多轴测斜仪

解析度: 0.25 °

... 概述
ML5-AR 是一款陀螺稳定的倾角计／惯性测量单元（IMU），用于移动平台和越野（off‑highway）环境中的姿态与方位参考。其设计针对动态运动、振动及恶劣工况，提供稳定可靠的测量结果。

产品类型 / 分类

• 惯性传感器 / 垂直参考单元（VRU）
• 陀螺稳定倾角计（IMU）

• 平台控制与稳定系统
• 移动/越野车辆的姿态与方位跟踪
• 工程、采矿、农业和重型车辆的导航与控制系统

• 自适应扩展卡尔曼滤波（EKF），降低振动和瞬态误差影响
• 静态滚转/俯仰精度：0.25°
• 高性能传感器：加速度计噪声约

倾斜度: -85 ° - 360 °
解析度: 0.1, 0.01, 0.02 °

... E1 型式批准, 测量范围 0 ...360°, 高抗冲击性, 温度范围扩大 E1 型式批准, 测量范围 0 ...360°, 模拟量输出 4 mA ... 20 mA, 可示教评估限值, 2 路可编程的开关输出, 高抗冲击性, 抗扰度提高至 100 V/m E1 型式批准, 测量范围 0 ...360°, 模拟量输出 4 mA ... 20 mA, 可示教评估限值, 2 路可编程的开关输出, 高抗冲击性, 抗扰度提高至 100 V/m 3 轴中每个倾角、加速度和旋转速率的惯性测量装置, ...

倾斜度: -180 ° - 360 °
解析度: 0.001, 0.1, 0.01 °

... 精确测量 X 轴和 Y 轴的倾 角角在两个轴的总角度范围内高测量精度 零点、计数方向和极限频率可调 紧凑而坚固的外壳 高性能 CAN 接口，适用于各种通信任务 ...

倾斜度: -180 ° - 180 °
解析度: 0.01, 0.05 °

... - 精确测量 X 轴和 Y 轴的倾角 - 双轴总角度范围内的测量精度高 - 配有两个可编程开关输出、两个可扩展模拟输出和 IO-Link - 结构紧凑、坚固耐用 - 防护等级高，可满足恶劣工业环境的要求 ...

倾斜度: -85 ° - 85 °
解析度: 0.01 °

... 矩型，塑料，聚醚酰亚胺 通过LED指示灯显示状态 通过两条轴线进行角度检测，测量范围为±85° 温度检测范围为-40 °C至85 °C 高防护等级IP68/IP69K 针对盐雾和快速温变提供保护 18…30 VDC M12 × 1接插件，4针 通过 IO-Link 进行通信 原产国 - DE 重量 - 88 g 技术数据 测量原理 ...

倾斜度: -85 ° - 85 °
解析度: 0.01 °

... 长方形，塑料，Ultem 通过LED显示状态 通过两轴检测角度，测量范围为±85°。 温度检测范围为-40 °C至85 °C 高防护等级IP68/IP69K 防止盐雾和快速温度变化 18...30 VDC M12 × 1连接器，4针 通过IO-Link通信 原产国 - 德国 重量 - 89 g 技术数据 测量原理 - 陀螺仪和加速度计的组合 测量范围 ...

倾斜度: -60 ° - 60 °

... 矩形，塑料，Ultem 通过 LED 显示状态 双轴角度检测，测量范围为 ±60 ° 高防护等级 IP68/IP69K 防盐雾和温度急剧变化 15...30 VDC M12 × 1 公连接器，5 针 模拟输出 4...20 mA 可使用示教适配器 TX1-Q20L60 调整测量范围的中心点 可使用 USB-2-IOL-0002 进行个性化参数设置 测量原理 ...

倾斜度: 90 ° - 180 °
解析度: 0.01 °

... 高精度动态倾角传感器 尺寸：L72×47×H22.5mm IP67防护等级 高抗振性能>2000g DC 9～36V宽电压输入 宽温工作-40～+85℃ 产品介绍 HDA436T产品是瑞芬科技推出的新一代数字型MEMS动态倾角传感器，可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。HDA436T内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL 等信号输出模式可选，扩展性强。 本产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器，抗外界电磁干扰能力强，是工业自动化控制测量姿态的理想选择。 ...

