号 WEPG01、WEPG05、WEPG-T08 与 WEPG-T15，分别对应最大负载 1 kg、5 kg、8 kg 与 15 kg。该系列为机器人在线称重与搬运设计，支持面向多场景的定制化称重解决方案。
主要特点
- 夹持与在线称重一体化：抓取后即可测量重量，无需转移到独立称重工位，从而减少工序并缩短循环时间。
- 高精度与重复性：在 10 kg 负载下重复精度为
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
... 完整、易于编程的协作电动平行夹持器，快速开始工作，可用于广泛的应用程序 强大的并行式夹持器，易于部署到狭窄空间，以及应付严苛的有效载荷要求 快速获得 ROI，提供一个柔性、智能并且精准的夹持器，可轻松定制并适应于各种任务 随时随地可用，符合IP67 等级，适用于恶劣环境，通过 ISO 5 级认证，适用于洁净室使用 OnRobot 2FG7 是一个功能齐全的、低成本、现成的电动并行式夹持器，可以在几分钟内完成部署，而无需定制安装、编程或维护的工程。2FG7 易于重新部署到大型或轻型工业机器人，非常适合小批量的多品种生产，用于各种不同的应用时，可快速实现 ...
夹紧力: 110 N - 5,470 N
运行行程: 2.5 mm - 16 mm
... 双指平行抓取器 受保护 等级IP67 维护抓取力的装置 高达130°C的版本 ...
夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 8.5 N
运行行程: 25 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 86.5 L - 62.5 Gn+2Smax - 0-183 负载 g - 1160 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 20 Wm - / Hb - 200 Gn - 16-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Gn+2Smax - 16-155 负载 g - 1160 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 30 Wm - 67 Hb - 200 Gn - 13-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Gn+2Smax - 13-172 负载 g - 2000 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 4 N - 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 20 Dn - 28-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Dn+2Smax - 28-155 负载g - 870 产品重量g - 377 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 8 N - 8 N
运行行程: 6 mm - 10 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 44 L - 25 Dn+2Smax - 31-154 负载g - 1920 产品重量g - 507 最大工作压力 - 100kPa 寿命 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Dn+2Smax - 31-172 负载g - 2000 产品重量g - 521 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 46 N - 60 N
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 113.5 L - 88 Dn+2Smax - 48-226 负载g - 4000 产品重量g - 975 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 81.5 L - 56 Smax - 20 Ymax - 31 Dn+2Smax - 48-174 负载g - 5200 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 66 L - 40.5 Smax - 12 Ymax - 17 Dn+2Smax - 48-158 负载g - 4800 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd