无刷电机 RMD X4-10-EU

24伏带编码器紧凑型

无刷薄饼电机 RMD X4-10-EU 是一款紧凑型高性能电机，集成了驱动器、编码器和行星齿轮箱。 - 扭矩: 4 Nm - 额定速度: 238 rpm - 通信: CAN 或 EtherCAT 主要特点: - 集成驱动器 + 编码器 + 行星齿轮箱 - 额定输出功率: 100 W - 额定电流: 7.8 A - 峰值扭矩: 10 Nm - 峰值电流: 19.5 A - 通信: CAN - EtherCAT 技术规格: - 减速器类型: 行星减速器 - 减速比: 28:17 - 输入电压 (V): 24 - 空载速度 (rpm): 317 - 空载输入电流 (A): 1 - 额定速度 (rpm): 238 - 额定扭矩 (Nm): 4 - 额定输出功率 (W): 100 - 额定相电流 (Arms): 7.8 - 最大扭矩 (Nm): 10 - 最大电流 (Arms): 19.5 - 电机效率 (%): 69.5 - 反电动势 (vdc/krpm): 6 - 扭矩常数 (Nm/A): 0.8 - 电阻 (Ω): 0.32 - 电感 (mH): 0.14 - 极对数: 13 - 三相连接: Y - 后驱动扭矩 (N.m): 0.8 - 背隙 (Arcmin): 10 - 轴向负载能力 (KN): 1.2 - 径向负载能力 (KN): 1.2 - 惯性 (kg.cm2): 0.25 - 编码器类型和接口: 双编码器 ABS-17BIT (输入)/18BIT (输出) - 重复位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 0.33 - 绝缘等级: F 性能表 (X4-10-EU): - 扭矩 (Nm): 5.2, 温升 (°C): 41, 停止时间 (S): 10, 电流 (Arms): 7.8 - 扭矩 (Nm): 6, 温升 (°C): 16, 停止时间 (S): 8, 电流 (Arms): 9.1 - 扭矩 (Nm): 7.2, 温升 (°C): 26, 停止时间 (S): 5, 电流 (Arms): 11 - 扭矩 (Nm): 8, 温升 (°C): 30, 停止时间 (S): 3, 电流 (Arms): 12.1 关键技术特征: - 类型: 集成驱动器、编码器和行星齿轮箱的无刷薄饼电机 - 型号: X4-10-EU - 输入电压: 24 V - 额定功率: 100 W - 额定扭矩: 4 Nm - 额定速度: 238 rpm - 额定电流: 7.8 A - 峰值扭矩: 10 Nm - 峰值电流: 19.5 A - 通信: CAN - EtherCAT - 编码器: 双 ABS-17BIT (输入)/18BIT (输出) - 重量: 0.33 kg - 绝缘等级: F