4轴运动控制器 G-902.R series

直流交流同步

用于配备交流伺服电机、直流电机、音圈电机、步进电机的 4 个驱动轴 -作为台式设备或控制柜模块的通用驱动模块 -与 PI 定位器直接兼容 -适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机 -编码器输入，用于增量和绝对测量编码器 -每轴输出功率高达 363 W -用于安全停止 1 (SS1) 和安全扭矩关闭 (STO) 的集成模块 -用于轨迹规划的多种选项 -通过 EtherCAT 进行通信 通用驱动模块 ACS 驱动模块用于操作不同类型的电机和编码器，可针对各种应用进行配置。4 轴，每轴持续电流可达 5 A。通过 PWM 制动驱动器实现 4 个电机制动，降低电机制动器的发热量。运动曲线由外部运动控制器（不包括）生成，并通过 EtherCAT 接收。 输入/输出线 数字输入和输出可灵活配置。为了评估基准开关，数字输入也可连接到电机连接器。根据不同的应用，限位开关和基准开关的输入可配置为 5 V 或 24 V，也可配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10 Mhz 的位置同步触发信号（位置事件发生器 - PEG）可实现高运行速度下的精确过程控制。 配置 如果在订购时指定了所用定位器的类型，则 G-902 的所有连接器在交货时均已预先配置好。规格书中详细说明了默认配置，无需针对定位器进行调整。后续调整