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运行行程: 30 mm - 1,500 mm
力度: 600 N - 1,700 N
速度: 0.1 m/s - 1.3 m/s
... 电缸 ESBF 性能强大，具有高达 17 kN 的动态进给力，可用于需要重载、可靠定位以及精密和动态响应的情况。 可选装滚珠丝杠（规格 32 … 100）或滑动丝杆（规格 32 … 50） 滚珠丝杠：借助三个丝杆螺距，可选择最佳的力速比 可选：高耐腐蚀性、防护等级 Ip65、食品级（参见 www.festo.com/certificates/ESBF）、活塞杆加长件 轴向或平行的电机连接 备有 68 种类型的库存，交货时间短，模块化产品，可定制派生型 推荐多种派生型用于锂离子电池制造的生产系统 与我们的机电执行器、电机、驱动控制器和控制系统等综合产品组合完美匹配 ...
运行行程: 25 mm - 500 mm
力度: 75 N - 900 N
速度: 0.1 m/s - 0.2 m/s
... 结构紧凑、性价比高的有杆电缸单元，配备运行安静且精准的滚珠丝杠，适用于简单的移动和定位任务。是分拣、分配和夹紧应用中精确和快速运动的理想选择。作为简易运动系列的组成部分，EPCS 配置轻松简单，无需使用软件就可直接投入运行。 采用平稳运行的滚珠丝杆传动，可实现精确定位 整套解决方案由驱动机构、电机和驱动控制器构成 可应对高达 900 N 的力的压紧和夹紧应用 标配为两个集成控制选项：数字量 I/O 和 IO-Link 简易运动系列产品：无需安装任何外部伺服驱动器或任何控制柜 与我们的机电执行器、电机、驱动控制器和控制系统等综合产品组合完美匹配 ...
运行行程: 25 mm - 1,000 mm
力度: 0 N - 16,000 N
速度: 0 mm/s - 7.6 mm/s
... 堤摩讯 (TiMOTION)的MA3专门为恶劣的工作环境和需要较强耐用性应用而设计。适用于MA3的应用为: 农具设备，如肥料/播种机(Fertilizer/Seed spreader)、收割机、谷物处理机、联合收割机和拖拉机…等。其它商业和工业应用，如割草机、洗涤设备和清扫车和材料处理设备。 • 安装尺寸：≥ 行程 + 200mm • 安规认证：UL73, EMC • 信号输出：双霍尔传感器、POT、外置磁簧开关 • 最佳效能之工作温度范围：+5°C~+45°C • ...
运行行程: 30 mm - 1,000 mm
镗孔: 32 mm
力度: 1,000 N
... 在 ELEKTRO ROUND DC 气缸中，活塞杆的正向运动是通过一个 Acme 螺杆和一个自润滑的技术聚合物螺母获得的。 这种活塞具有一个导环，经过校准，以最大限度地减少与气缸衬垫的反弹，并减少螺杆旋转期间的振动。 活塞还附带磁铁，用于磁性传感器。 该系统由直流电机驱动，分为 12 和 24VDC 两种版本。 电机的位置可以使用可选的编码器进行控制。 可在气缸中插入一个可复位的可选保险丝，用于电机热过载保护。 所使用的电机具有 1 /13 或 1 /25 比例的行星变速箱。 根据配置（螺旋间距和齿轮比），该气缸可以是不可逆转的（支撑电机关闭的负载），也可以是负载下可逆转的。 ...
运行行程: 30 mm - 200 mm
力度: 300 N - 5,200 N
速度: 500, 200 mm/s
... 新的Elektro SSC油缸代表了气动紧凑型油缸的 "电动 "转换。 新的Elektro SSC是为需要缩小尺寸的部件的应用而设计的，它有一个符合ISO 15552标准的连接接口的单体（无前头），由铝制成，有耐磨涂层。 它们有ø32型，有两个预定的最大行程，30毫米和55毫米（已经包括磁力归位的额外行程），有直列式或齿轮式。 根据应用要求，新的Elektro SSC可以采用淬火和回火的钢制螺杆和滚珠循环螺杆螺母或不锈钢螺杆和technopolymer导程螺母。 所有的版本都可以提供带有或不带有防转系统的产品。 我们目录中显示的标准解决方案，根据气缸的类型，提供了步进电机（也有带编码器或带制动器和编码器的版本）和无刷电机（也有带制动器的版本）的选择。 至于Elektro产品系列中的所有其他产品，我们可以提供由客户选择和/或提供的电机解决方案。 ...
运行行程: 0 mm - 500 mm
力度: 3,000, 5,200, 3,160 N
速度: 200, 500, 50 mm/s
... ELEKTRO ISO 15552 EK 系列产品在设计上的一些独特之处使其能够缩短长度并降低成本。 带有符合 ISO 15552 标准的连接接口的电动缸。 ELEKTRO ISO 15552 EK 系列产品在设计上的一些独特之处是缩短了长度，降低了成本，并具有一些不同的技术特性。 活塞杆通过硬化回火螺杆和滚珠循环螺杆螺母或梯形螺杆（acme）和青铜衬套向前移动。 活塞上有磁铁，衬垫上有容纳磁性传感器的槽。 油脂系统用于润滑螺杆/滚珠螺母。仅提供带直列电机的型号，该型号比 ELEKTRO IS015552 ...
运行行程: 1,500, 1,000, 2,000, 500 mm
力度: 6,000 kgf - 32,000 kgf
扭矩: 124 Nm - 1,109 Nm
... ・轻量·紧凑 采用新开发的高性能滚珠丝杆和强化轴承，将现有产品（T系列）的全长降低10%，质量减低35%.小型轻量，易于替换油压动力缸。 ・产品种类丰富 定格推力扩大至50吨，最大可替换内径250mm的油压动力缸。 ・提高成本效益 小型轻量化的零部件降低了原有产品的成本。而且由于动力缸为电动式，与液压式相比，节电效果大，可大幅度削减电力用量。 [与油压动力缸耗电量的比较] 一台的年间耗电量(kWh/年) ...
运行行程: 200 mm - 2,000 mm
力度: 49 kN - 294 kN
发动机功率: 0.4 kW - 11 kW
... 直线作动机蜗轮系列最适于替换液压动力缸。 蜗轮系列采用凝聚椿本长年技术的高精度蜗轮和高效率丝杆，实现大推力。 容许推力：49～490kN 特点 ・洁净 无液压泵和配管,无需担心结合部的漏油问题. ・设置简单 无需液压泵和配管。连接三相电源即可操作使用。 ・控制精确 使用变频电机，可任意变更速度，精确定位。 ・成本低 大幅度削减零部件数，降低成本。 ・高负荷容量 采用特殊合金钢，可对应与动力千斤顶相同的大负荷。 (大推力区域的最大负荷为50t。) ...
运行行程: 200 mm - 2,000 mm
力度: 2,450 N - 313,000 N
扭矩: 1.33 Nm - 666 Nm
... 可使用AC交流电源的定格推力250kgf以上的中推力动力缸。 强力保持负载的刹车电机，低噪音的齿轮减速部，为动力缸专门开发的高效滚珠丝杆，保护对方装置的安全装置，选项丰富，可用于各种用途。可用于室外。 (电机的保护等级IP55) 额定推力：2.45～39.2kN 特点 ・易选的2大类型 根据安全装置的不同,提供2种类型。B型内置湿式打滑离合器。 C型附带推力检测限位开关。 ・丰富品种 标准机型种类多样， 可对应不同的用途、推力、速度。推力可从2.45kN～39.2kN之内，速度可从9mm/s～120mm/s内选择。 ...
运行行程: 50 mm - 300 mm
力度: 40 N - 500 N
速度: 150, 300, 600 mm/s
... 带绝对编码器的交流和直流电源的电动缸 EAC系列 特点。 无电池的绝对值传感器 不需要外部传感器 发热量低 EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU 行程。50 - 300 mm 最大可运输质量：2.5 - 60 kg 选项。电磁制动器，侧装电机，导向罩 ...
