单相伺服驱动器 ACSDP200H

三相RS-485ModBUS RTU

产品概述
ACSDP200H为1 kW–3 kW电机设计的脉冲型交流伺服驱动器，支持单相/三相AC220V输入。适用于需要精确脉冲控制、多种控制模式及灵活I/O与通信选项的工业运动应用。

主要亮点

• 输出功率范围：1 kW – 3 kW
• 输入：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
• 脉冲输入模式：Pulse+Direction / CCW-CW / A/B正交 / 内部位置
• 控制模式：位置、速度、转矩、位置+速度、位置+转矩、速度+转矩混合
• 电子齿轮比：分子 1–32767 / 分母 1–32767
• 双编码器端口：CN2A（增量） + CN2B（绝对）
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 5位LED显示，4键键盘，便于本地设置与监控

主要参数
驱动类型：脉冲型，高性能
输出功率：1 kW – 3 kW
输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 混合（位置+速度、位置+转矩、速度+转矩）
通信：RS485（Modbus RTU）
位置输入：Pulse+Direction / CCW-CW / A/B正交 / 内部位置控制

完整规格
型号：ACSDP200H
驱动类型：脉冲型，高性能
输出功率：1 kW – 3 kW
输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
控制模式（代码）：0：位置；1：速度；2：转矩；3：位置+速度混合；4：位置+转矩混合；5：速度+转矩混合
保护功能：超速 / 主电源过压 / 欠压 / 过流 / 过载 / 编码器故障 / 控制电源故障 / 位置误差
监控功能：速度 / 当前位置 / 指令脉冲累积 / 位置误差 / 电机转矩 / 电机电流 / 运行状态
控制输入（映射）：1：伺服使能；2：报警清除；3：禁止CCW驱动；4：禁止CW驱动；5：偏差计数清除；6：禁止指令脉冲；7：CCW转矩限制；8：CW转矩限制
控制输出：伺服就绪 / 伺服报警 / 位置完成 / 机械制动
再生制动：支持内置和外置制动电阻
负载惯量：≤ 3× 电机惯量
显示/操作：5位LED，4按键（▲ 增加 / ▼ 减少 / SET 确认 / ◄ 退出）— ▲/▼长按可重复改变参数
通信：RS485（Modbus RTU）
位置输入模式（代码）：0：Pulse+Direction；1：CCW/CW脉冲；2：A/B正交；3：内部位置控制
电子齿轮分子：1 – 32767
电子齿轮分母：1 – 32767
尺寸（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm
安装深度：191.1 mm
DIN导轨宽度：38 mm
冷却：强制风冷（风扇）

机械与接线
为位置、速度和转矩控制模式提供机械尺寸及详细接线图；图纸展示了安装、接插件布局以及增量/绝对编码器、电源和制动电阻的典型接线方式。

技术规格

• 型号：ACSDP200H
• 类型：脉冲型，高性能
• 输出功率：1 kW – 3 kW
• 输入电压：单相/三相 AC220V -15%~+10%，50/60Hz
• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 位置+速度 / 位置+转矩 / 速度+转矩
• 位置输入模式：Pulse+Direction、CCW-CW、A/B正交、内部位置
• 电子齿轮比：分子 1–32767；分母 1–32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 编码器端口：CN2A（增量）、CN2B（绝对）
• 保护：超速、过压、欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
• 监控：速度、当前位置、指令脉冲累积、位置误差、电机转矩、电机电流、运行状态
• 控制I/O：多路数字控制输入和输出，详见规格
• 再生制动：支持内置与外置电阻
• 尺寸：51 × 191.3 × 168.5 mm；安装深度 191.1 mm；DIN导轨宽度 38 mm
• 冷却：强制风冷（风扇）
• 显示与操作：5位LED，4键键盘（▲、▼、SET、◄）