产品概述CWFL05720-05530NW48-S000为φ57 mm无框扭矩电机套件,在48 VDC下可提供0.55 N·m额定扭矩和1.65 N·m峰值扭矩(3000 RPM)。10极三相PMSM结构在扭矩密度与动态响应间取得平衡,适用于协作机器人肘关节、云台驱动器及精密回转轴。
主要亮点- φ57 mm定子外径,适用于中等扭矩应用
- 48 VDC下0.55 N·m额定 / 1.65 N·m峰值(3000 RPM)
- 10极三相PMSM,正弦波反电动势,适合平稳FOC控制
- 绝缘等级F(155 °C);可选霍尔传感器与温度传感器
- 支持定制定子叠片、孔径和绕组 — 无最小起订量
快速规格额定电压 — 48 VDC
额定扭矩 — 0.55 N·m
峰值扭矩 — 1.65 N·m
额定转速 — 3000 RPM
额定功率 — 173 W
定子外径 — φ57 mm
电气规格(48 VDC)参数 — 数值
型号 — CWFL05720-05530NW48-S000
额定电压 — 48 VDC
额定电流 — 5.3 A
峰值电流(瞬时) — 15.9 A
额定输出功率 — 173 W
额定转速 — 3000 RPM
额定扭矩 — 0.55 N·m
峰值扭矩(瞬时) — 1.65 N·m
反电动势常数(Ke) — 7.2 Vrms/krpm
力矩常数(Kt) — 0.1036 N·m/A
转子惯量 — 4.76 × 10⁻⁶ kg·m²
极数 — 10
绝缘等级 — F(155 °C)
重量 — 0.28 kg
工作环境 — −20 °C 至 +40 °C;湿度 ≤ 90% RH
尺寸参数参数 — 数值
Ls(定子叠片长度) — 19.6 mm
Lr(转子长度) — 22.6 mm
ØD(定子外径) — 57 mm
Ød(孔径,H7) — 20 mm
ØA 最小 — 33.4 mm
ØB 最大 — 53.5 mm
ØC 最大(两端) — 56 mm
E 最大 — 5.9 mm
F 最大 — 9.9 mm
接线与传感器选项参数 — 数值
电源线 — 3芯(U/V/W),L = 200 mm,TEFLON 绝缘;U — 红,V — 白,W — 黑
霍尔传感器(可选) — 5芯:Vcc、GND、HA(绿)、HB(蓝)、HC(白) — L = 200 mm,TEFLON
温度传感器(可选) — 2芯:+(橙)、−(黄) — L = 200 mm,TEFLON
轴承 — 不含 — 由主机结构提供
可选电压配置12 VDC — CWFL05720-05530NW12-S000:提供12 V绕组参数
24 VDC — CWFL05720-05530NW24-S000:提供24 V绕组参数
48 VDC — CWFL05720-05530NW48-S000:额定5.3 A,峰值15.9 A,Ke = 7.2 Vrms/krpm,Kt = 0.1036 N·m/A
图纸与性能曲线提供尺寸图与扭矩-转速特性曲线,便于机械集成与性能参考。
技术规格- 型号:CWFL05720-05530NW48-S000
- 系列:CWFL φ57mm
- 额定电压:48 VDC
- 额定扭矩:0.55 N·m
- 峰值扭矩:1.65 N·m
- 额定转速:3000 RPM
- 额定功率:173 W
- 额定电流:5.3 A(48 V 配置)
- 峰值电流(瞬时):15.9 A
- 反电动势常数 Ke:7.2 Vrms/krpm
- 力矩常数 Kt:0.1036 N·m/A
- 极数:10(10极3相PMSM)
- 转子惯量:4.76 × 10⁻⁶ kg·m²
- 定子外径:57 mm
- 孔径(Ød, H7):20 mm
- 定子叠片长度(Ls):19.6 mm;转子长度(Lr):22.6 mm
- 重量:0.28 kg
- 绝缘等级:F(155 °C)
- 可选传感器:霍尔传感器(5芯)、温度传感器(2芯)
- 电源线:U/V/W,TEFLON,200 mm
- 工作环境:−20 °C 至 +40 °C;湿度 ≤ 90% RH