同步力矩电机 CWFL10413-15030NW48-S000

三相48V永磁

产品概述
CWFL10413-15030NW48-S000是一款φ104 mm A系列无框扭矩电机组件，采用13 mm超薄定子叠片和45 mm（H7）内孔。较大的中央通孔可在不增加轴向长度的情况下，通过关节布置电缆线束、气管或中空轴编码器。16极三相PMSM在48 VDC下于3000 RPM提供1.50 N·m额定扭矩和4.50 N·m峰值扭矩，在低速时具有非常平稳的扭矩输出，适用于协作机器人肩部、大型中空轴回转工作台和工业桥架等应用。

主要亮点

• 定子外径φ104 mm，13 mm超薄叠片（A系列），适合轴向受限设计
• 48 VDC下3000 RPM时额定1.50 N·m / 峰值4.50 N·m
• 16极三相PMSM，低速运行极其平稳
• 绝缘等级F（155 °C）；可选霍尔传感器和温度传感器
• 定子叠片厚度、内孔直径和绕组可定制，无最小起订量

概要
额定电压 — 48 VDC
额定扭矩 — 1.50 N·m
峰值扭矩 — 4.50 N·m
额定转速 — 3000 RPM
额定功率 — 471 W
定子外径 — φ104 mm

电气规格（48 VDC）
型号 — CWFL10413-15030NW48-S000
额定电压 — 48 VDC
额定电流 — 14.1 A
峰值电流（瞬时） — 42.3 A
额定输出功率 — 471 W
额定转速 — 3000 RPM
额定扭矩 — 1.50 N·m
峰值扭矩（瞬时） — 4.50 N·m
反电动势常数（Ke） — 7.4 Vrms/krpm
扭矩常数（Kt） — 0.1064 N·m/A
转子惯量 — 9.61 × 10⁻⁵ kg·m²
极数 — 16
绝缘等级 — F（155 °C）
重量 — 0.71 kg
工作环境 — −20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH

尺寸参数
Ls（定子叠片长度） — 12.6 mm
Lr（转子长度） — 15.6 mm
ØD（定子外径） — 104 mm
Ød（内孔，H7） — 45 mm
ØA 最小 — 63.3 mm
ØB 最大 — 98.6 mm
ØC 最大（两端） — 102 mm
E 最大 — 7 mm
F 最大 — 11 mm

接线与传感器选项
电源线 — 3芯（U/V/W），L = 200 mm，TEFLON绝缘；U = 红，V = 白，W = 黑
霍尔传感器（可选） — 5芯：Vcc、GND、HA（绿）、HB（蓝）、HC（白） — L = 200 mm，TEFLON
温度传感器（可选） — 2芯：+（橙）、−（黄） — L = 200 mm，TEFLON
轴承 — 不含；轴承需由主机结构提供

可用电压配置
36 VDC — CWFL10413-15030NW36-S000：36 V绕组参数可按需提供
48 VDC — CWFL10413-15030NW48-S000：额定14.1 A，峰值42.3 A，Ke = 7.4 Vrms/krpm，Kt = 0.1064 N·m/A
60 VDC — CWFL10413-15030NW60-S000：60 V绕组参数可按需提供
定制 — 定子叠片厚度、内孔、绕组和传感器类型可根据应用配置

尺寸图
尺寸图与产品图片可按需提供（机械图与转矩-速度曲线）。

技术规格

• 型号: CWFL10413-15030NW48-S000
• 系列: CWFL φ104 mm-A（薄叠片）
• 额定电压: 48 VDC
• 额定扭矩: 1.50 N·m
• 峰值扭矩: 4.50 N·m
• 额定转速: 3000 RPM
• 额定功率: 471 W
• 定子外径: 104 mm
• 内孔 (Ød): 45 mm (H7)
• 极数: 16
• 绝缘等级: F（155 °C）
• 重量: 0.71 kg
• 额定电流: 14.1 A; 峰值电流: 42.3 A
• Back-EMF (Ke): 7.4 Vrms/krpm
• 扭矩常数 (Kt): 0.1064 N·m/A
• 转子惯量: 9.61 × 10⁻⁵ kg·m²
• 工作环境: −20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH
• 电源线: 3芯 U/V/W，200 mm，TEFLON
• 霍尔传感器: 可选（5芯）
• 温度传感器: 可选（2芯）
• 轴承: 不含