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手动夹持器 RH56DF-2R角度搬运精准
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产品规格型号
- 类型
- 角度
- 产品类型
- 搬运
- 特性和选项
- 精准
- 夹紧力
0.5 N, 10 N, 15 N
产品介绍
五指灵巧手又称钢琴手，其速度快、抓握力稍小，有集成力传感器，支持ROS，还有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。
控制接口 - RS485
自由度 - 6
关节数 - 12
重量 - 530g
工作电压 - 24V DC±10％
峰值电流 - 2A
重复定位精度 - ±0.2mm
拇指最大握力 - 15N
四指最大握力 - 10N
抓握力分辨率 - 0.5N
拇指横向旋转范围 - ＞65°
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