单相伺服驱动器 ACSDP100E-40

多轴EtherCAT220-240V

产品概述
ACSDP100E-40 是一款 EtherCAT 总线型交流伺服驱动器，适用于 50 W–400 W 的电机，采用单相 AC220V 输入。支持 100 Mbps EtherCAT 通信，循环周期 ≤250 µs，具备 8 路可配置 DI 通道和 6 路可配置 DO 通道，并通过 EXT1/EXT2 高速输入实现实时位置锁存，适用于多轴同步运动系统。

主要亮点

• 输出功率范围：50 W – 400 W
• 输入：单相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
• EtherCAT 100 Mbps 总线，循环周期 ≤250 µs
• 控制模式：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 路可配置 DI 通道 + 6 路可配置 DO 通道
• 支持 17-bit 与 23-bit 绝对值编码器
• 通过 EXT1/EXT2 实现实时位置捕获
• 5 位 LED 显示，4 按键操作

主要参数
驱动类型：EtherCAT 总线类型
输出功率：50 W – 400 W
输入电压：单相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环周期 ≤250 µs）
位置输入：总线通信（EtherCAT）
控制模式：位置（PP）/ 速度（PV）/ 转矩（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST

保护与监控
保护功能：超速、主电源过压/欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
监控功能：速度、当前位置、指令脉冲累计、位置误差、电机转矩、电机电流、运行状态

接口与 I/O 概要
CN1：控制信号 I/O 接头（DI/DO/AI/AO 引脚，COM+/COM-/GND/PE）
CN2：编码器信号接头（连接电机编码器）
CN3 / CN4：EtherCAT 现场总线端口（RJ45）— CN3 输入，CN4 输出；引脚 TD+/TD-/RD+/RD-；外壳接地 = PE
主电源端子：L1、L2
伺服电机输出端子：U、V、W（电机相）
外部制动电阻端子：P、D、C、N

机械与安装
尺寸（宽×高×深）：41 × 159.5 × 158.5 mm
安装深度：158.8 mm
DIN 导轨宽度：38 mm

技术规格

• 型号：ACSDP100E-40
• 驱动类型：EtherCAT 总线类型
• 输出功率：50 W – 400 W
• 输入电压：单相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
• 通信：EtherCAT（RJ45，100 Mbps，循环周期 ≤250 µs）
• 控制模式：位置（PP）、速度（PV）、转矩（PT）、JOG（HM）、Trial Run、CSP、CSV、CST
• 位置输入：总线通信（EtherCAT）
• 电子齿轮分子：1 – 131072
• 编码器兼容性：绝对值 17-bit / 23-bit
• 实时位置捕获：EXT1 / EXT2 高速输入
• 控制输入（DI）：8 通道 — 可配置（负限位、正限位、原点、CCW/CW 抑制、偏差计数清零、指令脉冲抑制、返回信号、探针）
• 控制输出（DO）：6 通道 — 可配置（伺服就绪、告警、位置完成、速度到达、转矩到达、电磁制动、伺服运行、位置接近、转矩限制）
• 再生制动：支持内置和外接电阻
• 负载惯量：≤ 3× 电机惯量
• 显示 / 操作：5 位 LED，4 按键
• 保护功能：超速、主电源过压/欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
• 监控功能：速度、当前位置、指令脉冲累计、位置误差、电机转矩、电机电流、运行状态
• 尺寸（宽×高×深）：41 × 159.5 × 158.5 mm
• 安装深度：158.8 mm
• DIN 导轨宽度：38 mm