概述薄型(pancake)无刷电机,配备集成驱动器、18位编码器和9:1行星减速器。支持EtherCAT和USB通信。额定转矩10 Nm,额定转速110 rpm,供电电压48 V。为需要高连续转矩的紧凑型工业运动系统设计。
技术概要(表)电机类型:薄型无刷电机
输入电压 (V):48
额定功率 (W):125
额定转矩 (Nm):10
额定转速 (rpm):110
额定电流 (A):3.2
峰值转矩 (Nm):25
峰值电流 (A):8
通信:EtherCAT / USB
可选项规格 / 技术参数- 型号:RMD-X8-P9-25-ELE-EU
- 减速器类型:行星齿轮
- 减速比:9:1
- 供电电压:48 V
- 额定功率:125 W
- 额定转矩:10 Nm
- 额定转速:110 rpm
- 额定电流:3.2 A
- 峰值转矩:25 Nm
- 峰值电流:8 A
- 反传转矩:0.61 Nm
- 回程间隙(背隙):10 arcmin
- 允许轴向载荷:985 N
- 允许径向载荷:1250 N
- 编码器:18 位
- 输入/输出:6 IN / 4 OUT / 2 AIN / 2 STO
- 通信:EtherCAT / USB
- 重量:740 g