单相伺服驱动器 ACSDP100H-40

RS-485ModBUS RTU用于伺服电动机

产品概述
ACSDP100H-40 是一款脉冲型高性能 AC 伺服驱动器，适用于 50 W–400 W 电机，输入为单相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz。支持高级自动调谐及六种控制模式，满足工业运动控制中位置、速度和力矩的精确控制需求。

主要特点

• 输出功率范围：50 W – 400 W
• 输入：单相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz
• 基于脉冲的控制，支持高级自动调谐
• 6 种控制模式：位置、速度、转矩、位置+速度、位置+转矩、速度+转矩
• 脉冲输入类型：Pulse+Direction / CCW-CW / A/B 正交 / 内部位置
• 电子齿轮比：分子 1–32767，分母 1–32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 5 位 LED 显示，4 键操作面板

快速信息

• 驱动类型：脉冲高性能
• 输出功率：50 W – 400 W
• 输入电压：单相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz
• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 混合
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 位置输入：Pulse+Direction / CCW-CW / A/B 正交 / 内部

完整规格
型号 — ACSDP100H-40
驱动类型 — 脉冲高性能
输出功率 — 50 W – 400 W
输入电压 — 单相 AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
控制模式 — 0: 位置 1: 速度 2: 转矩 3: 位置+速度 混合 4: 位置+转矩 混合 5: 速度+转矩 混合
保护功能 — 超速 / 主电源过压 / 欠压 / 过流 / 过载 / 编码器故障 / 控制电源故障 / 位置误差
监测功能 — 速度 / 当前位置信息 / 指令脉冲累计 / 位置误差 / 电机转矩 / 电机电流 / 运行状态
控制输入 — 1: 伺服使能 2: 告警清除 3: CCW 驱动禁止 4: CW 驱动禁止 5: 偏差计数清除 6: 指令脉冲禁止 7: CCW 转矩限制 8: CW 转矩限制
控制输出 — 伺服就绪 / 伺服报警 / 位置完成 / 机械制动
再生制动 — 支持内置和外接电阻
负载惯量 — ≤ 3× 电机惯量
显示 / 操作 — 5 位 LED，4 个按键（▲ 增加 / ▼ 减少 / SET 确认 / ◄ 退出）
通信 — RS485（Modbus RTU）
位置输入模式 — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: A/B 正交 3: 内部位置控制
电子齿轮分子 — 1 – 32767
电子齿轮分母 — 1 – 32767
尺寸（宽×高×深） — 41 × 159.5 × 158.5 mm
安装深度 — 158.8 mm
导轨宽度 — 38 mm

连接器接口（部分项目）
CN1 — 控制信号输入/输出连接器（DB26 公头）
CN2 — 编码器信号连接器（DB15 母头）— 连接到电机编码器
CN3 / CN4 — 通信连接器（RJ45，用于 RS485 电缆）
L1, L2 — 主电源输入端子
P, D, C, N — 动态制动电阻连接端子
U, V, W — 伺服电机输出端子 — 连接到电机 U、V、W 相
PE — 保护接地端子 — 连接到电源地与电机地
CHARGE LED — 母线电容充电指示。LED 亮 = 电容已充电。即使断电后 LED 仍亮，请勿触摸电源端子。

CN1 引脚摘要（控制信号映射）
CN1 引脚1 — COM+（数字输入共用）
CN1 引脚2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 引脚3 — ALM-RST (DI) — 报警复位
CN1 引脚4 — POT (DI) — 定位完成
CN1 引脚5 — INP (DI) — 位置指令脉冲输入
CN1 引脚6 — SIGN (DI) — 脉冲方向
CN1 引脚7 — P-OT (DI) — 正限位
CN1 引脚8 — N-OT (DI) — 负限位
CN1 引脚9 — BRK (DO) — 刹车输出
CN1 引脚10 — COM-（数字输出共用）
CN1 引脚11 — ZSP (DO) — 零速输出
CN1 引脚12 — TLC (DO) — 转矩限制输出
CN1 引脚13 — ALM (DO) — 报警输出
CN1 引脚14–26 — 保留

CN2 引脚摘要（编码器）
CN2 引脚1 — 5V（编码器电源 +5V）
CN2 引脚2 — 0V（编码器电源 0V）
CN2 引脚3 — A+（编码器 A 相 +）
CN2 引脚4 — A-（编码器 A 相 -）
CN2 引脚5 — B+（编码器 B 相 +）
CN2 引脚6 — B-（编码器 B 相 -）
CN2 引脚7 — Z+（编码器 Z 相 +）
CN2 引脚8 — Z-（编码器 Z 相 -）
CN2 引脚9 — U+（编码器 U 相 +）
CN2 引脚10 — U-（编码器 U 相 -）
CN2 引脚11 — V+（编码器 V 相 +）
CN2 引腳12 — V-（编码器 V 相 -）
CN2 引脚13 — W+（编码器 W 相 +）
CN2 引脚14 — W-（编码器 W 相 -）
CN2 引脚15 — FG（编码器机壳接地）
注：CN2 为差分线接收。DI = 数字输入，DO = 数字输出。

布线与机械
位置控制模式及速度/转矩控制模式的机械尺寸与接线图在产品文档中提供。

特性 / 技术规格

• 型号：ACSDP100H-40
• 驱动类型：脉冲高性能
• 输出范围：50 W – 400 W
• 输入电压：单相 AC220V（-15% 至 +10%），50/60Hz
• 控制模式：位置、速度、转矩、位置+速度、位置+转矩、速度+转矩
• 位置输入类型：Pulse+Direction、CCW-CW Pulse、A/B 正交、内部位置
• 电子齿轮比范围：分子 1–32767、分母 1–32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 显示：5 位 LED，4 键（▲, ▼, SET, ◄）
• 保护：超速、过压、欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
• 监测：速度、当前位置、指令脉冲累计、位置误差、电机转矩、电机电流、运行状态
• 再生制动支持：内置及外接电阻
• 负载惯性限制：≤ 3× 电机惯性
• 尺寸（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm；安装深度：158.8 mm；导轨宽度：38 mm
• 连接接口：CN1 (DB26)、CN2 (DB15)、CN3/CN4 (RJ45)、主电源 L1/L2、马达 U/V/W、动态制动端子 P/D/C/N、PE 接地