- 产品
- PDF产品目录
单相伺服驱动器 ACSDP200E三相多轴EtherCAT
添加到我的收藏夹
添加到产品对比表
产品规格型号
- AC/DC
- 三相, 单相
- 轴数量
- 多轴
- 输出信号
- EtherCAT
- 电压
- 220伏
- 其他特性
- 紧凑型, 伺服控制式, 交流电源, 风冷式
- 输出功率
最多: 3 kW
(4.07886 hp)最少: 1 kW
(1.35962 hp)
产品介绍
产品概述
ACSDP200E 为 EtherCAT 总线型交流伺服驱动器，适配 1 kW–3 kW 电机，支持单相/三相 AC220V 输入。面向多轴工业自动化设计，提供 100 Mbps EtherCAT 通信、≤250 µs 循环能力，以及灵活的 I/O 与编码器接口以实现高精度运动控制。
主要特性
快速规格
驱动类型：EtherCAT 总线型
输出功率：1 kW – 3 kW
输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环 ≤250 µs）
控制模式：位置（PP）/ 速度（PV）/ 力矩（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST
位置输入：总线通信（EtherCAT）
完整规格
型号：ACSDP200E
驱动类型：EtherCAT 总线型
输出功率：1 kW – 3 kW
输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
控制模式：位置（PP）/ 速度（PV）/ 力矩（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST
保护功能：超速 / 主电源过压 / 欠压 / 过流 / 过载 / 编码器故障 / 控制电源故障 / 位置误差
监控功能：速度 / 当前位置 / 指令脉冲累计 / 位置误差 / 电机力矩 / 电机电流 / 运行状态
控制输入（DI）：8 通道 — 可配置：负限位、正限位、回原点、CCW/CW 驱动禁止、偏差计数清零、指令脉冲禁止、返回信号、探针
控制输出（DO）：6 通道 — 可配置：伺服就绪、报警、位置完成、速度达到、力矩达到、电磁刹车、伺服运行、位置临近、力矩限制
再生制动：支持内置与外接电阻
负载惯量：≤ 3× 电机惯量
显示 / 操作：5 位 LED 显示，4 个按键
通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环 ≤250 µs）
位置输入：总线通信（EtherCAT）
电子齿轮分子：1 – 131072
编码器兼容性：17-bit / 23-bit 绝对值
实时位置捕捉：EXT1 / EXT2 高速输入用于实时位置锁存
尺寸（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm
安装深度：191.1 mm
导轨宽度：38 mm
冷却：强制风冷（风扇）
连接器接口 — ACSDP200E
CN1：控制信号输入/输出端口
CN2A：编码器信号端口 — 连接增量式编码器
CN2B：编码器信号端口 — 连接绝对值编码器
CN3：EtherCAT 通信输入端口（RJ45）
CN4：EtherCAT 通信输出端口（RJ45）
L1, L2, L3：主电源输入端子
P, D, C, N：外接再生电阻端子
U, V, W：伺服电机接线端子 — 连接 U、V、W 相
PE：保护接地端子 — 连接电源与电机接地
CHARGE LED：主回路电源指示 — 表示电容已充电；指示灯亮时请勿触摸端子
ECAT IN 端口状态指示：前面板左侧 LED — 显示 EtherCAT IN 链路/活动状态
ECAT OUT 端口状态指示：前面板右侧 LED — 显示 EtherCAT OUT 链路/活动状态
通信状态显示：1: 初始化 2: 预操作 4: 安全操作 8: 运行
伺服状态显示：nr: Not ready ry: Ready rn: Running
控制模式显示：1: PP（位置）3: PV（速度）4: PT（力矩）6: HM（回原点）8: CSP 9: CSV A: CST
机械尺寸
适用型号：ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E（单位：mm）。详细尺寸请参见机械图纸。
技术规格
ACSDP200E 为 EtherCAT 总线型交流伺服驱动器，适配 1 kW–3 kW 电机，支持单相/三相 AC220V 输入。面向多轴工业自动化设计，提供 100 Mbps EtherCAT 通信、≤250 µs 循环能力，以及灵活的 I/O 与编码器接口以实现高精度运动控制。
主要特性
- 输出功率范围：1 kW – 3 kW
- 输入：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
- EtherCAT 100 Mbps 总线，循环时间 ≤250 µs
- 控制模式：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
