关节型机器人

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关节型机器人 | 选择合适的工业机器人
SCARA机器人,SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,也叫做平面关节机器人。这种机器人在同一平面上沿着垂直轴旋转工作,比直角坐标机器人更快速、更灵活。 这种机器人有一个特别值得注意的能力:它们可以仅通过Z轴的移动进行垂直插入操作。 这种机器人的配置结构简单、成本低廉。大多数SCARA机器人在制造时只有四个自由度,主要用于不需要完全零件定位能力的简单装配操作。对于这些任务,SCARA机器人比关节型机器人更精确(任务的可重复性)且成本更低。 然而,如果你需要六个自由度来完成零件定向,那么关节型机器人才是更实际的选择,因为它能提供更大的操作灵活性。
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CBT-200

最大载荷: 200 kg
作用范围: 1,300 mm - 2,530 mm
重复精度: 0.5 mm

... 赛佰特码垛机器人CBT-90和CBT-200拥有完全自主知识产权的核心技术,采用先进的嵌入式控制器和实时操作系统技术架构,具有高速以太网通讯接口和高速重载工况下的机器人抑震功能。 该机器人具有330°旋动范围,12-15年的使用寿命,结构简洁,维护方便,适用性广,能耗低,三重保护,安全可靠,在价格,服务,操作能力方面具有较强的市场竞争力和其他技术指标。 赛佰特公司擅长集成高质量的智能设备和专利控制系统,以满足全球客户不断变化的需求。 自动化机器人码垛解决方案由我们的专家工程团队利用最新的输送机,机器人,机器视觉和运动控制技术设计,帮助客户提高生产力并有效提高社会劳动效率。 赛百特的解决方案完全由自动化设备组成,可实现从包装,输送到各种袋装,盒装和桶装或瓶装产品的码垛自动化的全过程。 解决过程: 自动袋式缝纫输送机→立式袋式倒置输送机→线性输送机→称重秤→自动称量和排除机器→爬坡皮带机→等待码垛平台→码垛机器人自动码垛→等待叉车处理 技术创新解决方案: 多线汇流技术 分段控制 物料整形技术 机器人控制系统 检重剔除技术 预留人工应急码垛位 配有自动托盘库系统 技术参数 机械结构: ...

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Beijing Cyberrobot Technology Co., Ltd.
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关节型机器人

... 我们的机器人是自动码垛生产线的理想选择。 速度-每小时可达 1600 袋装尺寸-所有类型和尺寸码 垛图案-可自由调节 操作-非常用户友好的 能耗-非常低 我们的机器人码垛机的基本结构由 Motoman 制造,我们制造底座,抓手和 整个软件。 我们为低、中、高容量自动码垛生产线设计机器人。 最高容量为每小时 1600 台。 我们的机器人设计用于许多不同的单元,如袋、箱、桶、罐、箱子等。 机器人几乎可以码垛一切。 ...

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Haas Robot Package 3

最大载荷: 50 kg
作用范围: 2,050 mm
重复精度: 0.03 mm

... Haas 机器人套装 3 是针对 Haas 机床的完全集成、即插即用的 50 kg 容量机器人系统。该系统完全由 Haas 控制。包括:6 轴机器人、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。 最大容量 50 kg(零件 + 夹持器) 注意:注意:不含零件工作台。机器人须固定于地面,需要独立的 200-230V 三相电源、50/60 Hz、7.5 kVA。 全包设计,实现在 Haas 小型立式加工中心和车削加工中心的即插即用功能 直接与 ...

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BuhlRob

... 概述
BuhlRob 是为压铸单元设计的取件机器人。它用于快速完成部件的插入与取出,并可与 Carat、Evolution、Fusion 压铸系统集成,以提高产线可用性并优化装配与取件流程。

主要优点

  • 提高可用性 — 动作补偿可降低取件时的碰撞风险,减少生产中断。
  • 操作简便 — 集成至压铸系统显示单元(DataView),在同一操作界面中以图形方式显示机器人功能与实时数据。
  • 提升生产效率
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Cobot Doosan

... 协作型机器人体积小、重量轻,可以轻松地与人类进行互动和协作。与其他同类产品相比,这些机器人的运动范围更大,负载能力更强,是各种工业应用的理想选择。M 系列和 A 系列有蓝色和白色两种颜色,H 系列只有蓝色,它们具有直观的界面,即使是非专业用户也能轻松、即时地对机器人进行编程、控制和监控。它们的设计还通过了 ISO 14644-1 6 级无尘室环境认证和 IP54 级防尘防水认证。这些机器人无需日常维护,确保零运行成本。此外,它们还配备了符合 ISO 60204-1 标准的 LED 信号灯,并通过了 ...

