单相伺服驱动器 ACSDP100H-75

RS-485ModBUS RTU220-240V

产品概述
ACSDP100H-75 为脉冲型高性能交流伺服驱动器，适用于750W–1kW电机，单相AC220V输入。为中功率精密应用提供先进的控制与自动调谐功能。

主要特点

• 输出功率范围：750 W – 1 kW
• 输入：单相AC220V -15%~+10%，50/60Hz
• 高性能脉冲控制，支持高级自动调谐
• 6种控制模式：位置、速度、力矩、位置+速度、位置+力矩、速度+力矩混合
• 脉冲输入：脉冲+方向 / 逆时针-顺时针 / A/B正交 / 内部位置控制
• 电子齿轮比：分子 1–32767 / 分母 1–32767
• RS485 Modbus RTU 通信
• 带冷却风扇，适用于中功率热管理
• 5位LED显示，4按键操作面板

摘要

• 驱动类型：脉冲高性能
• 输出功率：750 W – 1 kW
• 输入电压：单相AC220V -15%~+10%，50/60Hz
• 控制模式：位置 / 速度 / 力矩 / 混合
• 通信：RS485
• 位置输入：脉冲+方向 / 逆时针-顺时针脉冲 / A/B正交 / 内部

完整规格
型号：ACSDP100H-75
驱动类型：脉冲高性能
输出功率：750 W – 1 kW
输入电压：单相AC220V -15%~+10%，50/60Hz
控制模式：0: 位置; 1: 速度; 2: 力矩; 3: 位置+速度混合; 4: 位置+力矩混合; 5: 速度+力矩混合
保护功能：超速 / 主电源过压 / 欠压 / 过流 / 过载 / 编码器故障 / 控制电源故障 / 位置误差
监控功能：速度 / 当前位置 / 指令脉冲累积 / 位置误差 / 电机力矩 / 电机电流 / 运行状态
控制输入：1: Servo enable; 2: Alarm clear; 3: CCW drive inhibit; 4: CW drive inhibit; 5: Deviation counter clear; 6: Command pulse inhibit; 7: CCW torque limit; 8: CW torque limit
控制输出：Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
再生制动：支持内部和外部制动电阻
负载惯量：≤ 3× 电机惯量
显示/操作：5位LED，4按键（▲ 增加 / ▼ 减少 / SET 确认 / ◄ 退出）
通信：RS485（Modbus RTU）
位置输入模式：0: 脉冲+方向; 1: 逆时针/顺时针脉冲; 2: A/B正交; 3: 内部位置控制
电子齿轮分子：1 – 32767
电子齿轮分母：1 – 32767
尺寸（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm
安装深度：158.8 mm
DIN 导轨宽度：38 mm
冷却：强制风冷（风扇）

连接器接口（部分）
CN1：控制信号输入/输出连接器（DB26 公）— CN1 引脚提供数字输入公共、伺服ON、报警复位、定位完成、位置指令脉冲输入、脉冲输入方向、限位信号、制动器输出及保留引脚
CN2：编码器信号连接器（DB15 母）— 编码器电源 +5V/0V、编码器 A/B/Z 输入及差分对、编码器外壳接地（FG）、差分线接收器说明
CN3 / CN4：通信连接器（RJ45，用于 RS485 接头）
L1, L2：主电源输入端子
P, D, C, N：动能制动电阻连接端子
U, V, W：伺服电机输出端子 — 连接至电机的 U、V、W 相
PE：保护接地端子 — 连接至电源地和电机地
CHARGE LED：母线电容充电指示灯。指示灯亮 = 电容已充电。即使断电后指示灯亮时也请勿触摸电源端子。

布线与机械
产品文档中提供位置控制和速度/力矩控制模式的机械尺寸与布线图，作为可视参考。

技术规格

• 型号：ACSDP100H-75
• 驱动类型：脉冲高性能
• 输出功率：750 W – 1 kW
• 输入电压：单相AC220V (-15% 至 +10%)，50/60Hz
• 控制模式：位置、速度、力矩、位置+速度、位置+力矩、速度+力矩
• 位置输入模式：脉冲+方向、逆时针/顺时针脉冲、A/B正交、内部位置控制
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 电子齿轮比：分子 1–32767 / 分母 1–32767
• 显示：5位LED，4按键键盘
• 保护：过压、欠压、过流、过载、编码器故障、控制电源故障、位置误差
• 尺寸：41 × 159.5 × 158.5 mm
• 冷却：强制风冷（风扇）
• 安装：DIN 导轨（宽度 38 mm），安装深度 158.8 mm