3轴倾角传感器 DTS

XYZ轴RS-485RS-232

产品概述
DTS为RUICOM Technology自主研发的高性能数字MEMS动态倾角传感器，专用于移动平台的姿态监测。通过三轴加速度计与陀螺仪融合并采用自适应卡尔曼滤波器，能在振动和运动条件下实时输出三维姿态参数（横滚、俯仰、航向）。支持RS485、RS232、TTL等多种数字接口，便于工业系统集成。

测量原理与可靠性
基于非接触测量原理，DTS可在无参考安装面的情况下计算姿态。内置高精度ADC和陀螺补偿单元能自动校正非线性误差、正交耦合、温漂及离心力影响，有效抑制运动干扰引起的测量偏差。DTS兼具动态/静态模式，具备良好抗电磁干扰能力，并能承受大强度机械冲击与振动，适用于工业自动化、工程机械、轨道交通等恶劣环境的姿态测量与控制。

主要特性

• 动态精度 ±0.1°
• 静态精度 ±0.05°
• 接口：RS485 / RS232 / TTL（可选）
• 测量范围：横滚 ±180°，俯仰 ±90°

性能参数（表）
DTS | 参数
测量范围 | 横滚 ±180°，俯仰 ±90°，方位 ±180°
测量轴 | X轴 / Y轴 / Z轴
横滚与俯仰分辨率 | 0.01°
横滚与俯仰静态精度 @25℃ | ±0.05°
横滚与俯仰动态精度（rms）@25℃ | ±0.1°
陀螺仪 - 量程 | ±300°/s
陀螺仪 - 倾斜稳定度（10s平均） | 8.5°/h
陀螺仪 - 倾斜不稳定度（Allan） | 4.5°/h
陀螺仪 - 角随机游走（Allan） | 0.25°/sqrt(h)
加速度计 - 量程 | ±4g / ±16g（可选）
加速度计 - 倾斜稳定度（10s平均） | 0.02 mg
加速度计 - 倾斜不稳定度（Allan） | 0.005 mg
加速度 - 速度随机游走（Allan） | 0.005 m/s/sqrt(h)
零点温度系数 @-40–85℃ | ±0.01°/℃
灵敏度温度系数 @-40–85℃ | ≤100 ppm/℃
上电启动时间 | ≤3.5 s
响应时间 | 0.01 s
通信协议 | RS485 / RS232 / TTL（可选）
电磁兼容 | 符合 EN61000 与 GBT17626
平均无故障时间（MTBF） | ≥98,000 小时
绝缘电阻 | ≥100 MΩ
抗冲击性 | 100g @ 11 ms，三轴（半正弦）
抗振动性 | 10 grms，10–1000 Hz
防护等级 | IP67 / IP68（可选）
重量 | 单接口 ≤165 g（不含线缆）；双接口 ≤180 g（不含线缆）

技术规格

• 型号 / 系列：DTS
• 测量范围：横滚 ±180°，俯仰 ±90°，方位 ±180°
• 测量轴：X、Y、Z
• 分辨率（横滚 & 俯仰）：0.01°
• 静态精度 @25℃：±0.05°
• 动态精度（rms）@25℃：±0.1°
• 陀螺仪量程：±300°/s
• 陀螺仪倾斜稳定度（10s平均）：8.5°/h
• 陀螺仪倾斜不稳定度（Allan）：4.5°/h
• 角随机游走（Allan）：0.25°/sqrt(h)
• 加速度计量程：±4g 或 ±16g（可选）
• 加速度计倾斜稳定度：0.02 mg
• 加速度计倾斜不稳定度：0.005 mg
• 速度随机游走：0.005 m/s/sqrt(h)
• 零点温度系数 (-40–85℃)：±0.01°/℃
• 灵敏度温度系数 (-40–85℃)：≤100 ppm/℃
• 上电启动时间：≤3.5 s
• 响应时间：0.01 s
• 通信：RS485 / RS232 / TTL（可选）
• EMC：符合 EN61000 与 GBT17626
• MTBF：≥98,000 小时
• 绝缘电阻：≥100 MΩ
• 抗冲击：100g @ 11 ms（三轴，半正弦）
• 抗振动：10 grms，10–1000 Hz
• 防护：IP67（标准） / IP68（可选）
• 重量：单接口 ≤165 g（不含线缆）；双接口 ≤180 g（不含线缆）