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... 描述 基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 应用领域 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取 椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 通过电磁传感器进行监控 最大化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 30 N - 140 N
运行行程: 3 mm - 6 mm
... 描述 电动二指平动机械手旋转抓取模块，通过滚柱轴承，基爪在导轨上平衡运行 应用领域 抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 经由数字输入/输出的控制 用于简便调试，且可快速整合至现有系统 几乎无易磨损件 提高机床开机率并降低运营成本 所需空间小 因为旋转传动装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中 二至四步可调抓取力 可经简单地调整后应用于敏感工件 旋转速度四级可调 周期时间高度灵活 每分钟的最大周期数非常高 实现最高生产率 无背隙、预加载的交叉滚子导轨 对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。 标准安装孔 与装配技术其他系统元件有多种组合 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 12 N - 300 N
运行行程: 3 mm - 10 mm
... 描述 电动二指平动机械手，基爪在滚子轴承上平稳运行 应用领域 抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 最高性能密度 用于较小尺寸的机械手 经由数字输入/输出的控制 用于简便调试，且可快速整合至现有系统 二至四步可调抓取力 可经简单地调整后应用于敏感工件 无背隙、预加载的交叉滚子导轨 对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。 每分钟的最大周期数非常高 实现最高生产率 紧凑尺寸 应用时可最大程度减少外形干涉 经数千次使用验证的 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 12 N
... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。
特点
- 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
- 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
- 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
- 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。
机器人手接口
- 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta
夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 8.5 N
运行行程: 25 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 86.5 L - 62.5 Gn+2Smax - 0-183 负载 g - 1160 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 30 Wm - 67 Hb - 200 Gn - 13-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Gn+2Smax - 13-172 负载 g - 2000 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 4 N - 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 20 Dn - 28-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Dn+2Smax - 28-155 负载g - 870 产品重量g - 377 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Dn+2Smax - 31-172 负载g - 2000 产品重量g - 521 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 46 N - 60 N
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 113.5 L - 88 Dn+2Smax - 48-226 负载g - 4000 产品重量g - 975 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 31 N - 40 N
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 60 Dn - 58-125 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 94.7 L - 64 Dn+2Smax - 58-187 负载g - 7000 产品重量g - 1090 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 66 L - 40.5 Smax - 12 Ymax - 17 Dn+2Smax - 48-158 负载g - 4800 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 40 Dn - 38-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 72.5 L - 48.5 Smax - 19 Ymax - 24 Dn+2Smax - 38-171 负载g - 2840 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 84-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 113.5 L - 88 Smax - 46 Ymax - 60 Dn+2Smax - 84-226 负载g - 6000 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd