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削减比率: 5 unit - 80 unit
温度: -20 °C - 60 °C
旋转速度: 37.5 rpm - 600 rpm
... 集成驱动装置的无刷蜗杆伺服电机 - 4 极正弦无刷伺服电机 - 转子配有钕铁硼磁铁和游隙减小的轴承 - 24/48 伏直流电源电压 - 热安全切断，F 级绕组 - IP65 防护等级（CEI EN 60529） - 反馈采用多圈绝对值编码器 - 压铸铝齿轮箱外壳 - CARO 铜环（120÷160 HB），带磨削螺纹的硬化钢螺钉 - 使用长寿命润滑油润滑，密封环适用于高温环境 - 轮距 26 毫米 ...
温度: -20 °C - 60 °C
旋转速度: 25 rpm
... 带集成驱动、行星减速级和无线现场总线的无刷蜗轮伺服减速电机。 - 4极正弦波无刷伺服电机 - 带NdFeB磁铁和低间隙轴承的转子 - 24/48 Vdc电源电压 - 热安全切断，F级绕组 - IP65保护（CEI EN 60529） - 带多圈绝对编码器的反馈 - 压铸铝制成的变速箱第一阶段外壳，钢制第二阶段 - CARO青铜环（120÷160HB），带磨削螺纹的硬化钢螺钉 - 使用长寿命油润滑，高温密封圈 - 轴距20mm ...
... 介绍
TCHL谐波关节模块将扭矩传感器直接集成在谐波减速器内，并集成电缆与连接器以简化机器人布线。内置扭矩测量可精确检测执行器载荷，并通过力/位置闭环控制支持更安全的人机交互。模块适用于对体积、重量和信号可靠性要求高的紧凑型高集成场景。
多种连接方式
- 双面安装
- 单面安装
- 双侧贯穿固定
- 底部安装
- 径向固定
- 杆固定
设计说明
面向小型机器人与具身智能应用开发，TCHL在提供完善安装接口的同时显著降低关节体积与质量。输出扭矩传感器在不增加尺寸或重量的前提下完成集成，提高动态响应和数据质量，降低相邻零部件的集成复杂度。
TCHL谐波关节模块的特性
- 减速机侧集成力/扭矩传感器，支持力和位置的闭环控制
- 一体化电缆与连接器，简化且提升接线可靠性
- 超轻量化选项（示例：14号尺寸
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
削减比率: 51 unit - 161 unit
温度: -40 °C - 110 °C
旋转速度: 7 rpm - 118 rpm
... reference only.PRO 系列空心轴型号支持定制：制动器（可选）EtherCAT/ CanOPEN 协议低温操作（-40°C）标签：机器人关节电机、机器人关节模块、关节电机、关节模块、机器人手臂关节电机、伺服电机关节主要规格/特性集成谐波驱动、无框架扭矩电机、制动器、编码器和驱动单元零齿隙、高精度（重复定位精度 ±10 弧秒）宽电压范围：DC24V~DC48V 高扭矩密度、紧凑轻巧的设计支持 EtherCAT 和 CANopen ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 7 rpm - 1,500 rpm
... 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ±10 弧秒，绝对定位精度达 ±30 弧秒，适用于精密运动控制场合（如手术机器人、协作机械臂）。 3D ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
削减比率: 51 unit - 121 unit
温度: -40 °C - 1,100 °C
旋转速度: 24 rpm - 82 rpm
... 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ±10 弧秒，绝对定位精度达 ±30 弧秒，适用于精密运动控制场合（如手术机器人、协作机械臂）。 3D ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
削减比率: 51 unit - 101 unit
旋转速度: 45 rpm - 118 rpm
... 20角秒以内）。
主要特性
- 高精度且接近零背隙
- 零背隙传动消除了传统减速器传动间隙，实现重复定位精度约
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
削减比率: 51 unit - 161 unit
温度: -40 °C - 1,100 °C
旋转速度: 17 rpm - 65 rpm
... 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ±10 弧秒，绝对定位精度达 ±30 弧秒，适用于精密运动控制场合（如手术机器人、协作机械臂）。 3D ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
温度: -40 °C - 1,100 °C
... 实现减速与增矩，接近零背隙（背隙控制在20角秒以内）。
特点
- 高精度控制与极小背隙：重复定位±10角秒；绝对定位±30角秒——适用于高精度运动控制（例如手术机器人、协作机械臂）。
- 3D共轭双弧齿形技术
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
旋转速度: 100 rpm
... 集成了直交齿轮箱与电子驱动。其设计用于替代农业及其他越野设备中的机械或液压传动，强调紧凑集成与
CANopen 控制能力。
特性
- 为 12 V 农业设备设计
- 输出扭矩：8.75 Nm；输出转速：输出轴 100 rpm
- 耐腐蚀坚固铝制外壳
- 纤薄设计：总宽度 85 mm，适配狭小安装空间
- 支持 CANopen 通信，用于速度和位置控制
- 集成低功率直流驱动，适用于小型执行器（例如种子单粒分配器