双轴倾角传感器 DTS CANOpen

XY 轴CANopenMEMS

产品介绍
DTS CANOpen是一款高性能数字MEMS双轴动态倾角传感器，专为移动车辆与工业设备的姿态实时监测设计。该传感器集成三轴加速度计与陀螺仪，配备24位ADC，并通过自适应卡尔曼滤波实现多源数据融合，在动态工况下精确计算车辆的横滚与俯仰角。基于非接触MEMS检测原理，支持实时倾角输出，安装时无需平面相对校准，优化用于振动和运动条件下的测量。

主要特性

• 双轴测量：X±180°，Y±90°
• 分辨率：0.01°（横滚与俯仰）
• 动态精度：±0.1°（RMS）｜静态精度：±0.05° @25°C
• 内置六轴IMU（三轴加速度计+陀螺仪）和24位ADC
• 自适应卡尔曼滤波与实时补偿，抑制非线性误差、轴间串扰、温漂及旋转离心加速度干扰
• 支持CANopen工业通信，便于集成至控制系统
• 工业等级防护：IP67 / IP68（可选）；工作温度 -40°C 至 +85°C
• 耐高冲击与宽频振动（100g @11ms；10 grms，10–1000 Hz）

性能参数

• 测量范围：X 倾角 ±180°，Y 倾角 ±90°
• 测量轴：X 与 Y 双轴
• 分辨率（横滚与俯仰）：0.01°
• 静态精度 @25°C（横滚与俯仰）：±0.05°
• 动态精度（RMS） @25°C：±0.1°
• 陀螺仪量程：±300 °/s
• 陀螺零偏稳定性（10s 均值）：8.5 °/h
• 陀螺零偏不稳定性（Allan）：4.5 °/h
• 角度随机游走（Allan）：0.25 °/√h
• 加速度量程：±4 g（标准）/ ±16 g（可选）
• 加速度偏置稳定性（10s 均值）：0.02 mg
• 加速度偏置不稳定性（Allan）：0.005 mg
• 速度随机游走（Allan）：0.005 m/s/√h
• 零点温度系数（-40～85°C）：±0.01 °/°C
• 灵敏度温度系数（-40～85°C）：≤100 ppm/°C
• 上电时间：≤3.5 s｜响应时间：0.01 s
• 通信协议：CANopen
• 电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
• 平均故障间隔时间（MTBF）：≥98,000 小时
• 绝缘电阻：≥100 MΩ
• 抗冲击：100g @11ms，三轴（半正弦）
• 抗振动：10 grms，10–1000 Hz
• 防护等级：IP67 / IP68（可选）
• 重量：单连接器 ≤165 g（不含电缆）；双连接器 ≤180 g（不含电缆）

技术规格

• 商业型号：DTS CANOpen
• 测量范围：X ±180°，Y ±90°
• 测量轴：双轴（X & Y）
• 分辨率：0.01°
• 静态/动态精度：±0.05° / ±0.1° @25°C
• 陀螺仪：±300 °/s；零偏稳定性 8.5 °/h
• 加速度计：±4 g（标准）/ ±16 g（可选）
• 工作温度：-40°C 至 +85°C
• 接口：CANopen
• 防护：IP67 / IP68（可选）
• 冲击与振动：100g @11ms；10 grms，10–1000 Hz
• MTBF & EMC：≥98,000 小时；符合 EN61000 与 GBT17626