用于最多 2 个轴的集成驱动程序,用于最多 4 个轴同步的 EtherCAT 主站
- 集成 ACS 驱动模块的 ACS 运动控制器
- 通过 G-910.RC01 驱动模块最多可升级至 4 轴
- 与 PI 定位器直接兼容
- 适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
- 24 V 时输出功率为 120 W,48 V 时输出功率为 280 W
- 多种轨迹规划选项
G-910 运动控制器是一种完全集成的电子解决方案,在一个紧凑的外壳中包含控制器和驱动器模块。G-910.RC02 运动控制器采用最先进的 ACS SPiiPlusEC 运动控制器和 EtherCAT 主站。集成的驱动模块用于 2 个轴,可通过 EtherCAT 升级到多达 4 个同步轴。EtherCAT 周期和运动曲线生成率为 2 kHz。以太网速度高达 1 GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。
输入/输出线
数字输入和输出可灵活配置。为评估基准开关,可将数字输入连接至电机连接器。根据不同的应用,限位开关和基准开关的输入可配置为 5 V 或 24 V,也可配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10Mhz 的位置同步触发信号(位置事件发生器 - PEG)可实现高运行速度下的精确过程控制。
配置
如果在订购时指定了定位器的类型,G-910.RC02 的所有连接器都会在交货时进行适当的预配置。出厂默认配置(不含定位器特定调整)详见规格书。
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