无刷伺服电机 RMD X8-120-EU

48V扁平型10极

无刷薄饼电机 RMD X8-120-EU - 扭矩: 43 Nm - 额定速度: 127 RPM - 通信: CAN 或 EtherCAT 带集成驱动器 + 编码器 + 减速器的电机 主要技术规格: - 减速器类型: 行星减速器 - 减速比: 19.612 - 输入电压 (V): 48 - 空载速度 (RPM): 158 - 空载输入电流 (A): 1.6 - 额定速度 (RPM): 127 - 额定扭矩 (Nm): 43 - 额定输出功率 (W): 574 - 额定相电流 (Arms): 17.6 - 最大扭矩 (Nm): 110 - 最大电流 (Arms): 43.8 - 电机效率 (%): 79 - 反电动势 (vdc/krpm): 19.2 - 扭矩常数 (Nm/A): 2.4 - 电阻 (Ω): 0.18 - 电感 (mH): 0.31 - 极对数: 10 - 齿槽转矩 (mN.m): 50 - 三相连接: Y - 反驱动扭矩 (N.m): 3.21 - 背隙 (Arcmin): 10 - 轴向负载能力 - 承受/应力 (KN): 4 / 1 - 径向负载能力 (KN): 4.5 - 惯性 (kg.cm2): 1.5 - 编码器类型和接口: 双编码器 ABS-17BIT (输入)/17BIT (输出) - 重复位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 1.4 - 绝缘等级: F