关节型机器人
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Roboter

... 人体工程学与生产力:最大用户友好性和最大效率。 自动门:开口宽度可达3100毫米,用于不受限制的机器人自动化。 机械工程中的自动化:高效且精确的机器人。 高生产力的Hyperturm 100 Powermill与智能机器人使您的生产更加灵活和高效。 符合人体工程学的设置,提供更大的灵活性和快速的转换时间 - 适合所有批量大小。 机器人解决方案:装载、卸载、测量、清洗、连接等。 提高机器的利用率和可用性。 - 最大用户友好性和效率 - 自动门,开口宽度可达3100毫米 - 机械工程的高效和精确自动化 - ...

关节型机器人
关节型机器人
C Series

最大载荷: 4, 8, 12 kg
作用范围: 600 mm - 1,480 mm
重复精度: 0.02, 0.03, 0.05 mm

... 高速度 - 出色的灵活性 爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人延续了为小型 6 轴机器人性能设定新标准的传统。作为紧凑型 6 轴机器人的领导者,我们的新型爱普生 C4 设计包括独特的紧凑型腕间距以及纤细的机身肘部设计。凭借出色的灵活性,爱普生 C4 机器人专为在狭小空间内完成大型工作而设计。我们的目标是在紧凑的外壳中制造出坚固耐用的机器人,能够满足爱普生的高性能标准。新型爱普生 C4 不仅能满足这些要求,还能在保持较快的速度和循环时间的同时,实现高达 4Kg 的有效载荷。 爱普生 C4 的循环时间为 ...

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EPSON/爱普生
取放式机器人
取放式机器人
KASTOpick bar

... KASTOpick 棒材机能够在无人操作的情况下全自动地从存储盒中取出和操作棒材。这样就可以装载后续加工设备,或优化捆扎货物。分离系统可以连接到新的存储解决方案以及现有的磁性空白和黑色材料存储系统。标准棒材重量可达 500 千克,也可根据要求提供更高的单根棒材重量。为了实现钢铁贸易或钢材加工的全过程自动化,KASTOpick 棒材可作为存储系统与锯床或捆扎机之间的连接装置。 KASTOpick 棒材抓取系统的多功能性使其能够分离各种型材:扁平、方形、六角形和圆形材料,以及未包装或未贴标签的圆管和型材管。机器人系统通过与企业资源规划系统或上下游机器的通信,获取安全拆卸和运输所需的所有信息。根据材料的尺寸和订单量,自动优化棒材的堆垛模式。 搬运过程 移除过程从三维传感器测量头扫描开始,测量头在料盒上移动。三维点云使用 ...

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KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG
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GP7

最大载荷: 7 kg
作用范围: 1,693, 927 mm
重复精度: 0.01 mm

... 6 轴搬运和一般应用机器人 GP7 机器人速度快、结构紧凑、效率高,是高速装配和搬运应用的理想之选。该机器人可使用 IEC61131-3 和 PLCopen 编程标准进行编程和控制,在同类产品中具有最高的有效载荷、最快的速度和最大的手腕允许力矩。 功能特点 应用: 机器操作、部件传送、装配 有效载荷 7 千克 水平行程 927 毫米 垂直行程 1693 毫米 有关控制器的信息,请参阅 MPiec 机器人系列部分。 ...

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Yaskawa America, Inc. - Drives & Motion Division
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Quick e-Pack

... 由于产量并不总能满足全自动设备的要求,DS Smith 包装系统公司设计了 Quick e-Pack,这是一种半自动纸板包装成型解决方案。 Quick e-Pack 是一种装配模板,可让您在几秒钟内轻松完成包装成型。使用非常简单,只需将纸板坯放在 Quick e-Pack 的顶部,然后按压包装即可形成四边。 由于具有高度灵活性,Quick e-Pack 是电子零售的理想选择:它可以满足不同数量或多种形式的包装需求。该设备的精确性保证了在规则角度下的良好效果,从而确保了对产品的保护,无论坯料或楞型如何:卷端托盘、带或不带罩等。 我们的解决方案易于使用,无需特殊技能,只需最少的动作即可实现机械化包装成型。 无维护成本,无需电源或气源。Quick ...