倾斜度: 60 °
解析度: 0.01 °

... 主要特点 范围（滚转角 ±180°，俯仰角 ±90°，方位角 ±180） 滚动和俯仰动态精度：±0.1° ★ DC 9～36V 宽电压输入 DC 9～36V 宽电压输入 宽温工作 -40～+ 85 ℃ ★ IP67 保护级别 IP67 防护等级 高抗震性能 > 2000g 尺寸长72×宽47×高22.5毫米 应用领域 铁路机车监控 ★ 石油钻探设备 盾构顶管应用 ★ 地质设备倾斜监测 地下钻机姿态导航 ★ 船舶导航姿态测量 ★ 卫星通信车姿态检测 ★ 盾构顶管应用 产品描述 HDA536T 是新一代数字式 ...

倾斜度: 1 ° - 60 °
解析度: 0.001 °

... ACA620T是一款高精度全温补模拟电压输出的双轴倾角仪，产品内部采用高精度24bit A/D差分转换器，保证了产品输出的电压信号的直线性，用户无需后期自行再做线性度修正，即装即用、稳定可靠！此外，ACA620T由于系统集成了高分辨率温度传感器，配合MCU中央处理系统再进行二次温度补偿，全温零点温漂可控制在0.0008°/℃，常温小量程最高精度可达0.002°，在国内同行产品中是具有绝对的竞争优势。 非接触式安装的特性使ACA620T具有卓越的系统集成性，只需用螺丝将传感器固定在被测的物体表面，即可自动计算出物体的姿态倾角，操作简单，安装便捷。最新的MEMS高工艺生产,高精度、体积小、抗外界电磁干扰能力强、承受冲击震动能力强，目前在工业以及军工领域得到广泛的应用！ ●双轴倾角测量 ●量程±1～±90°可选 ●高分辨率0.001° ●宽温 ...

倾斜度: 0 grad - 360 grad
解析度: 0.14 grad

... 二维倾角仪。即使在恶劣的环境中也准确无误。 IS40倾角仪用于采集测量范围为±85°的倾角。具有高坚固性和高达IP69k的防护等级，温度范围从-30°C到+70°C，非常适合移动自动化的户外应用。 创新 结构坚固 高分辨率和精度 电流或电压接口 高抗冲击性 零点调整 紧凑/多应用 设计小巧，满足小空间需求 用于工程机械、太阳能装置、起重机和吊车或商用车辆 ...

倾斜度: 0 ° - 360 °
解析度: 1 grad

... 一维倾角仪。即使在恶劣的环境中也准确无误。 IN81倾角仪用于采集测量范围在0至360°内的倾角。具有高坚固性和高达IP69k的防护等级，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合移动自动化户外应用。 坚固 同一设备中防护等级达IP67和IP69k 高坚固性金属外壳 在-40°C到+85°C的温度范围内保持稳定的精度 采用传感器阵列技术，不会有长期漂移 通用 预置及设定功能 测量方向1维或2维 带有开关输出 可以针对冗余实现堆叠安装 ...

倾斜度: 0 grad - 360 grad
解析度: 0.2 grad

... 二维倾角仪。即使在恶劣的环境中也准确无误。 IN88倾角仪用于采集测量范围为±85°的倾角。具有高坚固性和高达IP69k的防护等级，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合移动自动化户外应用。 坚固 同一设备中防护等级达IP67和IP69k 耐冲击性高达100g，耐振动性高达10g 在-40°C到+85°C的温度范围内保持稳定的精度 采用传感器阵列技术，不会有长期漂移 通用 可参数化的滤波器 测量方向1维或2维 带有1个M12插头或2个M12插头 可以针对冗余实现堆叠安装 ...

倾斜度: 360 °
解析度: 0.01 °

... 得益于加速度传感器和陀螺仪，IMS365 倾斜传感器尤其在动态应用状态中，提供了新的应用可能性。得益于创新的传感器融合算法技术，使通过振动和冲击等外部影响引起的加速度得到补偿，由此提供可靠的倾斜值。除了在三个空间轴上进行 360° 范围的倾斜度检测外，还进行俯仰角和横滚角等欧拉角的检测。借助其高防护等级、结构坚固的外壳和 E1 标准认证（UN ECE R10），其传感器异常适合用于商用车的检测系统。 6 轴惯性测量单元（IMU） 通过创新的传感器融合技术对外部影响造成的加速度进行补偿功能 ...

