增量旋转编码器 UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW

磁性实心轴法兰

产品概述
POSITAL IXARC 可编程增量编码器 UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW，提供 RS422 (TTL) 或 HTL push-pull 输出，Clamp 法兰 Ø40 mm，实心轴 Ø8 mm。防护等级 IP64/IP65（视配置而定）。

接口
接口：可编程增量
编程功能：PPR (1–32768)、输出类型、计数方向
可编程输出：Push-Pull (HTL) 或 RS422 (TTL)
配置工具：UBIFAST Configuration Tool (v1.6.10 或更高)。若需 PPR > 16384，须在生产时应用额外设置。

输出
输出驱动：RS422 (TTL) 或 HTL push-pull
高电平输出 (HTL)：> 4 V @ 4.75–9 V 电源；> V-3 V @ 9–30 V 电源
低电平输出 (HTL/RS422)：< 0.5 V
最大频率响应：1 MHz
最大切换电流：50 mA/通道

电气参数
电源电压：4.75 – 30 VDC
电流消耗：≤60 mA @ 5 V，≤30 mA @ 10 V，≤25 mA @ 24 V
功耗：≤1.0 W
启动时间：< 1 s
最小负载电阻：120 Ω
反接保护与短路保护：有
EMC：发射 DIN EN 61000-6-4；抗扰度 DIN EN 61000-6-2
MTTF：280 years @ 40 °C

传感器
技术：磁性
精度 (INL)：±0.0878° (≤12 bit)
默认检测方向：轴顺时针转动（正面视角）时为正
占空比：180° ±12°（速度 > 100 RPM）
相位角：90° ±6°（速度 > 100 RPM）

环境规格
防护等级（轴/外壳）：IP65（指定变体）
工作温度：最小 –30 °C（固定）/ –5 °C（柔性），最大 +80 °C
湿度：最高 98%RH，无凝结

机械数据
外壳材料：钢，带阴极防腐涂层（>720 小时耐盐雾）
法兰：Clamp Ø40 mm，铝制
轴：实心，单平，长度 15 mm；Ø8 mm 不锈钢 V2A (1.4305/303)
轴最大载荷：轴向 40 N，径向 110 N
转子转动惯量：≤30 gcm²
摩擦扭矩：≤3 Ncm @ 20 °C
最大机械速度：≤12000 1/min
冲击/振动：冲击 ≤100 g (6 ms)，持续冲击 ≤10 g (16 ms)，振动 ≤10 g (10–1000 Hz)
长度：37 mm；重量：580 g
最小机械寿命 (10^8 转)：根据载荷条件给出规格值

电气连接
连接方向：轴向
连接方式：电缆 2 m (PVC)，导线截面积 0.14 mm² / AWG 26，电缆直径 6 mm
最小弯曲半径：固定 46 mm，弯曲 61 mm

连接对应表（信号 → 颜色）
A → Green
/A → Yellow
B → Gray
/B → Pink
Z → Blue
/Z → Red
Power supply → Brown
GND → White
Shielding → Shield

认证
审批：CE

下载与图纸
脉冲图、2D/3D 尺寸图、数据表、CE/UL 证书及 UBIFAST 工具等可在产品页面下载区获取。

技术规格

• 型号：UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW
• 类型：POSITAL IXARC 可编程增量编码器
• 接口：可编程增量 (PPR 1–32768)
• 输出：RS422 (TTL) 或 HTL push-pull
• 供电：4.75–30 VDC
• 最大频率响应：1 MHz
• 轴：Ø8 mm，实心，带平，长度 15 mm，不锈钢 V2A
• 法兰：Clamp Ø40 mm，铝制
• 防护等级：IP64 / IP65
• 工作温度：-30 °C 至 +80 °C
• 重量：580 g
• 电缆：2 m PVC，0.14 mm² / AWG 26，Ø6 mm
• EMC 标准：DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2
• MTTF：280 years @ 40 °C