增量旋转编码器 UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ

磁性12位中空轴

产品概述
POSITAL IXARC 可编程增量编码器，支持 RS422 (TTL) 或 Push-Pull (HTL) 输出，盲孔法兰 Ø36 mm (A)，盲孔轴 Ø6.35 mm (1/4")，防护等级 IP64/IP65。

接口
接口：可编程增量编码器
编程功能：PPR（1–32768）、输出模式、计数方向
可编程输出：Push-Pull（HTL）或 RS422（TTL）
配置工具：UBIFAST Configuration Tool（v1.6.10 或更新）。PPR >16384 需工厂调整。

输出
输出驱动器：RS422（TTL）或 Push-Pull（HTL）
Push-Pull（HTL）高电平：>4 V @ 4.75–9 V 电源；>V-3 V @ 9–30 V
Push-Pull（HTL）低电平：<0.5 V
RS422（TTL）高电平 >4 V；低电平 <0.5 V
最大频率响应：1 MHz
最大切换电流：每通道 50 mA

电气参数
供电电压：4.75–30 VDC
电流消耗：≤60 mA @5 V；≤30 mA @10 V；≤25 mA @24 V
功耗：≤1.0 W
启动时间：<1 s
最小负载电阻：120 Ω
反极性和短路保护：有
EMC：发射 DIN EN 61000-6-4；抗扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF：280 年 @40 °C

传感器
技术：磁性
精度（INL）：±0.0878°（≤12 位）
默认方向：轴顺时针移动（面对轴时）增加计数
占空比：180° ±12°（速度 >100 RPM）
相位角：90° ±6°（速度 >100 RPM）

环境规格
防护等级（轴/外壳）：IP65
工作温度：固定 -30 °C / 可动 -5 °C 至 +80 °C
湿度：最高 98% RH，无凝结

机械参数
外壳：钢，电镀锌；法兰：铝，盲孔法兰 Ø36 mm (A)
轴：盲孔深度 18 mm，Ø6.35 mm（1/4"），不锈钢 V2A
摩擦转矩：≤3 Ncm @20 °C
最大机械转速：≤6000 1/min
抗冲击：≤100 g（半正弦 6 ms）；持续冲击 ≤10 g（16 ms）
抗振动：≤10 g（10–1000 Hz）
长度：50.2 mm；重量：405 g
最大偏移（轴向/径向）：静态 ±0.3 mm / ±0.5 mm；动态 ±0.1 mm / ±0.2 mm

电气连接
连接方向：轴向 / 径向
接口：M12 公头 8 针，A 编码
电缆长度：0.8 m（31"）
导线截面积：0.14 mm²（AWG 26）；材料：PVC；电缆直径：6 mm
最小弯曲半径：固定 46 mm，弯曲 61 mm

接线表（信号 → 接头 → 引脚）
A - 1 - 3
/A - 1 - 4
B - 1 - 5
/B - 1 - 6
Z - 1 - 7
/Z - 1 - 8
电源 - 1 - 2
接地 - 1 - 1

认证与生命周期
认证：CE、cULus
产品生命周期：新品

配件

• UBIFAST Configuration Tool（配置/编程工具）
• AP20 计数器与显示器（多种型号）
• DiMod 计数器（继电器输出）

技术规格

• 型号：UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ
• 类型：可编程增量编码器
• 输出：RS422（TTL）或 Push-Pull（HTL）
• PPR：1–32768（>16384 需工厂设置）
• 供电：4.75–30 VDC；功耗 ≤1.0 W
• 最大频率：1 MHz；最大切换电流 50 mA/通道
• 轴：盲孔 Ø6.35 mm，深度 18 mm；法兰 Ø36 mm