倾斜度: 360 °
解析度: 0.01 °

IMS365R 倾斜传感器，借助其达到的 SIL2 和 PLd 认证，即使在安全要求特高的关键型应用中，也能提供可靠、准确的倾斜值。由于集成了加速度传感器和陀螺仪在内，该传感器非常适合动态中的应用。得益于创新的传感器融合算法技术，使通过振动和冲击等外部影响引起的加速度得到补偿，由此提供可靠的倾斜值。除了在三个空间轴上进行 360° 范围的倾斜度检测外，还进行俯仰角和横滚角等欧拉角的检测。借助其高防护等级、结构坚固的外壳和 E1 标准认证（UN ECE R10），其传感器异常适合用于商用车的检测系统。 ...

倾斜度: 5 ° - 180 °
解析度: 0.05 °

... 高精度倾角传感器 测量范围达 ±180 单轴或双轴测量 坚固、紧凑的塑料外壳 规格 输出 - 电压 0.5 ... 10 V（按需提供） 电压 0.5 ... 4.5 V（按需提供） 电压 0.5 ... 4.5 V 电流 4 ... 20 mA，3 线制（按需提供） CANopen SAE J1939 线性度 - 最大 0.05° (±30°) 高达 0.1° (±60°) 高达 0.2° (±180°) 传感设备 - 集成 MEMS 设备 外壳材料 - 塑料 连接 - 电缆长 0.3 米，带 ...

倾斜度: 5 ° - 180 °
解析度: 0.05 °

... 高精度的倾角传感器 单轴或双轴测量 分辨率达0.001° 坚固、紧凑的不锈钢外壳 保护等级高达IP69 规格 输出 - 电压0.5 ... 10 V (根据要求) 电压0.5 ... 4.5 V（根据要求）。 电压0.5 ... 4,5 V 电流 4 ... 20 mA, 3线 (按要求) CANopen SAE J1939 线性度 - 高达0.05° (±30°) 高达0.1° (±60°) 高达0.2° (±180°) 传感装置 - 集成MEMS装置 外壳材料 - 不锈钢EN 1.4404 ...

倾斜度: 180 °
解析度: 0.05 °

... 坚固的塑料外壳 单轴或双轴测量 保护等级IP67 规格 输出 - 电压0.5 ... 10 V, 0.5 ... 4.5 V 电流4 ... 20 mA, 3线 电压或电流输出，皮重功能 CANopen SAE J1939 分辨率 - 0.05° 线性度 - ±0.5° 传感装置 - 集成MEMS装置 外壳材料 - 塑料 保护等级 - IP67 连接 - 电缆，标准长度2米 CAN：电缆0.3米，带连接器M12，5针 重量 - 约30克 ...

... 单位 - DEG、mm/m、"/10"、"/12"、mRad、DEG/min、min/sec、mm/REL、"/REL、A%o、GON 标准 - DIN 2276 最大允许误差 - 2' + 1 位数 分辨率 - 0.025 mm/m 材料 - 阳极氧化铝 尺寸 - 100 x 75 x 35 毫米 测量面 - 4 个平面测量面 重量 - 520 克 电源 - 1 节 1.5 V LRC 6 号 AA 电池 续航时间 - ≈ 150 小时 ...

... 单位 - DEG, mm/m, "/10", "/12", mRad, mm/REL, "/REL A%o, %o, GON 标准 - DIN 2276 分辨率 - 型号 ± 60°。0,005 mm/m 型号±1°。0,001 mm/m 材料 - 铸铁模型，防锈保护或铝模型，黑色阳极氧化处理 尺寸 - 150 x 150 x 40 mm 4种不同的背景颜色。 各种显示配置，如条形图或水平仪。 重量 - 铸铁版：3.45公斤 铝制版本：1,5公斤 电源 - 2 x 1,5 V, 尺寸 C, 类型 ...