运行行程: 0 mm - 1,000 mm
力度: 0 N - 3,700 N
速度: 0 m/s - 1 m/s
ETH032系列髙推力电挪I是一款有杆线性执行器，能够提供机电一^化的优势。可以直接安装在 现有流体传动应用中，为现有系统添加了可编程序性、闭坏控制和髙耐用性以及长寿命。将压缩 空气用量考虑在内，你会发现大多数情况下机电系统能够提供更经济的解决方室，然而始^是髙 可靠性和更好的过程控制；例如，ETH电缸。ETH032电缸的尺寸符合ISO 15552-12的标准，在50 至1000窒米的行程下，提供推力可达3700N;并且能够在1窒米的墓础上走制行程。ETH系列电 缸能够提供非常髙的力密度(牛/尺寸)》滚珠丝杆是ETH电虹的核心-ETH032线性执行器提供低 ...
Parker Electromechanical and Drives Division Europ
运行行程: 300 mm - 3,100 mm
力度: 70, 160, 110 kN
发动机功率: 30 kW
... 伊维莱多年积累的全面的应用知识与工程专业经验相结合，将客户需求融入到量身定制的解决方案中。伊维莱工程师专注于客户的特定要求，为您提供细分市场和批量运用所需的经济高效的产品对策。 掌握扎实的线性运动技术，使我们能够基于成熟的流程和各种基本零部件来创建全新的设计方案。 请联系伊维莱销售团队了解更多信息。 推管带弹簧的CASM 为了减轻气缸马达和螺杆的高负荷，伊维莱在推管周围增加了一个弹簧。大部分恒定载荷由该弹簧承载。电机和螺杆主要用于移动时使负载加速或减速。这样可以延长气缸的使用寿命，并可以使用更小的电机系统。 CASM由不锈钢制成 根据EHEDG ...
力度: 1,200 N - 104,900 N
速度: 1 m/s - 1.6 m/s
最大加速度: 50 m/s²
... 博世力士乐的EMC机电油缸提供了一种终身润滑、免维护的解决方案，可提高生产效率并降低运营成本。其使用寿命长达15,000公里，力密度高达250 kN，非常适合各行业中的严苛应用场景。 此外，由电机、伺服驱动器、电缆及可选软件组成的机电执行器自动化套件，可实现快速简便的调试，使自动化运动系统立即可投入使用，并显著缩短产品上市时间。 得益于简便的设计计算程序和全面的配置选项，这些执行器不仅能快速投入运行，还能与现有系统无缝集成。 优势一览 适用于轻型应用的终身润滑 * 采用免维护执行器，使机器设计更具灵活性 更高的设备可用性 零维护工作量和零运营成本 执行器使用寿命长达 ...
运行行程: 100 mm - 1,500 mm
力度: 6,600 N - 11,300 N
扭矩: 2.5 Nm - 24.9 Nm
... 6E 系列电缸为直线型驱动元件， 内置的循环滚珠丝杠将电机输出的旋转 运动转化为直线运动，可提供 6 种规 格：32, 40, 50 和 63 mm。 电缸尺寸基于 ISO 15552 标准，可 使用符合该标准的气缸安装附件进行安 装。电缸内装有磁环，可通过外部磁性 接近开关（CST 系列和 CSH 系列）读取 位置信息。 电缸配有特定的电机接口套件，可 方便地进行电机的串联型安装或并联型安 装。 高精度和易于安装使 6E 系列能够广 泛用于不同领域的应用中，特别是需要多 位置控制的场合。 ...
CAMOZZI AUTOMATION/康茂胜
运行行程: 25, 50, 30, 40 mm
力度: 15 N - 300 N
... 高精度集成滚珠丝杠与步进电机相结合，可实现连续的高定位线性运动。 可提供带或不带导轨、调节旋钮或电磁制动器的产品。减少了联轴器和辅助外部导轨等组件的数量，使设备更紧凑，安装更快捷，订购零件更少。 内置控制器（存储数据）便于联网和简化多轴控制。 - 标准（0.72°）或高分辨率（0.36°）电机类型 - 内置控制器（网络型）或脉冲输入型驱动器 - 24 VDC 输入 - 重复定位精度 - 接地滚珠丝杠 = ±0.003 mm - 滚珠丝杠 = ±0.01 mm DRLII 系列采用中空转子结构，滚珠丝杠安装在转子内部。空心转子的旋转带动滚珠丝杠螺母旋转，通过在滚珠丝杠顶端设置防转机构*，滚珠丝杠轴可线性移动。 由于滚珠丝杠轴安装在空心转子部分，因此可确保以最短的总长度实现最大行程。此外，滚珠丝杠螺母的外圆周上安装了一个大孔轴承，以直接承受直线运动中产生的巨大推力负荷。 *导轨型不需要。 定位精度高 滚珠丝杠螺母与空心转子相连。通过耦合刚度和部件组合的其他方面，将反向间隙的影响降至最低，从而实现高精度定位。 大大缩短设计时间 紧凑的机身容纳了整个线性运动机构。 ...
