无刷饼形电机 RMD X15-450-EU
- 扭矩: 145 Nm
- 额定速度: 74 RPM
- 通信: CAN 或 EtherCAT
带集成驱动器 + 编码器 + 减速器的电机
主要技术特点:
- 减速器类型: 行星减速器
- 减速比: 20.25
- 输入电压 (V): 72
- 空载速度 (RPM): 93
- 空载输入电流 (A): 3.5
- 额定速度 (RPM): 74
- 额定扭矩 (Nm): 145
- 额定输出功率 (W): 1124
- 额定相电流 (Arms): 25
- 最大扭矩 (Nm): 450
- 最大电流 (Arms): 69.2
- 电机效率 (%): 82.4
- 反电动势 (vdc/krpm): 29.9
- 扭矩常数 (Nm/A): 5.8
- 电阻 (Ω): 0.08
- 电感 (mH): 0.14
- 极对数: 20
- 齿槽转矩 (mN.m): 1480
- 三相连接: Y
- 反驱动扭矩 (N.m): 4
- 背隙 (Arcmin): 10
- 轴向负载能力 (KN): 5.4
- 径向负载能力 (KN): 6
- 惯性 (kg.cm2): 31.6
- 编码器类型和接口: 双编码器 ABS-17BIT (输入)/17BIT (输出)
- 重复位置 (度): <0.01
- 通信: CAN BUS / EtherCAT
- 重量 (kg): 3.6
- 绝缘等级: F
热规格:
- 扭矩 (Nm): 217.5, 290, 362.5, 435
- 温升 (°C): 15, 15, 20, 25
- 堵转时间 (S): 15, 10, 8, 5
- 电流 (Arms): 31.1, 41, 51.6, 67.2
技术图片和编码可根据要求提供。