无刷薄饼电机 RMD X2-7-EU
- 扭矩: 2.5 Nm
- 额定速度: 142 rpm
- 通信: CAN 或 EtherCAT
集成驱动器 + 编码器 + 减速器的电机
主要技术规格:
- 齿轮类型: 行星齿轮
- 减速比: 28:17
- 输入电压 (V): 24
- 空载速度 (rpm): 178
- 空载输入电流 (A): 1
- 额定速度 (rpm): 142
- 额定扭矩 (Nm): 2.5
- 额定输出功率 (W): 37
- 额定相电流 (Arms): 3
- 最大扭矩 (Nm): 7
- 最大电流 (Arms): 8.1
- 电机效率 (%): 63
- 反电动势 (vdc/krpm): 4.3
- 扭矩常数 (Nm/A): 0.8
- 电阻 (Ω): 0.61
- 电感 (mH): 0.13
- 极对数: 13
- 齿槽转矩 (mN.m): 20
- 三相连接: Y
- 反驱动扭矩 (N.m): 0.4
- 背隙 (Arcmin): 12
- 轴向负载能力 - 承受/应力 (KN): 0.25
- 径向负载能力 (KN): 1
- 惯性 (kg.cm2): 0.17
- 编码器类型和接口: 双编码器 ABS-17BIT (输入)/18BIT (输出)
- 重复位置 (度): <0.01
- 通信: CAN BUS / EtherCAT
- 重量 (kg): 0.25
- 绝缘等级: F