无刷力矩电机 CWFL07613-08530NW48-S000

同步3相48V

概述
CWFL07613-08530NW48-S000 是一款 φ76 mm A 系列无框扭矩电机组件，采用 13 mm 纤薄定子叠片和 38 mm 的大通孔内径。大型中央开孔可在不增加外径的情况下，通过旋转轴布置电缆束、气动管路或光纤。该 16 极三相 PMSM 在 48 VDC 下于 3000 RPM 提供 0.85 N·m 额定转矩和 2.55 N·m 峰值转矩，在低速时提供超平顺的转矩，适用于协作机器人腕部、中空轴转台及紧凑型医疗成像龙门等场景。

主要特点

• φ76 mm 定子外径，13 mm 纤薄叠片（A 系列），适合轴向受限设计
• 0.85 N·m 额定 / 2.55 N·m 峰值 @ 3000 RPM（48 VDC）
• 16 极三相 PMSM，低速运行平顺
• F 级绝缘（155 °C）；可选霍尔和温度传感器
• 定子叠片、内径及绕组可定制，无最小订购量

快速规格
额定电压 — 48 VDC
额定转矩 — 0.85 N·m
峰值转矩 — 2.55 N·m
额定速度 — 3000 RPM
额定功率 — 267 W
定子外径 — φ76 mm

电气规格（48 VDC）
型号 — CWFL07613-08530NW48-S000
额定电压 — 48 VDC
额定电流 — 7.8 A
峰值电流（瞬时） — 23.3 A
额定输出功率 — 267 W
额定速度 — 3000 RPM
额定转矩 — 0.85 N·m
峰值转矩（瞬时） — 2.55 N·m
反电动势常数（Ke） — 7.6 Vrms/krpm
转矩常数（Kt） — 0.1093 N·m/A
转子转动惯量 — 3.54 × 10⁻⁵ kg·m²
极数 — 16
绝缘等级 — F（155 °C）
重量 — 0.33 kg
工作环境 — −20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH

尺寸参数
Ls（定子叠片长度） — 12.6 mm
Lr（转子长度） — 15.6 mm
ØD（定子外径） — 76 mm
Ød（孔径，H7） — 38 mm
ØA min — 51.2 mm
ØB max — 72.6 mm
ØC max（两端） — 75 mm
E max — 6 mm
F max — 10 mm

布线及传感器选项
电源线 — 3 根（U/V/W），L = 200 mm，TEFLON 绝缘；U — 红，V — 白，W — 黑
霍尔传感器（可选） — 5 根：Vcc、GND、HA（绿）、HB（蓝）、HC（白）— L = 200 mm，TEFLON
温度传感器（可选） — 2 根：+（橙）、−（黄）— L = 200 mm，TEFLON
轴承 — 不含；由主机结构提供轴承

可用电压配置
24 VDC — 本条目未列出绕组参数
36 VDC — 本条目未列出绕组参数
48 VDC — CWFL07613-08530NW48-S000：额定 7.8 A，峰值 23.3 A，Ke = 7.6 Vrms/krpm，Kt = 0.1093 N·m/A
定制 — 可定制叠片厚度、孔径、绕组及传感器类型；参数随之变化

特性 / 技术规格

• 系列 — CWFL φ76mm-A（纤薄叠片）
• 型号示例 — CWFL07613-08530NW48-S000
• 定子外径 — 76 mm
• 孔径（H7） — 38 mm
• 定子叠片长度（Ls） — 12.6 mm
• 转子长度（Lr） — 15.6 mm
• 额定电压 — 48 VDC
• 额定电流 — 7.8 A
• 峰值电流 — 23.3 A
• 额定转矩 — 0.85 N·m
• 峰值转矩 — 2.55 N·m
• 额定速度 — 3000 RPM
• 额定功率 — 267 W
• 转矩常数（Kt） — 0.1093 N·m/A
• 反电动势常数（Ke） — 7.6 Vrms/krpm
• 极数 — 16
• 转子惯量 — 3.54 × 10⁻⁵ kg·m²
• 绝缘等级 — F（155 °C）
• 重量 — 0.33 kg
• 工作温度 — −20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH