单相伺服驱动器 ACSDP100E-75

多轴EtherCAT220伏

产品概述
ACSDP100E-75 是一款用于中等功率多轴同步运动控制的 EtherCAT 总线交流伺服驱动器。支持 750 W 至 1 kW 的电机，输入为单相 AC220V（-15%～+10%），50/60 Hz。该驱动器提供 100 Mbps EtherCAT 通信，具备较短的周期时间，适用于工业级协调运动系统。

主要特点

• 输出功率：750 W–1 kW
• 输入：单相 AC220V（-15%~+10%），50/60 Hz
• EtherCAT：100 Mbps 总线，周期时间约 250 µs
• 控制模式：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• I/O：8 路可配置数字输入 + 6 路可配置数字输出
• 编码器支持：17-bit 与 23-bit 绝对值编码器
• 通过 EXT1 / EXT2 高速输入实现实时位置捕获
• 强制风冷（风扇）以实现热管理

完整规格
型号：ACSDP100E-75
驱动类型：EtherCAT 总线交流伺服驱动器
输出功率：750 W–1 kW
输入电压：单相 AC220V（-15% 至 +10%），50/60 Hz
控制模式：位置（PP）、速度（PV）、转矩（PT）、JOG、CSP、CSV、CST、Trial Run
保护功能：过压、欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、超速、位置误差
监控功能：速度、实际位置、指令脉冲累计、位置误差、电机转矩、电机电流、运行状态
控制输入（DI）：8 通道（可配置）— 如负限位、正限位、回零、CCW/CW 禁止、偏差计数清除、指令脉冲禁止、返回信号、探针
控制输出（DO）：6 通道（可配置）— 如伺服就绪、报警、位置完成、速度到达、转矩到达、电磁制动、伺服运行、位置接近、转矩限制
再生制动：支持内置与外置电阻
负载惯量：兼容中等功率电机的惯量比
显示 / 操作：5 位 LED 显示，4 个按键
通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，周期时间约 250 µs）
位置输入：总线通信（EtherCAT）
电子齿轮分子：1 至 131072
编码器兼容性：17-bit / 23-bit 绝对值编码器
实时位置捕获：EXT1 / EXT2 高速输入用于位置锁存
尺寸（宽×深×高）：41 × 159.5 × 158.5 mm
安装深度：158.8 mm
DIN 导轨宽度：38 mm
冷却：强制风冷（风扇）

连接器接口（选项）
CN1：控制信号 I/O 连接器（DI1–DI6、DO1–DO2、AI/AO、COM+/COM-、信号地）
CN2：编码器信号连接器（连接电机编码器）
CN3 / CN4：EtherCAT RJ45 现场总线端口（TD+、TD-、RD+、RD-）
L1, L2：主电源输入端子
U, V, W：伺服电机输出端子
PE：保护接地端子
CHARGE LED：总线电压指示灯（主回路供电 ON 时点亮）

技术规格

• 型号：ACSDP100E-75
• 输出功率：750 W–1 kW
• 输入：单相 AC220V（-15% 至 +10%），50/60 Hz
• 通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，周期时间约 250 µs）
• 控制模式：位置、速度、转矩、JOG、CSP、CSV、CST、Trial Run
• 编码器支持：17-bit 与 23-bit 绝对值编码器
• I/O：8 路可配置数字输入、6 路可配置数字输出；CN1 提供模拟 I/O
• 实时位置锁存：EXT1 / EXT2 高速输入
• 保护：过压、欠压、过流、过载、编码器/控制电源故障、位置误差
• 尺寸：41 × 159.5 × 158.5 mm；安装深度 158.8 mm；DIN 导轨宽度 38 mm
• 冷却：强制风冷（风扇）