运行行程: 50 mm - 800 mm
力度: 27 N - 150 N
扭矩: 0.27 Nm
... 推出了适用于节省空间和低成本需求、具有出色耐用性的紧凑型 1 轴机器人（电动缸）滑块式。 闭环控制实现了无级调速。 采用新开发的控制系统，确保始终保持恒定扭矩。 新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳特性！ 步进电机具有成本低等优点，但在高速运转时扭矩会急剧下降，停止时电流消耗大。 YAMAHA TRANSERVO 采用创新的矢量控制方法，解决了所有这些问题。实际上，TRANSERVO 在使用低成本步进电机的同时，提供了与伺服电机相同的功能。 节能！ 控制方式与伺服电机基本相同，因此可以将功耗降到最低，从而节约能源，减少二氧化碳排放。 完美停止 与普通步进电机一样，也可以实现完全停止，因此需要时可选择此设置。 02环保型旋转变压器提供闭环控制 用于检测电机位置的旋转变压器与我们高级机器人中使用的旋转变压器相同，性能可靠。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，旋转变压器也能提供稳定的位置检测。此外，旋转变压器的分辨率为每转 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
运行行程: 0 mm - 1,000 mm
镗孔: 110 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN
... 升降式电动活塞缸由深圳市优尼科技有限公司制造。它配有限位传感器（NPN/PNP 型）。此外，增量式/绝对式编码器将反馈位置信息。可由 PLC 控制。此外，伺服电机可在行程内提供高精度控制。此外，速度和位置均可调节。 根据行程、速度和负载要求定制电动缸规格。 交货期：10 天。 安装：前法兰+马来杆螺纹（默认设置） 电动伺服气缸重量 7 (kg) 电动缸类型：直列式或折返式 旋转：带防旋转机构（也可提供内部自由旋转机构） 齿轮减速1:1（某些情况下需要增加齿轮箱） 日本 Shimpo、台湾 ...
Shenzhen UNI Technology Co.,Ltd
运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 10 kN
... DMX512 控制 UNI 驱动器可分别控制每个 LED 屏幕的移动。我们的驱动器兼容 DMX512 协议，可应用于 3D 机器人广告牌。同时，DMX512 控制台可直接控制速度、比例、调整屏幕位置。它将使 LED 屏幕产生波浪效果。DMX512 控制 UNI 推杆的更多酷炫功能等你来探索。 注意事项 推杆的额定负载和速度将根据齿轮减速比和电机规格进行计算。当要求高力、低速时，需要使用齿轮箱。可提供日本新浦、台湾黎明和其他高精度品牌的齿轮箱。 所有 UNI 模拟器伺服驱动器都配有电机、驱动器、编码器和电缆。松下、安川、三菱、西门子、施耐德和其他品牌的电机目前价格合理。 如果您希望使用自己的电机或齿轮箱，请将图纸和规格发送给我们。UNI ...
Shenzhen UNI Technology Co.,Ltd
运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN
... 高力电动执行器由深圳 UNI 科技有限公司制造。UNI 伺服电动执行机构配有编码器和位置反馈。我们将提供两个 PNP/NPN 型限位开关用于定位反馈。我们还可将这些伺服推杆同步用于起重目的。 我们提供各种高性能伺服电动执行器和重型伺服电动执行器，有各种设计和设置，适用于一般和特殊工业应用。它们既包括高负载能力（重型线性推杆）和快速运行速度（高性能线性推杆），也包括为实现最安静运行和美观大方而设计的系统。 特别是，我们提供的重型推杆设计用于恒定运动、低至高力、通常高速运转，并能在使用寿命内执行多次循环。这些产品具有极高的定位精度和可控性，可实现从几公斤到 ...
