6轴运动控制器 C-887.53 series

直流同步模拟

与自动化系统集成 6 轴同步运动 周期时间 ≥ 1 毫秒 笛卡尔坐标指挥 可选配高分辨率模拟输入和运动停止功能 带 EtherCAT 现场总线接口的数字控制器 用于六轴（6 轴平行运动学）的数字控制器。此外，还可控制另外两个单轴的电机驱动器。在 EtherCAT 网络中运行时，用户端需要一个更高级别的可编程逻辑控制器 (PLC)（带 CoE 协议的 EtherCAT 主站）。不使用 PLC 也可通过 TCP/IP 或 RS-232 进行操作。控制器的功能与 C-887.52x 相对应，并使用 GCS 2.0 命令集进行控制。 功能 以直角坐标输入位置，控制器据此计算运动控制。为简化六脚架的集成，坐标系（工件、工具）可以更改。支点可以自由定义。数据记录器可记录操作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。在控制器上执行宏和 Python 脚本可实现独立操作。该控制器支持 PI 当前提供的所有标准六脚架，此外还支持客户定制的并联运动学。 接口 EtherCAT 现场总线接口。TCP/IP 用于网络控制和维护。RS-232用于手动控制装置的 USB 端口。 附加接口（取决于版本）： 高分辨率和极快的模拟输入，是快速校准程序的理想选择 运动停止按钮连接，用于激活/禁用六脚架的 24 V 输出电压