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电机驱动夹持器
电机驱动夹持器
EPG-ST series

夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm

... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器,可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比,EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗,简化安装与操作,并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。

主要特点

  • 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口,无需机械改造即可替换,降低升级成本与停机时间。
  • 两款型号覆盖常见应用
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机械夹持器
机械夹持器
EPG-FX12-002

夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm

... 简介
HONPINE EPG-FX12-002(EPG-FLEX 系列)电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念,适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。

特点

  • 三项可配置的设计优势,可实现灵活部署并适应不同生产需求。
  • 导轨行程灵活配置:可选行程模块,采用防倾结构并兼容高速运动,确保高速工况下稳定运行,提升导向精度与抗偏载能力。
  • 可定制出线方案:线缆走向与出线口设计可配置,以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
  • 多种工业通信协议:内置支持
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机械夹持器
机械夹持器
WEPG

... 简介
HONPINE WEPG 系列称重电动夹爪包括型号 WEPG01、WEPG05、WEPG-T08 与 WEPG-T15,分别对应最大负载 1 kg、5 kg、8 kg 与 15 kg。该系列为机器人在线称重与搬运设计,支持面向多场景的定制化称重解决方案。

主要特点

  • 夹持与在线称重一体化:抓取后即可测量重量,无需转移到独立称重工位,从而减少工序并缩短循环时间。
  • 高精度与重复性:在 10 kg 负载下重复精度为
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软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNM2-N3052

夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNM2-N4062

夹紧力: 8.5 N
运行行程: 25 mm - 36 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 86.5 L - 62.5 Gn+2Smax - 0-183 负载 g - 1160 产品重量 ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNM2-N4075

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 99 L - 75 Smax - 37 Ymax - 50 Gn+2Smax - 0-207 负载 ...

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软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNM4-N2020

夹紧力: 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 20 Wm - / Hb - 200 Gn - 16-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Gn+2Smax - 16-155 负载 g - 1160 产品重量 ...

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软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNC3-N2020

夹紧力: 4 N - 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 20 Dn - 28-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Dn+2Smax - 28-155 负载g - 870 产品重量g - 377 最大工作压力 ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
气动夹持器
气动夹持器
SFG-FNC4-N3025

夹紧力: 8 N - 8 N
运行行程: 6 mm - 10 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 44 L - 25 Dn+2Smax - 31-154 负载g - 1920 产品重量g - 507 最大工作压力 - 100kPa 寿命 ...

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气动夹持器
气动夹持器
SFG-FNC4-N3034

夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Dn+2Smax - 31-172 负载g - 2000 产品重量g - 521 最大工作压力 ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
气动夹持器
气动夹持器
SFG-FNC4-N5087

夹紧力: 46 N - 60 N

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 113.5 L - 88 Dn+2Smax - 48-226 负载g - 4000 产品重量g - 975 最大工作压力 ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
气动夹持器
气动夹持器
SFG-FNM6-N5056

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 185 Wn - 50 Wm - 62 Hb - 200 Gn - 7-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 81.5 L - 56 Smax - 20 Ymax - 31 Gn+2Smax - 7-174 负载 ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
气动夹持器
气动夹持器
SFG-FNC6-N6064

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 60 Dn - 102-125 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 94.7 L - 64 Smax - 31 Ymax - 40 Dn+2Smax - 102-187 负载g - 10500 产品重量g ...

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