同步力矩电机 CWFL06020-06530NW48-S000

3相48V无框

概述
CWFL06020-06530NW48-S000 为 φ60 mm B 系列（长叠片）无框扭矩电机组件，在 48 VDC 下于 3000 RPM 提供 0.65 N·m 额定扭矩与 1.95 N·m 峰值扭矩。20 mm 定子叠片（B 系列）相比 A 系列更高的扭矩输出，适用于转台直接驱动、协作机器人肩部关节及工业云台系统。

要点

• φ60 mm 定子外径，20 mm 叠片（B 系列），提升扭矩密度
• 48 VDC 下 0.65 N·m 额定 / 1.95 N·m 峰值（3000 RPM）
• 三相永磁同步电机（PMSM），正弦形反电动势，适合平滑 FOC 伺服控制
• 绝缘等级 F（155 °C）；可选霍尔传感器与温度传感器
• 定子叠片厚度、孔径和绕组可定制；定制选项无最小起订量

快速参数
额定电压：48 VDC
额定扭矩：0.65 N·m
峰值扭矩：1.95 N·m
额定转速：3000 RPM
额定功率：204 W
定子外径：φ60 mm

电气规格（48 VDC）
型号：CWFL06020-06530NW48-S000
额定电压：48 VDC
额定电流：6.1 A
峰值电流（瞬时）：18.3 A
额定输出功率：204 W
额定转速：3000 RPM
额定扭矩：0.65 N·m
峰值扭矩（瞬时）：1.95 N·m
反电动势常数（Ke）：7.4 Vrms/krpm
扭矩常数（Kt）：0.1064 N·m/A
转子转动惯量：1.46 × 10⁻⁵ kg·m²
极数：10
绝缘等级：F（155 °C）
重量：0.34 kg
工作环境：−20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH

尺寸参数
Ls（定子叠片长度）：19.6 mm
Lr（转子长度）：22.6 mm
ØD（定子外径）：60 mm
Ød（孔径，H7）：22 mm
ØA 最小：36.2 mm
ØB 最大：55.6 mm
ØC 最大（两端）：59 mm
E 最大：5.9 mm
F 最大：9.9 mm

接线与传感器选项
电源导线：3 根（U/V/W），L = 200 mm，TEFLON 绝缘；U — 红，V — 白，W — 黑
霍尔传感器（可选）：5 根线 — Vcc、GND、HA（绿）、HB（蓝）、HC（白）— L = 200 mm，TEFLON
温度传感器（可选）：2 根线 — +（橙）、−（黄）— L = 200 mm，TEFLON
轴承：不含 — 由主机结构提供

可用电压配置
12 VDC：绕组参数未在页面列出
24 VDC：绕组参数未在页面列出
48 VDC：CWFL06020-06530NW48-S000 — 额定 6.1 A，峰值 18.3 A，Ke = 7.4 Vrms/krpm，Kt = 0.1064 N·m/A
定制：可配置叠片厚度、孔径、绕组、传感器类型

尺寸图与特性图
产品页面提供尺寸图和扭矩-速度特性图，便于机械集成与性能参考。

技术规格

• 系列 / 型号族：CWFL φ60mm-B（Long Stack）
• 具体型号：CWFL06020-06530NW48-S000
• 额定电压：48 VDC
• 额定电流：6.1 A
• 峰值电流：18.3 A（瞬时）
• 额定扭矩：0.65 N·m
• 峰值扭矩：1.95 N·m
• 额定转速：3000 RPM
• 额定输出功率：204 W
• 反电动势常数（Ke）：7.4 Vrms/krpm
• 扭矩常数（Kt）：0.1064 N·m/A
• 转子惯量：1.46 × 10⁻⁵ kg·m²
• 极数：10
• 绝缘等级：F（155 °C）
• 定子外径：60 mm
• 定子叠片长度（Ls）：19.6 mm
• 转子长度（Lr）：22.6 mm
• 孔径（Ød, H7）：22 mm
• 重量：0.34 kg
• 工作环境：−20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH
• 接线：3 根电源线（U/V/W），TEFLON 绝缘，L = 200 mm
• 可选传感器：霍尔（5 线）、温度（2 线）
• 轴承：不含（由主机提供）