STO伺服电机

扭矩: 0.4 Nm - 6.5 Nm
旋转速度: 3,000 rpm - 6,000 rpm

... mcTools / mPLC
输入: 1 x 模拟输入, 4 x 数字输入
输出: 1 x 数字输出
制动控制: 集成
保持制动: 可选
连接器: I-Tec / Y-Tec
编码器系统: 单圈
安全功能: STO ...

功率: 18 W
扭矩: 0.082 Nm - 0.117 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 是将驱动器、控制器和编码器集成于一体的交流伺服一体化系统。它在简化布线和设置的同时提供精确的运动控制，能够实现位置、速度和转矩的精确控制，而无需传统伺服系统的复杂性。

核心概念
闭环电机控制所需的所有组件均内置于 COOL MUSCLE 中，无需外部驱动、独立编码器或大量布线。可通过 PC 使用简单命令进行配置和操作。

集成优势

• 节省布线与空间：减少布线和装配时间；连接

功率: 100 W
扭矩: 0.19 Nm - 0.57 Nm
旋转速度: 5,000 rpm - 8,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 2 是一款一体化交流伺服系统，集成了驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能，具备伺服控制所需的全部要素。可直接接入电源并与 PC 或显示终端简便对接，实现精确电机控制。

通过一体化实现小型化与简化
传统伺服控制所需的设备均被整合在 COOL MUSCLE 2 中。外部控制设备为可选项；该装置可直接由 PC 或终端控制，简化安装并有利于系统紧凑化设计。

集成带来的优势

• 节省布线与空间：电缆连接器简化接线，通过与

功率: 200 W
扭矩: 0.64 Nm - 1.91 Nm
旋转速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 2 是一款集成了驱动器、控制器、编码器、电源和 PLC 功能的交流伺服系统，满足伺服控制所需的所有关键组件。该紧凑型高精度电机通过连接电源和主机即可实现简便的伺服控制。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有设备均被集成在 COOL MUSCLE 2 中。无需外部控制设备：支持从 PC、HMI 或 PLC 的直接控制，实现精确高性能运动。

集成的优势

• 配线与空间节省：采用接插件式电缆简化布线；可直接连接至

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 3+（CM3+）是一款将电机、驱动器和控制功能集成于一体的伺服系统。其内置周期计算处理功能，可根据运行条件和外部环境进行条件分支和算术处理。集成控制IC使电机能够自主运行，从而降低主控器复杂性和系统整体成本。

通过自主分布式控制实现简化
CM3+ 支持自主分布式控制，本地运动任务可由电机层面处理，而非由中央PLC集中处理。这可以减轻PLC负担，简化主控系统架构，降低成本并减少布线需求。

位置控制时的分支处理
CM3+ ...

功率: 80 W
扭矩: 0.3 Nm - 0.45 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 概述
CM3+ 是一款将电机、驱动器与控制器功能集成的伺服系统，内置周期计算处理。可根据运行状况和外部输入执行条件分支和算术处理，电机自身可实现自主运行，从而降低整机成本并减轻 PLC 负担。

通过自主分布式控制实现简化
传统系统由中央 PLC 控制全部设备，CM3+ 实现了在电机端的自主分布式控制。这可降低主控系统负担，简化系统架构，减少布线和集成成本。

在定位过程中的分支处理 — 智能多任务电机
CM3+ ...

功率: 0.2 kW - 0.6 kW
旋转速度: 3,000 rpm
直径: 60 mm

... 按需）

功率: 0.75 kW - 1 kW
旋转速度: 3,000 rpm
直径: 80 mm

... ）