倾斜度: -90 ° - 90 °
解析度: 0.1 °

... 2轴X和Y 采用Rfid技术的无线设置 无线电通信，GSM/GPRS选项 密封等级IP68 该倾角传感器适用于多种应用。它的特点是设计紧凑，金属安装。该传感器通过4-20mA连接到数据记录器LOG03V3。 能够通过RFID安全地检索本地数据，或通过GSM/GPRS/3G/Sigfox自动发送数据给监管者。 传感器 - 2轴倾角传感器 轴 - X和Y 电源 - 10 ... 30 V DC - 它不能由环路供电线：V+ / GND / Iout (3条线) 测量范围 ...

倾斜度: -180 ° - 180 °
解析度: 0.01 °

... 高动态应用中的精确倾角测量 坚固耐用的 INC5502D 倾角传感器用于精确测量角度、校准机器部件以及检测运动部件的位置或姿态。由于采用了智能传感器融合算法，即使在突然运动（如冲击或启动和制动过程）时，测量信号也能保持稳定，不会出现过冲。信号质量高，响应时间极短，因此能够在运动过程中进行极其精确的测量。根据测量任务的不同，可以检测不同类型的角度（欧拉角或位置角），并在一个或两个轴上同时输出。还可以显示和输出加速度或转速等其他参数。 设计小巧，性能卓越 纤薄的设计和单独的校准选项减少了安装工作量，便于安装在移动机械和车辆（建筑机械、农业机械、林业机械）、起重机和起重平台或船舶上。集成的模拟和数字接口可直接输出测量值，并方便设置传感器参数。 与 ...

倾斜度: -180 ° - 180 °
解析度: 0.01 °

... 高动态应用中的精确倾角测量 坚固耐用的 INC5502D 倾角传感器用于精确测量角度、校准机器部件以及检测运动部件的位置或姿态。由于采用了智能传感器融合算法，即使在突然运动（如冲击或启动和制动过程）时，测量信号也能保持稳定，不会出现过冲。信号质量高，响应时间极短，因此能够在运动过程中进行极其精确的测量。根据测量任务的不同，可以检测不同类型的角度（欧拉角或位置角），并在一个或两个轴上同时输出。还可以显示和输出加速度或转速等其他参数。 设计小巧，性能卓越 纤薄的设计和单独的校准选项减少了安装工作量，便于安装在移动机械和车辆（建筑机械、农业机械、林业机械）、起重机和起重平台或船舶上。集成的模拟和数字接口可直接输出测量值，并方便设置传感器参数。 与 ...

倾斜度: -180 ° - 180 °
解析度: 0.01 °

... 高动态应用中的精确倾角测量 坚固耐用的 INC5502D 倾角传感器用于精确测量角度、校准机器部件以及检测运动部件的位置或姿态。由于采用了智能传感器融合算法，即使在突然运动（如冲击或启动和制动过程）时，测量信号也能保持稳定，不会出现过冲。信号质量高，响应时间极短，因此能够在运动过程中进行极其精确的测量。根据测量任务的不同，可以检测不同类型的角度（欧拉角或位置角），并在一个或两个轴上同时输出。还可以显示和输出加速度或转速等其他参数。 设计小巧，性能卓越 纤薄的设计和单独的校准选项减少了安装工作量，便于安装在移动机械和车辆（建筑机械、农业机械、林业机械）、起重机和起重平台或船舶上。集成的模拟和数字接口可直接输出测量值，并方便设置传感器参数。 与 ...

倾斜度: -70 ° - 70 °
解析度: 1, 0.001 °

... 双轴倾角仪模块 SCK-11 设计用于固定测量两个正交轴相对于地球的倾角。建议测量角度范围保持在 -70 至 +70 度之间。在 -20 至 +20 度范围内测量时，两个轴的精度均优于 0.1 度。如果测量角度超过 ±75 度范围（相对于地球），测量误差可能大于 3 度（在量程的两端）。由于内部寄存器存储了新的比例值，因此可以将测量单位和分辨率更改为任何其他线性。内置偏移寄存器允许用户测量相对角度，并在安装后自动归零。 除了两个寄存器包含 SCK-11 安装平面相对于地球的角度信息（两个具有偏移功能的角度）外，还有另外两个记录包含同一轴上的加速度信息，这使得传感器运动的测量更加精确。这些记录的指示以地球重力的 ...

