增量旋转编码器 UTD-IPH00-XXXXX-ATS0-CAW

磁性12位中空轴

产品
POSITAL IXARC 可编程增量编码器 UTD-IPH00-XXXXX-ATS0-CAW，盲孔空心轴 Ø12.7 mm（1/2"），盲孔法兰 Ø36 mm（A），输出可为 Push-Pull (HTL) 或 RS422 (TTL)，防护等级 IP64/IP65。

接口
接口：可编程增量
可编程参数：PPR（1–32768）、输出类型、计数方向
可编程输出：Push-Pull (HTL) 或 RS422 (TTL)
配置工具：UBIFAST Configuration Tool（v1.6.10 或更高）。注意：若需 PPR >16384，必须在生产阶段设置。

输出
输出驱动器：Push-Pull (HTL) 或 RS422 (TTL)
Push-Pull 高电平：> 4 V @ 4.75–9 V 电源；> V-3 V @ 9–30 V 电源
Push-Pull 低电平：< 0.5 V
RS422 高/低电平：> 4 V / < 0.5 V
最大频率响应：1 MHz
最大开关电流：每通道 50 mA

电气数据
电源电压：4.75–30 VDC
电流消耗：≤60 mA @5 V；≤30 mA @10 V；≤25 mA @24 V
功耗：≤1.0 W
启动时间：< 1 s
最小负载电阻：120 Ω
反接保护：有
短路保护：有
EMC：发射 DIN EN 61000-6-4；抗扰度 DIN EN 61000-6-2
MTTF：280 years @ 40 °C

传感器
技术：磁性
精度（INL）：±0.0878°（≤12 bit）
默认方向：轴顺时针转动计数增加（轴前视）
占空比：180° ± 12°（速度 > 100 RPM）
相位角：90° ± 6°（速度 > 100 RPM）

环境规格
防护等级（轴与外壳）：IP65
工作温度：固定安装最低 -30 °C；柔性电缆模式最低 -5 °C；最高 +80 °C
湿度：最高 98% 相对湿度，无凝结

机械数据
外壳材料：钢，阴极防腐涂层（盐雾试验 >720 小时）
法兰：盲孔 Ø36 mm（A），法兰材料：铝
轴：盲孔空心，深度 18 mm，Ø12.7 mm，不锈钢 V2A（1.4305/303）
摩擦力矩：≤ 3 Ncm @ 20 °C
最高机械速度：≤ 6000 1/min
抗冲击/振动：冲击 ≤100 g（6 ms），持续冲击 ≤10 g（16 ms），振动 ≤10 g（10–1000 Hz）
长度：54.2 mm
重量：405 g
最大轴向/径向错位：静态 ±0.3 mm / ±0.5 mm；动态 ±0.1 mm / ±0.2 mm

电气连接
连接方向：轴向
电缆长度：1 m（39"）
导线截面积：0.14 mm² / AWG 26
电缆材料/类型：PVC；直径：6 mm
最小弯曲半径：固定 46 mm，弯曲 61 mm

认证与产品生命周期
认证：CE
产品生命周期：新品

连接方案（信号 / 颜色）

• A : Green
• /A : Yellow
• B : Gray
• /B : Pink
• Z : Blue
• /Z : Red
• Power Supply : Brown
• GND : White
• Shielding : Shield

下载 / 文档
数据表、2D 图纸、外壳与法兰 3D 图纸、CE 与 UL 证书（产品页面可下载）。

技术规格

• 型号系列：UTD-IPH00
• 类型：可编程增量编码器（IXARC）
• PPR：1–32768（可通过 UBIFAST 编程）
• 输出：Push-Pull (HTL) 或 RS422 (TTL)，50 mA/通道
• 最大频率：1 MHz
• 供电：4.75–30 VDC；功率 ≤1.0 W
• 传感器：磁性，INL ±0.0878°（≤12 bit）
• 防护：IP65（轴与外壳）
• 机械：盲孔空心轴 Ø12.7 mm，长度 54.2 mm，重量 405 g
• 电缆：轴向引出，PVC，标准 1 m
• EMC：DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2
• MTTF：280 years @40 °C
• 认证：CE