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... 力、位置和速度 控制 - 1 或 2 个电机通道 - 最多 4 个传感器通道，每个通道有 2 个力传感器和 2 个位置传感器 - 根据型号，可使用实时 SPI 接口发出指令 - 数字输入和输出，可选模拟输入和输出 - 保持电流的自动归零功能 用于 PIMag® 音圈驱动的数字 运动 控制器 C-413.1：1 个电机通道，2 个传感器通道；用于 V-275 和 V-277 线性执行器 C-413.2：2 ...
Physik Instrumente/德国PI
... EtherCAT 接收。 运动 控制器必须单独订购。 编码器 支持增量式编码器（正弦/余弦或 RS-422）和绝对式编码器（EnDat 2.2 和 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI)）。根据不同的应用，编码器可分别连接到电机接口或单独的传感器接口。 通讯 EtherCAT 接口用于集成到 ACS EtherCAT 网络中。例如，可通过 G-910.RC02 运动 控制器（其中集成了 ...
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... ACS 驱动模块的 ACS 运动 控制器 - 通过 G-910.RC01 驱动模块最多可升级至 4 轴 - 与 PI 定位器直接兼容 - 适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机 - 24 V 时输出功率为 120 W，48 V 时输出功率为 280 W - 多种轨迹规划选项 G-910 运动 控制器是一种完全集成的电子解决方案，在一个紧凑的外壳中包含 控制器和驱动器模块。G-910.RC02 ...
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... ACS 运动 控制器，带集成 ACS 驱动器和用于安全扭矩关断 (STO) 的集成模块 - 与 PI 定位器直接兼容 - 适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机 - 每轴输出功率高达 1500 W - 多种轨迹规划选项 - 在 ACS EtherCAT 网络中最多可升级至 8 轴 概述 G-901 运动 控制器提供完全集成的电子解决方案，在工业兼容的 ...
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... 并使用 GCS 2.0 命令集进行 控制。 功能 以直角坐标输入位置， 控制器据此计算 运动 控制。为简化六脚架的集成，坐标系（工件、工具）可以更改。支点可以自由定义。数据记录器可记录操作数据，如电机 控制、速度、位置或位置误差。在 控制器上执行宏和 Python 脚本可实现独立操作。该 控制器支持 ...
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... PWM 制动驱动器实现 4 个电机制动，降低电机制动器的发热量。 运动曲线由外部 运动 控制器（不包括）生成，并通过 EtherCAT 接收。 输入/输出线 数字输入和输出可灵活配置。为了评估基准开关，数字输入也可连接到电机连接器。根据不同的应用，限位开关和基准开关的输入可配置为 5 V 或 24 V，也可配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10 Mhz 的位置同步触发信号（位置事件发生器 ...
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... 气浮直线运动平台和旋转 运动平台以及其他配有伺服电机和高分辨率编码器的 PI 平台而设计和优化。 标准 控制器配有增量式和绝对式编码器输入端。支持正弦/余弦编码器的集成插补系数高达 65536x（16 位）。 控制器内置闪存，用于存储 运动程序和参数。 A-811.CE 控制器可通过存储的程序或外部 PC 以单机模式运行。编程和启动需要一台 ...
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