- 8 路可配置 DI 通道 + 6 路可配置 DO 通道
- 支持 17-bit 与 23-bit 绝对值编码器
- 双编码器端口：CN2A（增量）+ CN2B（绝对）
- 强制风冷、体积紧凑
快速规格
驱动类型：EtherCAT 总线型
输出功率：1 kW – 3 kW
输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环 ≤250 µs）
控制模式：位置（PP）/ 速度（PV）/ 力矩（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST
位置输入：总线通信（EtherCAT）
完整规格
型号：ACSDP200E
驱动类型：EtherCAT 总线型
输出功率：1 kW – 3 kW
输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
控制模式：位置（PP）/ 速度（PV）/ 力矩（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST
保护功能：超速 / 主电源过压 / 欠压 / 过流 / 过载 / 编码器故障 / 控制电源故障 / 位置误差
监控功能：速度 / 当前位置 / 指令脉冲累计 / 位置误差 / 电机力矩 / 电机电流 / 运行状态
控制输入（DI）：8 通道 — 可配置：负限位、正限位、回原点、CCW/CW 驱动禁止、偏差计数清零、指令脉冲禁止、返回信号、探针
控制输出（DO）：6 通道 — 可配置：伺服就绪、报警、位置完成、速度达到、力矩达到、电磁刹车、伺服运行、位置临近、力矩限制
再生制动：支持内置与外接电阻
负载惯量：≤ 3× 电机惯量
显示 / 操作：5 位 LED 显示，4 个按键
通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环 ≤250 µs）
位置输入：总线通信（EtherCAT）
电子齿轮分子：1 – 131072
编码器兼容性：17-bit / 23-bit 绝对值
实时位置捕捉：EXT1 / EXT2 高速输入用于实时位置锁存
尺寸（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm
安装深度：191.1 mm
导轨宽度：38 mm
冷却：强制风冷（风扇）
连接器接口 — ACSDP200E
CN1：控制信号输入/输出端口
CN2A：编码器信号端口 — 连接增量式编码器
CN2B：编码器信号端口 — 连接绝对值编码器
CN3：EtherCAT 通信输入端口（RJ45）
CN4：EtherCAT 通信输出端口（RJ45）
L1, L2, L3：主电源输入端子
P, D, C, N：外接再生电阻端子
U, V, W：伺服电机接线端子 — 连接 U、V、W 相
PE：保护接地端子 — 连接电源与电机接地
CHARGE LED：主回路电源指示 — 表示电容已充电；指示灯亮时请勿触摸端子
ECAT IN 端口状态指示：前面板左侧 LED — 显示 EtherCAT IN 链路/活动状态
ECAT OUT 端口状态指示：前面板右侧 LED — 显示 EtherCAT OUT 链路/活动状态
通信状态显示：1: 初始化 2: 预操作 4: 安全操作 8: 运行
伺服状态显示：nr: Not ready ry: Ready rn: Running
控制模式显示：1: PP（位置）3: PV（速度）4: PT（力矩）6: HM（回原点）8: CSP 9: CSV A: CST
机械尺寸
适用型号：ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E（单位：mm）。详细尺寸请参见机械图纸。
技术规格
- 型号：ACSDP200E
- 输出功率：1 kW – 3 kW
- 输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
- 通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环 ≤250 µs）
- 控制模式：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
- 位置输入：总线通信（EtherCAT）
- 编码器支持：17-bit / 23-bit 绝对值；双编码器端口（增量 + 绝对）
- I/O：8 路可配置 DI；6 路可配置 DO
- 保护：超速、过压、欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
- 监控：速度、位置、指令脉冲累计、位置误差、力矩、电流、运行状态
- 再生制动：支持内置和外接电阻
- 负载惯性能力：≤ 3× 电机惯量
- 人机界面：5 位 LED 显示，4 个按键
- 尺寸（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm；安装深度：191.1 mm；导轨宽度：38 mm
- 冷却方式：强制风冷（风扇）
