3轴倾角传感器 DTS CAN2.0A/B

XYZ轴数字CAN Bus

概述
DTS CAN2.0 A/B 是 Ruiguan/Ruicom Technology 基于先进 MEMS 技术开发的数字动态倾角传感器。它用于移动平台的实时姿态监测（横滚、俯仰、航向），针对高动态或强振动工业环境设计，集成多轴 IMU 与自适应滤波，提供快速响应的直接数字姿态输出和工业级通讯兼容性。

核心特性

• 多轴惯性测量单元，集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，配合自适应卡尔曼滤波器，实现运动状态下的实时姿态计算。
• 动态补偿技术：内置高分辨率 AD 与六轴 IMU，用于校正非线性误差、轴耦合、温漂及旋转离心干扰。
• 工业级可靠性：工作温度范围 -40°C 至 +85°C，抗冲击 100g（11ms 三轴半正弦），抗振动 10grms（10–1000Hz），EMC 按 EN61000 和 GBT17626 要求。
• 双 CAN 总线架构，支持 CAN2.0A 与 CAN2.0B，提升兼容性与多节点组网能力。
• 双模式输出（静态/动态），兼顾高静态稳定性与高动态响应性。

技术优势

• 非接触数字测量，无需机械校准，便于安装与维护。
• 双 CAN 冗余设计与标准协议，便于接入工业自动化网络。
• 适应复杂工况：适用于工程机械找平、AGV 导航、船舶姿态控制、航空航天姿态测量等高精度工业应用。

性能参数

• 型号：DTS CAN2.0 A/B
• 测量范围（上电初值为 0°）：横滚 ±180°、俯仰 ±90°、航向 ±180°
• 测量轴：X / Y / Z
• 横滚与俯仰分辨率：0.01°
• 横滚与俯仰静态精度 @25°C：±0.05°
• 横滚与俯仰动态精度（rms） @25°C：±0.1°
• 陀螺量程：±300°/s
• 陀螺稳度（10s 平均）：8.5°/h
• 陀螺不稳定度（Allan）：4.5°/h
• 陀螺角随机游走系数（Allan）：0.25°/√h
• 加速度量程：±4g / ±16g（可选）
• 加速度稳度（10s 平均）：0.02 mg
• 加速度不稳定度（Allan）：0.005 mg
• 加速度速率随机游走系数（Allan）：0.005 m/s/√h
• 零点温度系数 @-40～85°C：±0.01°/°C
• 灵敏度温度系数 @-40～85°C：≤100 ppm/°C
• 上电时间：≤3.5 s
• 响应时间：0.01 s
• 通信协议：CAN2.0A / CAN2.0B
• 电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
• 平均故障间隔（MTBF）：≥98,000 小时
• 绝缘电阻：≥100 MΩ
• 抗冲击性：100g @ 11ms，三轴（半正弦）
• 抗振动性：10grms，10–1000Hz
• 防护等级：IP67（标准）/ IP68（可选）
• 重量：单接头 ≤165 g（不含电缆）/ 双接头 ≤180 g（不含电缆）

注意

• 1) 分辨率：有效范围内可检测的最小角度变化。
• 2) 精度：在 25±5°C 条件下重复测量得到的 RMS 误差（样本数 ≥16）。
• 3) 零点温度系数：在额定范围内零输入条件下每°C 的输出变化。
• 4) 灵敏度温度系数：在额定范围内温度变化对满量程输出稳定性的影响指标。

尺寸
产品尺寸及安装图见产品图片和尺寸图。