增量旋转编码器 UTD-IPT00-XXXXX-YA10-CAW

磁性实心轴同步法兰式

产品概述
POSITAL IXARC 可编程增量编码器 UTD-IPT00-XXXXX-YA10-CAW，实心双面平轴 Ø6 mm，同步法兰 Ø58 mm，输出可选 RS422 (TTL) 或 Push-Pull (HTL)。轴防护 IP65，外壳 IP66/IP67。

接口
接口：可编程增量。编程功能：PPR 1–32768、输出类型选择、计数方向。通过 UBIFAST Configuration Tool（1.6.10 或更高版本）进行配置。若需 PPR >16384，需在生产阶段进行相关设置和附加调整。

输出
输出驱动：RS422 (TTL) 或 Push-Pull (HTL)。Push-Pull 高电平：>4 V（4.75–9 V 供电时）或 >V-3 V（9–30 V）。低电平：<0.5 V。最大频率响应：1 MHz。最大开关电流：每通道 50 mA。

电气数据
供电电压：4.75–30 VDC。电流消耗：≤60 mA @5 V，≤30 mA @10 V，≤25 mA @24 V。功耗 ≤1.0 W。启动时间 <1 s。最小负载阻抗：120 Ω。具备反极性保护和短路保护。EMC：DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2。MTTF：280 years @40 °C。

传感器
技术：磁性。精度（INL）：±0.0878°（≤12 bit）。默认方向：轴顺时针旋转（轴正面视角）。占空比：180° ±12°（速度 >100 RPM）。相位角：90° ±6°（速度 >100 RPM）。

环境规格
轴防护：IP65。外壳防护：IP66/IP67。工作温度：固定安装最低 -30 °C，柔性安装最低 -5 °C，最高 +80 °C。湿度：98% RH，无凝结。

机械数据
外壳材料：钢，液体涂层（RAL 9006）并带阴极防腐处理（盐雾试验>720 h）。法兰：同步法兰 Ø58 mm，铝制。轴：Ø6 mm 实心，双面平，长度 10 mm，不锈钢 V2A（1.4305/303）。最大轴载：轴向 40 N，径向 110 N。转子转动惯量 ≤30 gcm²。摩擦转矩 ≤3 Ncm @20 °C。最大机械速度 ≤12000 1/min。冲击与振动符合 EN 标准。长度 45.7 mm。重量 250 g。机械寿命依据载荷条件。

电气连接
连接方向：轴向。电缆：1 m PVC，Ø6 mm，导线截面积 0.14 mm²（AWG 26）。最小弯曲半径：固定 46 mm，弯曲 61 mm。接线颜色映射如下。

接线表（信号 / 颜色）
A – Green
/A – Yellow
B – Gray
/B – Pink
Z – Blue
/Z – Red
Power Supply – Brown
GND – White
Shielding – Shield

认证
批准：CE。

产品生命周期
产品状态：新产品。

特性 / 规格汇总

• 型号：UTD-IPT00-XXXXX-YA10-CAW
• 类型：可编程增量编码器（磁性）
• 品牌：POSITAL
• 接口：可编程增量，PPR 1–32768（UBIFAST）
• 输出：RS422 (TTL) 或 Push-Pull (HTL)，最高 1 MHz
• 供电：4.75–30 VDC；功耗 ≤1.0 W
• 防护：轴 IP65；外壳 IP66/IP67
• 轴：Ø6 mm，实心双面平，不锈钢 V2A
• 法兰：同步法兰 Ø58 mm，铝制
• 工作温度：-30 °C 至 +80 °C
• 电缆：1 m PVC，Ø6 mm，AWG 26
• MTTF：280 years @40 °C
• 认证：CE