同步力矩电机 CWFL05020-04230NW48-S000

三相48V永磁

概述
CWFL05020-04230NW48-S000 是一款 φ50 mm 无框扭矩电机套件，在 48 VDC 工况下于 3000 RPM 可提供 0.42 N·m 额定扭矩和 1.26 N·m 峰值扭矩。其 10 极 3 相 PMSM 结构，正弦波背电动势，能在紧凑的直接驱动方案中提供高扭矩密度，适用于协作机器人关节、旋转台及云台执行器。

主要特性

• φ50 mm 定子外径，适用于中小型紧凑关节
• 48 VDC 工况下 3000 RPM 时 0.42 N·m 额定 / 1.26 N·m 峰值扭矩
• 10 极 3 相 PMSM，正弦背电动势，适合 FOC 伺服控制
• F 级绝缘（155 °C）；可选霍尔和温度传感器
• 定子叠片、孔径和绕组可定制 — 无最小起订量

电气规格（48 VDC）
型号 — CWFL05020-04230NW48-S000
额定电压 — 48 VDC
额定电流 — 4.1 A
峰值电流（瞬时） — 12.2 A
额定输出功率 — 132 W
额定速度 — 3000 RPM
额定扭矩 — 0.42 N·m
峰值扭矩（瞬时） — 1.26 N·m
背电动势常数（Ke） — 7.2 Vrms/krpm
扭矩常数（Kt） — 0.1036 N·m/A
转子惯量 — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
极数 — 10
绝缘等级 — F（155 °C）
重量 — 0.24 kg
工作环境 — −20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH

尺寸参数
Ls（定子叠片长度） — 19.6 mm
Lr（转子长度） — 22.6 mm
ØD（定子外径） — 50 mm
Ød（孔径，H7） — 16.8 mm
ØA min — 29.4 mm
ØB max — 46.6 mm
ØC max（两端） — 49 mm
E max — 5.4 mm
F max — 9.4 mm

布线与传感器选项
电源线 — 3 根（U/V/W），L = 200 mm，TEFLON 绝缘；U — 红，V — 白，W — 黑
霍尔传感器（可选） — 5 根线：Vcc、GND、HA（绿）、HB（蓝）、HC（白）— L = 200 mm，TEFLON
温度传感器（可选） — 2 根线：+（橙）、−（黄）— L = 200 mm，TEFLON
轴承 — 未包含 — 由主机结构提供

可用电压配置
12 VDC — 型号 CWFL05020-04230NW12-S000（绕组参数未列出）
24 VDC — 型号 CWFL05020-04230NW24-S000（绕组参数未列出）
48 VDC — 型号 CWFL05020-04230NW48-S000：额定 4.1 A，峰值 12.2 A，Ke = 7.2 Vrms/krpm，Kt = 0.1036 N·m/A
定制 — 叠片厚度、孔径、绕组及传感器类型可配置

示意图
提供尺寸图和扭矩—速度特性曲线以便机械集成及性能参考。

技术规格

• 系列 / 机型家族 — CWFL 50mm series
• 额定电压 — 48 VDC（亦可选 12 VDC 和 24 VDC 绕组）
• 额定扭矩 — 0.42 N·m
• 峰值扭矩 — 1.26 N·m
• 额定速度 — 3000 RPM
• 额定功率 — 132 W
• 额定电流 — 4.1 A；峰值电流 — 12.2 A
• 极数 — 10（10 极 3 相 PMSM）
• 背电动势常数（Ke） — 7.2 Vrms/krpm
• 扭矩常数（Kt） — 0.1036 N·m/A
• 转子惯量 — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
• 定子外径 — 50 mm；孔径 — 16.8 mm（H7）
• 定子叠片长度（Ls） — 19.6 mm；转子长度（Lr） — 22.6 mm
• 绝缘等级 — F（155 °C）
• 重量 — 0.24 kg
• 工作范围 — −20 °C 至 +40 °C；湿度 ≤ 90% RH
• 布线 — 3 相电源线 U/V/W；可选霍尔与温度传感器