倾斜度: 30 °
解析度: 0.00366, 0.00183 °

... 集成 Lorawan® 协议的无线双轴倾角仪传感器： - - 高精度双轴倾角传感器，可扩展范围为 ±30° / ±55°、 - - 传感器精度/可重复性（满刻度，25°C） - ±30° 范围内为 ±0.00183° - ±55° 范围为 ±0.00366° - - 集成温度传感器 、 - - 可与外部传感器（温度、湿度、位移）结合使用。 - - 开放标准的 LoraWan® 协议，可与第三方 LoraWan® 网关配合使用 - - 不同的频率规划 ：eu868、us915、au915、as923、kr920、in865 - ...

倾斜度: 30 °
解析度: 0.00183 °

... - - 高精度双轴倾角传感器，可扩展范围为 ±30° / ±55°、 - - 传感器精度/可重复性（满刻度，25°C） - ±0.00183° （±30° 范围 - ±55° 范围为 ±0.00366° - - 集成温度传感器 、 - - 可与外部传感器（温度、湿度、位移）结合使用。 - - 开放标准的 LoraWan® 协议，可与第三方 LoraWan® 网关配合使用 - - 不同的频率规划 ：EU868、US915、AU915、AS923、KR920、IN865 - - 两种不同的发射功率：HP- ...

倾斜度: 10 °
解析度: 0.0055 °

... - - 高精度三轴倾角传感器，可扩展范围为 ±10° / ±85°、 - - 传感器精度/可重复性（满刻度，25°C） - ±0.00183° （±30° 范围 - ±0.00366° （±55° 范围 - - 集成温度传感器 、 - - 可与外部传感器（温度、湿度、位移）结合使用。 - - 开放标准的 LoraWan® 协议，可与第三方 LoraWan® 网关配合使用 - - 不同的频率规划 ：EU868、US915、AU915、AS923、KR920、IN865 - - 两种不同的发射功率：HP- ...

倾斜度: 15 ° - 90 °
解析度: 0.002 °

... 新型 Ruby MEMS 倾角传感器是 Jewell Instruments 推出的新一代高性能惯性传感器。新的 Ruby 惯性传感器具有更高的性价比、更高的分辨率、更快的频率响应和更宽的带宽，采用 IP67 封装，安装结构与 Jewell 现有的 MEMS 传感器相同。 Jewell 在制造力平衡传感器方面已有 40 多年的历史，我们将一如既往地为客户提供低成本、高精度、注重细节的 MEMS 部件。 ...

... LILY自升式井眼倾斜仪是一款精密的双轴井眼倾斜仪。 为特殊应用而设计的传感器封装和 研究。应用包括火山和构造研究。 水力裂缝测绘、微变形监测。 深海地球物理学等。 使用高精度的电解式倾斜传感器，装置可提供 分辨率为5纳拉第；动态范围为±330μradians。 单位还具有+/-10度的水平范围，以便于测量。 井下安装。输出方式为RS232或RS422（RS485满载）。 双工），包括时间戳和罗盘方位。数据可以 可保存到外部文件或LILY的板载闪存中。 (最大75,000个样本)使用填充/停止或循环存储模式。 设备可完全潜入水中至3000 ...

倾斜度: -90 ° - 90 °
解析度: 0.0001 °

... 90° - 温度补偿 - 数字接口选项：ASCII (RS-485/RS-232) 和 Modbus (RS-485) - 高精度，分辨率为0.0001° - 工作温度范围：-40°至+85°C - 密封：IP67 - M12和DB9终端选项 - 符合 CE和RoHS标准 应用： - 雷达和天线位置控制 - 采矿 - 桥梁和结构监测 - 平台调平 - 隧道双轴机床调平 - 建筑 - 海上平台稳定性 - 生产/制造过程 - 岩土监测 - 工业测量与控制 性能规格： - ...

