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削减比率: 3, 5, 10, 25, 50 unit
... 在一个紧凑的空间内实现高扭矩、低转速性能 将齿轮头的优势添加到为节省空间而优化的伺服电机中。安川创造了S7P,以最大限度地发挥SGM7P伺服电机的优势,该电机将全部扭矩和速度性能纳入一个长度减少25%的电机。这将世界一流的速度控制和定位精度纳入比以往更小的空间,使机器设计者能够开发出更紧凑和高效的产品。 - 安川工厂安装和测试,以实现完美的配合和保证长期的性能 - 有安川的全面保修支持 - 安静的螺旋形切割齿轮减少了振动和噪音 - 高精度操作,标准反向间隙为5弧分 - 采用非笼式滚针轴承设计,具有高刚性和扭矩能力 ...
... BMS 系列采用集成解决方案而非传统的齿轮箱/电机组合,永磁体、同步电机和精密行星齿轮箱技术之间的协同作用,实现了革命性的紧凑型机器设计,带来更广泛的选择和更高的性能。 该系列的功能已进行广泛测试,客户可以灵活地选择三种类型的性能,实现低超速、中超速和高超速的完美组合。所有这些变体都能够优化输出要求,具有极高紧凑性、最高扭矩/输入速度和优化驱动器尺寸的优势。以 5 种齿轮箱尺寸和 14 种电机与 3 种类型的纱线卷绕机相结合,即实现这些非凡优势。 该系列卓越的性能和可靠性可确保安全运行。 主要特点 静音操作 可实现任何安装方向的通用设计 ...
... 采用高功率密度、低惯性矩和最佳扭转刚性的现代电机技术,带来非凡的动力体验。安装长度更短:TPM+ DYNAMIC 电机和变速箱的无联轴器连接集成以及电机仪表的空间节省,使其比传统变速箱电机的结构紧凑 50%以上。螺旋齿精密行星齿轮箱可确保低振动和静音运行。 ...
削减比率: 5, 7, 25, 49 unit
... 无刷行星伺服电机 - 4 极正弦无刷伺服电机 - 转子配有钕铁硼磁铁和游隙减小的轴承 - 230 Vac 电源电压 - 热安全切断,F 级绕组 - IP65 防护等级(CEI EN 60529) - 反馈采用 2 极旋转变压器 - UNI7874 淬火和回火钢齿轮箱箱体,精密齿等级为 7 级 - 氮化和硬化钢齿轮 - 使用长寿命油润滑,密封环适用于高温环境 ...
温度: -20 °C - 60 °C
旋转速度: 125 rpm
... 集成驱动的无刷蜗杆伺服电机 – 4极正弦波无刷伺服电机 – 带有NdFeB磁铁和低间隙轴承的转子 – 电源电压:24/48 Vdc – 安全热保护,F级绕组 – IP65保护(CEI EN 60529) – 带有多圈绝对编码器的反馈 – 压铸铝制齿轮箱外壳 – CARO青铜环(120÷160 HB),带有磨削螺纹的硬化钢螺钉 – 使用长寿命油润滑,高温密封圈 – 轴距:20 mm 技术规格: - 类型:集成驱动的无刷蜗杆伺服电机 - 电机:4极正弦波无刷 - 转子:NdFeB磁铁,低间隙轴承 - ...
削减比率: 51 unit - 161 unit
温度: -40 °C - 110 °C
旋转速度: 7 rpm - 118 rpm
... 产品详情机器人关节电机通过集成谐波驱动、无框架扭矩电机、制动器、编码器和驱动单元等组件,实现了高精度运动控制,并优化了尺寸和重量。它能提供更大的扭矩、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量。机器人关节电机通常支持 DC24V~DC48V 的宽电压范围。作为机器人行业的核心部件,机器人关节电机的技术进步将继续推动专用机器人和仿人机器人向着更高的灵活性和更广的应用场景发展。除机器人领域外,机器人关节电机还可应用于半导体设备、光伏设备、精密医疗设备、3C 设备、光学设备等领域:提供高扭矩密度,结构紧凑,适用于高动态负载场景:双编码器(电机端 ...
削减比率: 51 unit - 161 unit
温度: -40 °C - 1,100 °C
旋转速度: 17 rpm - 65 rpm
... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元(无框架扭矩电机) 提供高扭矩密度,结构紧凑,适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增,具有零齿隙和高精度(齿隙控制在 20 弧秒以内)的特点。 双编码器(电机端 + 输出端) 支持全闭环控制,重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态,提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议,可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙,重复定位精度达 ...
温度: -40 °C - 1,100 °C
... 简介
PRO系列机器人关节电机(HPJM‑RExx‑PRO‑XX)将谐波减速器、无框力矩电机(动力单元)、编码器、可选制动器及嵌入式驱动集成在一起,为机器人手腕、头部和仿人关节提供紧凑且高精度的驱动。典型供电范围:DC24V–DC48V。适用场景:精密机器人、半导体、光伏、精密医疗设备、3C与光学设备等。
主要组件
- 动力单元(无框力矩电机):高转矩密度与紧凑结构,适应动态负载场景。
- 谐波减速器:实现减速与增矩,接近零背隙(背隙控制在20角秒以内)。
- 双编码器(电机侧与输出侧):支持完整闭环控制,重复定位精度±10角秒。
- 温度传感器:实时监测负载与环境状态。
- 嵌入式驱动单元:支持EtherCAT与CANopen;支持动态PID调节。
特点
- 高精度控制与极小背隙:重复定位±10角秒;绝对定位±30角秒——适用于高精度运动控制(例如手术机器人、协作机械臂)。
- 3D共轭双弧齿形技术:优化齿廓以降低振动与噪声,提升刚性与寿命。
- 高度集成、紧凑轻量:谐波减速器与无框电机一体化,适用于空间受限的关节;视情况采用高强度铝合金与碳纤维等轻量材料。
- 高传动效率:效率>80%,在动态负载下降低能量损耗。
- 高安全性与可靠性:可选扭矩传感器用于碰撞检测与拖拽示教;设计精度寿命>10,000小时以适应工业环境。
- 智能集成与控制:嵌入式控制器支持多协议接口,模块化标准接口便于快速集成与维护。
规格(表)
关节型号(红色标记表示模块外径) ...