单相伺服驱动器 ACSDP100H-75

RS-485ModBUS RTU220伏

产品概述
ACSDP100H-75是一款脉冲型高性能交流伺服驱动器，适用于750W–1kW电机，单相AC220V（-15%~+10%）供电。支持脉冲位置控制、多种混合控制模式，并通过RS485（Modbus RTU）实现系统集成，适用于中功率精密自动化场景。

主要亮点

• 输出功率范围：750 W – 1 kW
• 输入：单相AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
• 脉冲高性能控制，具备自动调谐
• 6种控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 位置+速度 / 位置+转矩 / 速度+转矩
• 位置输入：脉冲+方向、CCW‑CW脉冲、A/B正交、内部位置
• 电子齿轮比：分子 1–32767、分母 1–32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 冷却：风扇强制风冷
• 人机界面：5位LED显示，4键操作面板

概要
驱动类型：脉冲高性能
输出功率：750 W – 1 kW
输入电压：单相AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 混合模式
通信：RS485（Modbus RTU）
位置输入模式：脉冲+方向 / CCW-CW / A/B正交 / 内部

完整规格
型号 — ACSDP100H-75
驱动类型 — 脉冲高性能
输出功率 — 750 W – 1 kW
输入电压 — 单相AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
控制模式 — 0: 位置 1: 速度 2: 转矩 3: 位置+速度混合 4: 位置+转矩混合 5: 速度+转矩混合
保护功能 — 超速 / 主电源过压 / 欠压 / 过流 / 过载 / 编码器故障 / 控制电源故障 / 位置误差
监控功能 — 速度 / 实时位置 / 指令脉冲累积 / 位置误差 / 电机转矩 / 电机电流 / 运行状态
控制输入 — 1: Servo ON 2: 报警复位 3: CCW 运行禁止 4: CW 运行禁止 5: 偏差计数清除 6: 指令脉冲禁止 7: CCW 转矩限制 8: CW 转矩限制
控制输出 — Servo 准备 / Servo 报警 / 位置完成 / 机械制动
回馈制动 — 支持内置与外接电阻
负载惯量比 — ≤ 3× 电机惯量
显示 / 操作 — 5位LED，4键（▲ 增加 / ▼ 减少 / SET 确认 / ◄ 退出）
通信 — RS485（Modbus RTU）
位置输入模式 — 0: 脉冲+方向 1: CCW/CW 脉冲 2: A/B 正交 3: 内部位置控制
电子齿轮分子 — 1 – 32767
电子齿轮分母 — 1 – 32767
尺寸（W×H×D）— 41 × 159.5 × 158.5 mm
安装深度 — 158.8 mm
导轨宽度 — 38 mm
冷却方式 — 强制风冷（风扇）

连接器接口（部分项）
CN1 — 控制信号输入/输出连接器（DB26 公）
CN2 — 编码器信号连接器（DB15 母）— 连接至电机编码器
CN3 / CN4 — 通信连接器（RJ45，RS485 电缆用）
L1, L2 — 主电源接线端子
P, D, C, N — 动态制动电阻接线端子
U, V, W — 伺服电机输出端子（连接至电机 U/V/W 相）
PE — 保护接地端子（接电源地与电机地）
CHARGE LED — 母线电容充电指示。指示灯亮＝电容已充电；指示灯亮时请勿触碰电源端子。
CN1 引脚1 — COM+ — 数字输入公共端
CN1 引脚2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 引脚3 — ALM-RST (DI) — 报警复位
CN1 引脚4 — POT (DI) — 位置完成
CN1 引脚5 — INP (DI) — 位置指令脉冲输入
CN1 引脚6 — SIGN (DI) — 脉冲输入方向
CN1 引脚7 — P-OT (DI) — 正限位
CN1 引脚8 — N-OT (DI) — 负限位
CN1 引脚9 — BRK (DO) — 制动输出
CN1 引脚10 — COM- — 数字输出公共端
CN1 引脚11 — ZSP (DO) — 零速输出
CN1 引脚12 — TLC (DO) — 转矩限制输出
CN1 引脚13 — ALM (DO) — 报警输出
CN1 引脚14–26 — 预留
CN2 引脚1 — 5V — 编码器电源 +5V
CN2 引脚2 — 0V — 编码器电源 0V
CN2 引脚3 — A+ (输入) — 编码器 A 相 + 输入
CN2 引脚4 — A- (输入) — 编码器 A 相 - 输入
CN2 引脚5 — B+ (输入) — 编码器 B 相 + 输入
CN2 引脚6 — B- (输入) — 编码器 B 相 - 输入
CN2 引脚7 — Z+ (输入) — 编码器 Z 相 + 输入
CN2 引脚8 — Z- (入力) — 编码器 Z 相 - 输入
CN2 引脚9 — U+ (输入) — 编码器 U 相 + 输入
CN2 引脚10 — U- (输入) — 编码器 U 相 - 输入
CN2 引脚11 — V+ (输入) — 编码器 V 相 + 输入
CN2 引脚12 — V- (输入) — 编码器 V 相 - 输入
CN2 引脚13 — W+ (输入) — 编码器 W 相 + 输入
CN2 引脚14 — W- (输入) — 编码器 W 相 - 输入
CN2 引脚15 — FG — 编码器屏蔽地
CN2 备注 — 差分线路接收器。DI = 数字输入, DO = 数字输出。

机械与接线
为ACSDP100H-75及相关型号提供机械尺寸和接线图（位置控制模式；速度/转矩控制模式），单位：mm。图示包含连接器位置和安装尺寸。

特性 / 技术规格

• 型号：ACSDP100H-75
• 类型：脉冲高性能
• 输出功率：750 W – 1 kW
• 输入电压：单相AC220V -15%~+10%，50/60 Hz
• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 位置+速度 / 位置+转矩 / 速度+转矩
• 位置输入模式：脉冲+方向 / CCW-CW / A/B正交 / 内部
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 电子齿轮比：分子 1–32767，分母 1–32767
• 显示：5位LED，4键盘
• 保护：超速、过/欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
• 回馈制动：支持内置和外接电阻
• 冷却：强制风冷（风扇）
• 尺寸（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm
• 安装深度：158.8 mm
• 导轨宽度：38 mm