解析度: 0.0015 °

... 双轴倾角仪 专为承受恶劣的操作条件而设计。 这些双轴倾角仪的设计是为了测量地面或结构中垂直水平面的极小变化。 它们具有高分辨率和低热漂移的特点。它们的机械设计和增强的内部浪涌保护使它们特别适用于对受到各种影响的结构（如荷载和地基沉降）进行永久性的户外监测。 应用领域 - 离岸风力发电机基础 - 桥梁和桥墩 - 历史建筑 - 结构载荷测试 - 船舶和浮桥滚动和俯仰测量。 - 起重机滚转和俯仰测量 - 结构健康监测 主要特点 - 双轴 - 高精度和分辨率 - 卓越的热稳定性 - 4-20 mA电流环路，用于信号抗扰度和潜在的长电缆运行。 - ...

倾斜度: -60 ° - 360 °
解析度: 0.01 °

... 倾角仪在一个或多个轴上测量与重力方向的角度。 TLP300是新的倾角传感器系列，基于MEMS技术，能够在极端条件和艰苦环境下工作，经受急剧运动、冲击和高振动。 精度、稳定性、坚固性和成本的完美结合，使其适用于移动设备和应用，如起重机、高空平台、操作和土方机械。 加速计和陀螺仪与传感器融合专利算法的整合，确保了所有操作范围内的高性能。 ...

倾斜度: -85 ° - 360 °
解析度: 0.01 °

... 倾角仪在一个或多个轴上测量与重力方向的角度。 TLP300是新的倾角传感器系列，基于MEMS技术，能够在极端条件和艰苦环境下工作，经受急剧运动、冲击和高振动。 精度、稳定性、坚固性和成本的完美结合，使其适用于移动设备和应用，如：起重机、高空平台、操作和运土机械。加速计和陀螺仪与传感器融合专利算法的整合，确保了在所有操作范围内的高性能。 应用 农用机械, 土方运输, 建筑, 搬运和提升 特性 MEMS技术 保护等级高，温度范围广 高温稳定性 分辨率达0.01° 单轴范围±180°或0 ...360° 双轴范围达±85° 优势 陀螺仪补偿 优异的精度 户外应用的可靠性和长使用寿命 尺寸紧凑 为恶劣的环境条件而设计 TLP300双轴倾角仪：二维倾角传感器必须在底板处于水平位置时安装，即与水平线平行。该传感器可以同时向X轴和Y轴倾斜。每个轴都有一个单独的测量值。 TLP300单轴倾角仪：一维倾角传感器必须在底板处于垂直位置时安装，即Z轴垂直于引力。默认的 ...

倾斜度: -60 ° - 60 °
解析度: 0.2 °

... 带模拟电压输出的 2 轴内置传感器 - 零位自检 - 对冲击和振动不敏感 - 热稳定性高 - 低功耗 一般特性 这些传感器提供两个输出电压信号，分别与 X 轴和 Y 轴相对于地轴的倾斜度成比例。 和 Y 轴相对于地轴的倾斜度成比例地输出两个电压信号。 倾斜度为 0° 时，输出电压为最大值满刻度的 50%。 与电源负极有关。 传感器对冲击和振动不敏感，绝对零位在出厂前已校准为地面高度。 传感器对冲击和振动不敏感，绝对零位在出厂时已校准到地面水平。 为确保连接可靠，建议使用 M12x1 连接器，并将电缆屏蔽连接到螺母上。 为确保连接可靠，建议使用 ...

倾斜度: 60 ° - 60 °
解析度: 0.1, 0.05 °

... 带模拟电压输出的 2 轴包括传感器 - 高热稳定性 - 坚固的阳极氧化铝外壳 - 低功耗 - 对冲击和振动不敏感 一般特性 这些传感器提供两个输出电压信号，分别与 X 和 Y 轴相对于地轴的倾斜度成比例地输出两个电压信号。倾斜度为 0° 时，输出信号为 相对于电源负极的最大满刻度值的 50%。阳极氧化铝外壳使传感器非常坚固耐用，可抵御紫外线，适用于户外环境。 紫外线，适用于太阳能跟踪器和航海装置等户外应用。 安装。传感器对冲击和振动不敏感，绝对零点位置出厂前已校准为地面高度。 位置出厂时已校准到地面水平。为确保连接可靠，建议使用 ...