线性运动控制器 C-413 PIMag® series

单轴数字USB

力、位置和速度控制 - 1 或 2 个电机通道 - 最多 4 个传感器通道，每个通道有 2 个力传感器和 2 个位置传感器 - 根据型号，可使用实时 SPI 接口发出指令 - 数字输入和输出，可选模拟输入和输出 - 保持电流的自动归零功能 用于 PIMag® 音圈驱动的数字运动控制器 C-413.1：1 个电机通道，2 个传感器通道；用于 V-275 和 V-277 线性执行器 C-413.2：2 个电机通道，4 个传感器通道；用于 V-273 线性推杆和 V-522 至 V-528 定位器系列 用于力、位置和速度的 PID 控制器。伺服更新率可在 5 至 10 kHz 之间选择 机械保护 自动归零功能规定了驱动器输出 0 N 开环力的保持电流，例如用于补偿重量力。I2t 监控功能可防止驱动器因电流过大而过热。 接口 根据型号，可通过 TCP/IP、USB 2.0 和 SPI 发出指令。用于自动化的数字输入和输出。可选模拟输入和输出，如用于传感器、指令或位置反馈的模拟输入和输出 力控制 力控制功能允许 PIMag® 驱动器和定位器以规定的保持力或进给力运行。可同时读取力传感器和位置传感器的值并进行处理。除了纯粹的力控制外，还可选择辅助位置控制和速度控制。PI 提供带力传感器的 PIMag® 执行器。C-413.20A / .2GA 型号可通过模拟输入读取外部力传感器的值。 功能广泛 数据记录器：记录运行数据，如电机电流、速度、位置或位置误差。