4轴运动控制器 G-901 series

8轴伺服发动机直流

集成驱动器，最多可连接 4 个驱动轴，包括交流伺服电机、直流电机、音圈电机、步进电机 - ACS 运动控制器，带集成 ACS 驱动器和用于安全扭矩关断 (STO) 的集成模块 - 与 PI 定位器直接兼容 - 适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机 - 每轴输出功率高达 1500 W - 多种轨迹规划选项 - 在 ACS EtherCAT 网络中最多可升级至 8 轴 概述 G-901 运动控制器提供完全集成的电子解决方案，在工业兼容的 19" 机箱中装有控制器和驱动器。G-901 运动控制器采用最先进的 ACS SPiiPlusEC 运动控制器和 EtherCAT 主站。集成驱动程序，可用于 2、3 或 4 轴。可通过 EtherCAT 升级到多达 8 个同步轴（需要额外的驱动模块）。EtherCAT 周期和运动曲线生成率为 2 kHz。以太网速度高达 1 GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。STO 安全功能，用于安全关闭轴的电源。 输入/输出线 数字输入和输出可灵活配置。为评估基准开关，可将数字输入引至电机连接器。根据不同的应用，限位开关和基准开关的输入可配置为 5 V 或 24 V，也可配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10 Mhz 的位置同步触发信号（位置事件发生器 - PEG）可实现高运行速度下的精确过程控制。