无刷伺服电机 RMD X6-60-EU

三相48V带编码器

无刷薄饼电机 RMD X6-60-EU 这种平板无刷电机集成了控制器、编码器和行星齿轮箱。它专为需要高扭矩和精确控制速度的应用而设计。 - 额定扭矩: 20 Nm - 额定速度: 153 rpm - 通信: CAN或EtherCAT 主要特点: - 电机类型: X6-60-EU - 输入电压 (V): 48 - 额定功率 (W): 320 - 额定扭矩 (Nm): 20 - 额定速度 (rpm): 153 - 额定电流 (A): 9.5 - 峰值扭矩 (Nm): 60 - 峰值电流 (A): 29.1 - 通信: CAN - EtherCAT 详细技术规格: - 齿轮箱类型: 行星齿轮 - 减速比: 19.612 - 输入电压 (V): 48 - 空载速度 (rpm): 176 - 空载输入电流 (A): 0.9 - 额定速度 (rpm): 153 - 额定扭矩 (Nm): 20 - 额定输出功率 (W): 320 - 额定相电流 (Arms): 9.5 - 最大扭矩 (Nm): 60 - 最大电流 (Arms): 29.1 - 电机效率 (%): 72.7 - 反电动势 (vdc/krpm): 16 - 扭矩常数 (Nm/A): 2.1 - 电阻 (Ω): 0.41 - 电感 (mH): 0.51 - 极对数: 10 - 齿槽转矩 (mN.m): 30 - 三相连接: Y - 反驱动扭矩 (N.m): 1.6 - 背隙 (Arcmin): 10 - 轴向负载能力 - 承受/应力 (KN): 1.8 / 0.8 - 径向负载能力 (KN): 2 - 惯性 (kg.cm2): 0.66 - 编码器类型和接口: 双编码器 ABS-17BIT (输入)/17BIT (输出) - 位置重复性 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 0.82 - 绝缘等级: F 热性能: - 扭矩 (Nm): 温升 (°C): 堵转时间 (S): 电流 (Arms) - 30: 17: 15: 12.7 - 40: 29: 10: 17.7 - 50: 37: 8: 22.6 - 60: 24: 5: 28.3 - 电机类型: X6-60-EU - 输入电压: 48 V - 额定功率: 320 W - 额定扭矩: 20 Nm - 额定速度: 153 rpm - 额定电流: 9.5 A - 峰值扭矩: 60 Nm - 峰值电流: 29.1 A - 通信: CAN - EtherCAT - 行星齿轮箱，比例 19.612 - 重量: 0.82 kg - 编码器: 双编码器 ABS-17BIT (输入/输出) - 绝缘等级: F