大寰机器人 RGI 系列是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪,它的机体为50 × 50 mm,集成了两套伺服系统,不仅拥有最高100N的大夹持力和峰值1.5N.m的大扭矩,还具有精准的力控和位置控制,而且它能在一个夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作,解决非标设计与旋转中的绕线问题,可应用于多种场景。
夹持力(单侧) - 30-100N
总行程 - 0-30mm
额定扭矩 - 0.5N.m
峰值扭矩 - 1.5N.m
旋转范围 - 无限旋转
最大推荐负载 - 1.5kg
最大旋转速度 - 2160°/s
旋转重复精度 - ±0.05°
位置重复精度 - ±0.02mm
打开/闭合时间 - 0.7s/0.7s
重量 - 1.5kg