Shenzhen UNI Technology Co.,Ltd
运行行程: 100 mm - 1,000 mm
力度: 15,000, 10,000 N
速度: 0 mm/s - 1,250 mm/s
运行行程: 0 mm - 2,000 mm
力度: 0 N - 25,000 N
速度: 933, 126 mm/s
... SLZ 90电动缸 用于精确定位任务的强大的线性气缸，最大可达 25000 N ...
力度: 2,400 N - 4,200 N
速度: 0.6 mm/s - 30 mm/s
工作温度: -10 °C - 60 °C
MECVEL
运行行程: 0 mm - 100,000 mm
... Short Description:
6063 A High-Strength Aluminum Alloy Cylinder Body (Strength increased by 15%). Higher impact resistance and high thrust load capacity.
33% increase in cross-sectional area, no bending or deformation under heavy loads.
45# ...
运行行程: 600 mm
力度: 5,000, 8,600, 900 N
最大加速度: 12 m/s²
... 它以 ISO1552 气缸尺寸为标准生产，可根据所需的速度和力连接多种不同的步进电机或伺服电机。 气缸中使用的紧固件也可用于电动缸。 可使用标准通道式传感器。 可根据您的应用生产不同间距的产品。 ...
运行行程: 600 mm
... 其他信息 宽度（毫米） - 54 最大有效载荷（千克） - 30 特点：无间隙/高精度 应用场景：运输轻量级工作定位 适用行业：激光切割3C 组装和检测 适用行业：建材车间、制造工厂、机械维修车间、食品和饮料工厂、零售业、建筑工程、能源和采矿业、半导体设备、FPD 行业设备 重量（千克） - 4.5 核心部件 - 滚珠丝杠、原点传感器、高刚性线性导轨、联轴器 ...
运行行程: 800 mm
镗孔: max 2500.0 mm
... 其他信息 宽度（毫米） - 82 最大有效载荷（千克） - 50 特点 无间隙高精度 应用场景 运输轻量级工作定位 适用行业 3C 装配与检测 状态 - 全新 保修期 - 6 个月 适用行业 - 建材商店, 制造工厂, 机械维修店, 食品和饮料工厂, 零售, 建筑工程, 能源和矿业, 半导体设备, 平板显示器行业设备 重量（千克） - 10.55 视频出厂检验 - 提供 机械测试报告 - 提供 营销类型 - 普通产品 核心部件保修期 - 1 年 核心部件 - 滚珠丝杠、原点传感器、高刚性直线导轨、联轴器 型号 ...
运行行程: 100 mm - 800 mm
力度: 1 kN - 13 kN
速度: 0 m/s - 0.08 m/s
... 机电式线性推杆ELA包括一个全封闭的铝制壳体，带有蜗轮副和推力轴承，以及一个标准的内置电机和推力及导杆结构。 它们是为压力和拉伸负荷而设计的，可以安装在任何安装位置，用于所有目的。坚固性和可靠性是该直线推杆的特别特征。 设备和加工 - 4种不同的尺寸，每种都有四种不同的传动装置 - 保护等级。标准IP54或55 - 其他保护等级请垂询 - 三相电机AC（标准），带IEC-法兰B14，可选直流电机或交流电机 - 可选择带制动器 - 自锁梯形螺钉，可选滚珠丝杠 - 不同减速器的蜗轮蜗杆 - 在正常工作条件下，由高质量的润滑脂和封装设计提供使用寿命。 - ...
Pfaff Silberblau
力度: 5 kN - 350 kN
扭矩: 1.65 Nm - 417.7 Nm
速度: 0.5 m/min - 5.4 m/min
... FREN 电动缸是我们标准产品的升级版。通过思考 结构是一个电动缸的情况下，也组件出采取。电动缸内的 电动缸内的提升链路由管道系统保护，不会受到任何环境影响的破坏，并且大约可以安全旋转。 环境影响而受到损坏，并且大约可以安全旋转。 在 FREN 电动缸中，有一个坚固的蜗轮蜗杆副驱动一个梯形螺纹 主轴。齿轮箱由球墨铸铁 50 制成，可承受高负荷并符合高安全标准。蜗杆经过硬化和磨削处理，在圆锥滚子轴承上运行。 蜗轮由高强度材料制成，特别耐磨； 蜗轮安装在推力深沟球轴承之间。推力管由钢制成，外部抛光并镀铬。主轴端部可根据客户的 不锈钢。 ELZ5 ...
