作为台式设备或控制柜模块的通用驱动模块
与 PI 定位器直接兼容
用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
编码器输入,用于增量和绝对测量编码器
60 V 时输出功率可达 480 W
通过 EtherCAT 进行通信
通用驱动模块
ACS 驱动模块用于操作不同类型的电机和编码器,可针对各种应用进行配置。2 轴,每轴持续电流 5 A。通过 PWM 制动驱动器实现 2 个电机制动器,减少电机制动器的发热量。运动曲线由外部运动控制器(如 G-910.RC02)生成,并通过 EtherCAT 接收。运动控制器必须单独订购。
编码器
支持增量式编码器(正弦/余弦或 RS-422)和绝对式编码器(EnDat 2.2 和 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI))。根据不同的应用,编码器可分别连接到电机接口或单独的传感器接口。
通讯
EtherCAT 接口用于集成到 ACS EtherCAT 网络中。例如,可通过 G-910.RC02 运动控制器(其中集成了 ACS 的 SPiiPlusEC 控制器 + EtherCAT 主站)发出指令。
外壳类型
可提供台式设备或控制柜模块,控制柜版本的供货范围包括用于安装在 TH-35 顶盖导轨或安装板上的适配器。
输入/输出线
数字输入和输出可灵活配置。为了评估基准开关,也可将数字输入引至电机连接器。
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