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最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm
... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作
机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。
环境与防护
IP67
防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏
防护涂层，适用于敏感和食品类应用。
应用
- 协作作业
- 物料搬运与简易搬运辅助
- 装配作业</
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm
... MOTOMAN HC10DTFP是一款6轴协作
机器人（cobot），最大有效载荷为10 kg。其绝对到达距离为1 379 mm，有效到达距离为1 200 mm。该
机器人支持单相和三相电源。
环境与耐受性
HC10DTFP表面具有耐化学品性能，能抗酸性和碱性清洁剂，符合EN 60529 IP67等级（防尘防水）。可使用食品级润滑脂，并满足ISO洁净室5级，对食品加工和生命科学环境适用。
编程与操作
该协作
机器人可通过手动引导、标准示教器或直观的 ...
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 12 kg
作用范围: 125 cm - 141 cm
重复精度: 0.05 mm
... >
主要特性
- 6轴协作机器人（cobot），可搬载荷12 kg，臂展1250 mm
- 集成RGB-D机身相机，用于工作区监控与工件识别
- 传感器：所有轴均配备高分辨率且安全监测的力矩/扭矩传感器；具备PLd Cat 3安全功能
- 轴速度可调以在安全与节拍之间平衡
- 支持无防护栅栏运行（安全的人机交互）
- 标准cobot
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 20 kg
作用范围: 170 cm - 190 cm
重复精度: 0.05 mm
... 之间切换以提升周期时间。夹具或工具的媒体电缆已在机械臂内预布线并在手腕处引出，通常无需大型外部线缆包。
安全与防护
- 采用 Advanced Power and Force Limit 技术，在接触时实现即时停机，提高操作人员安全性。
- 高等级 IP67 防尘、防液体。
- 遇夹时自动后退，并支持推开机器人后恢复运动的功能。
应用
- 无围栏协作托盘码垛
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 30 kg
作用范围: 170 cm
重复精度: 0.05 mm
... >混合运行：可在 安全监控的协作模式与全功率/高速之间切换
操作与编程
HC30PL 支持手动引导、标准示教器和直观的 Smart Pendant 编程。手腕上的 Direct Teach 按钮可在无需示教器确认的情况下即时接受示教位置，缩短调试与换线时间，便于系统集成与操作人员使用。
安全与协作功能
集成多项 安全功能，如被夹持情形下自动后退 ...
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 70 kg
作用范围: 272.3 cm
重复精度: 0.05 mm
... 概述
MOTOMAN GP70L 是一款高速、动态的6轴搬运
机器人，适用于订单拣选以及工件、箱体和纸箱的搬运。该机型额定负载70 kg，最大工作范围2723 mm，纤薄的机械结构和狭窄的电缆走线使其在紧凑单元中实现高密度布置。GP70L 可集成3D视觉及其他外设，可补充或替代人工工位，提高自动化水平。
主要特性
- 6轴搬运机器人，适用于拣选、分拣与包装
- 额定负载：70
YASKAWA Europe GmbH