Enzfelder GmbH
运行行程: 1,500 mm
力度: 266.9 kN
速度: 1.5 m/s
... - 搓丝螺杆驱动装置、滚珠螺杆驱动装置或梯形螺杆驱动装置 - 使用寿命长 - 进给力超过 220 kN - 防护等级最高可选 IP 69K - 集成电机技术 - 可选择连接客户定制的电机 直线提升缸是许多应用领域的重要组成部分。KML 提供各种设计的伺服电动直线提升缸，以满足客户的不同要求，例如，内置或外置伺服电机或步进电机。 我们合作伙伴的伺服电动线性提升缸既适用于简单的调整任务，也适用于需要精确定位和力评估的高要求压装任务。这对于焊枪、压装应用、配料应用等尤为重要。我们的产品系列包括各种气缸，可替代气动或液压气缸，因此有助于使您的系统电气化并更加环保。 我们很乐意帮助您选择适合您应用的直线提升气缸。我们提供完整的尺寸和使用寿命计算，以确保油缸与您的需求达到最佳匹配。根据不同的要求，我们设计的推杆采用梯形螺纹主轴（包括自锁）、滚珠丝杠或技术卓越的螺纹滚柱驱动，在相同的安装空间内，其使用寿命比同类滚珠丝杠长 ...
运行行程: 40 mm - 20,000 mm
力度: 0.3 kN - 60 kN
扭矩: 0.14 Nm - 265.39 Nm
... 高精度运动，运动平稳，低噪音，高速度 力姆泰克DMB系列伺服电动缸采用瑞士先进的伺服缸结构设计和进口散件国内组装， 保证力姆泰克伺服电动缸在国内的领先地位. 轧制滚珠丝杠保证伺服缸整体位置精度达到0.05mm；最大额定载荷达到2.5吨；速度达到1米/秒， 可以100%连续工作；精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%； 可以在恶劣环境下无故障长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度运动，运动平稳，低噪音，特有防转功能保证设备的高精度位置控制以及高安全性； 附件齐全：防尘罩，反齿隙设计，安全螺母，滚珠丝杠，限位开关，过载离合器，电位计，编码器，制动器，手摇把，安装附件等。 伺服电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 ...
Lim-Tec (Beijing) Transmission Equipment Co., Ltd.
运行行程: 20 mm - 200 mm
压力: 700, 500 bar
力度: 63 kN - 1,407 kN
... LUKAS为您提供大量由轻金属制成的强大气缸。这使得它们更容易运输，用户友好和耐腐蚀。我们的轻金属油缸有单作用和双作用的版本。它们有带或不带外螺纹的。 优点 -快速释放联接和快速停止系统 -国际标准的螺纹联轴器 -可提供公制外螺纹 -高侧载兼容性 -刮刀环减少污染和磨损 -完全可加载的行程限制 -由于铝制结构，重量轻 -负载高达140吨 -提升高度可达200毫米 -油缸底座上的安装孔（可选）。 ...
LUKAS Hydraulik GmbH
力度: 5,000 N - 350,000 N
... 描述 11 款型号 ECL 0.5 至 ELC 35 最大推力从 5kN 到 350 kN 两个蜗杆齿轮比，正常和慢速 推杆由外部保护管引导， 适合手动操作，电动机 标准头固定在推杆末端的内螺纹适用于 附加 其他类型的附件 旋转底座, 固定在外壳底座上的旋转板 ...
运行行程: 10 mm - 25 mm
杆直径: 5 mm - 32 mm
力度: 2.7 kN - 109 kN
... - 螺旋式滤芯 - 缸体直供 - 弹簧复位 - 带平面的圆顶或攻丝端 - 提供 O 形圈和防挤压环 - 经防腐蚀处理的钢体 - 经处理的钢杆 ...
QUIRI