- 集成到一个自动化系统中
- 周期时间1毫秒
- 以笛卡尔坐标进行指挥
- 模拟接口和运动停止可选
带EtherCAT现场总线接口的数字控制器
用于带直流电动机的六轴(六轴平行运动学)的数字控制器。另外还集成了对另外两个单轴的控制。可无缝集成到工业和研究领域的自动化系统中。执行平行运动学的坐标转换。客户需要一个更高级别的PLC控制,用于笛卡尔坐标的位置指令和反馈(带有CoE协议的EtherCAT主站)。
功能
通过直角坐标输入位置,由控制器处理坐标变换。为了简化六爪鱼的集成,参考系统(工作、工具)可以快速、方便地改变。实时操作系统防止抖动,因此保证了持续的低响应时间。运动是有方向性的。稳定的、虚拟的支点可以在空间中自由定义。数据记录器用于记录操作参数,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏程序编程。一个自动启动宏允许独立操作。连接外部输入设备(HID),如手动控制单元。该控制器支持电机制动器和带有BiSS接口的绝对测量传感器。
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