三相电机 RMD X12-320-EU

无刷48V扁平型

无刷薄饼电机 RMD X12-320-EU - 扭矩: 100 Nm - 额定速度: 100 rpm - 通信: CAN 或 EtherCAT 电机集成驱动 + 编码器 + 齿轮箱 规格: - 电机类型: X12-320-EU - 输入电压 (V): 48 - 额定功率 (W): 1000 - 额定扭矩 (Nm): 100 - 额定速度 (rpm): 100 - 额定电流 (A): 30 - 峰值扭矩 (Nm): 320 - 峰值电流 (A): 100 - 通信: CAN - EtherCAT 详细特征: - 齿轮箱类型: 行星齿轮箱 - 减速比: 20 - 输入电压 (V): 48 - 空载速度 (rpm): 125 - 空载输入电流 (A): 2.7 - 额定速度 (rpm): 100 - 额定扭矩 (Nm): 100 - 额定输出功率 (W): 1000 - 额定相电流 (Arms): 30 - 最大扭矩 (Nm): 320 - 最大电流 (Arms): 100 - 电机效率 (%): 75 - 反电动势 (vdc/krpm): 17.9 - 扭矩常数 (Nm/A): 3.3 - 电阻 (Ω): 0.12 - 电感 (mH): 0.05 - 极对数: 20 - 齿槽转矩 (mN.m): 1420 - 三相连接: Y - 反驱动扭矩 (N.m): 3.8 - 背隙 (Arcmin): 10 - 轴向负载能力 - Suffer/Stress (KN): 4.5 - 径向负载能力 (KN): 5 - 惯性 (kg.cm2): 12.9 - 编码器类型和接口: 双编码器 ABS-17BIT (输入)/17BIT (输出) - 重复位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 2.6 - 绝缘等级: F - Integrated drive + encoder + planetary gearbox - Nominal torque: 100 Nm - Nominal speed: 100 rpm - Peak torque: 320 Nm - Nominal power: 1000 W - Input voltage: 48 V - CAN or EtherCAT communication - Dual 17-bit encoder - Weight: 2.6 kg