关节型机器人
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... 机器人技术为产品处理提供了最大的灵活性,可以在同一台机器上以各种方向和模式对产品进行整理、包装和码垛。 我们提供一系列智能机器人解决方案,以最大限度地提高生产率和降低成本,包括 用于简单装箱的双轴机器人 用于更复杂的装箱和码垛应用的四轴机器人 高速自动取放机器人 我们的机器人解决方案可配备用于产品检测、定位和质量控制的集成视觉系统。 它们的多任务处理能力消除了重复和重复性工作,如产品翻转和专业产品编码。 机器人可适应您现在和将来的包装需求,只需简单地重新编程,就能在需要时适应新的产品、尺寸、排列和托盘模式。 机器人还能使系统设备占地面积更小,是集成到生产和码垛区域的理想选择。 如果将来业务需要,还可以很容易地适应新产品、新尺寸、新排列和新托盘模式。 ...

分拣机器人
分拣机器人
AUTO INDUCT

... 今天的分拣中心必须应对众多挑战:劳动力稀缺、产能问题、包装尺寸的多样性等等。我们的智能机器人解决方案 Auto Induct可帮助您实现包裹分离过程的自动化。 Auto Induct 可以轻松处理重复工作,它可以从您堆叠的散货流中拣选小件包裹。配有输送线用于处理不可拣选和需要再次拣选的物品,从而减少了人工操作的需求。Auto Induct 系统还可自动纠错,整体拣选能力可达每小时 1,500 个包裹。 丰富的功能 利用人工智能和智能程序,Auto Induct 实现了您所需要的功能,如拣选位置检测和包裹放置验证。它还可对包裹的类型、尺寸和材料进行分析和分类。 这款最先进的机器人解决方案与我们的 ...

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RHV-A

... 可根据产品和玻璃架灵活调整通过机器人垂直装卸玻璃板的真空吸盘。借此,中空玻璃生产线可全自动装载单块玻璃或卸载中空玻璃,并确保稳定和连续操作。借助固定式指形支撑架和可伸出的吸盘可轻柔地运输带热塑性间隔条的单件。按需求,可借助吸盘的线性布局再次旋转单件。 装卸机器人的结构是怎样的? 系统由机器人和夹具组成。结合各种相关物流解决方案,RHV-A 确保安全、连续的玻璃架/运输容器装卸。可选择机器人制造商(ABB、Kuka、Fanuc)。 RHV-A 是如何工作的? 如下借助 RHV-A ...

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LiSEC
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SABRE

... 机器人焊接 SABRE对主构件上的所有次级零件通过机器人完成焊接。操作员的任务是在零件被点焊到构件的适当位置后,将其装载到自动焊接变位机。由于钢结构受制于典型的轧制公差,SABRE会自动探测所有相关表面,因此无需任何手动干预即可生成机器人焊接工艺。 零件探测 在开始自动焊接过程之前,机器人会探测已点焊零件的实际位置。 SABRE 双工位系统 采用双工位系统时,操作员可在一个变位机上点焊零件,机器人同时焊接先前已点焊的构件。 SABRE 变位机 焊接变位机可集成在系统中,无需操作员在需要时翻转构件。 ...

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FICEP/菲赛普
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RK

最大载荷: 570 kg

... Innopal RK 多轴控制关节型机器人的工作范围为 360°,没有死角,因此在设计输送系统时具有极高的自由度。它可以毫不费力地码垛高壁和低壁塑料箱、小桶、细长桶、桶、纸箱、托盘(带膜或不带膜)、收缩包装、独立包装和袋。多达六个轴能够完成最复杂的任务,最大工作载荷可达 570 公斤。 考虑周全 由于具有自动换头功能,该机器人是您综合处理不可退货和可退货包装的首选。RK 可自由编程,在最小的空间内为您提供最新的机器人技术。此外,由于采用了模块化控制系统,该机器人还具有制动能量回收、绝对编码器和总线技术等可持续发展特性。 令人信服 - ...

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KHS GmbH/德国KHS
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easix

最大载荷: 1.6 kg - 165 kg

... 适用于灵活处理任务和精密零件加工的 easix 我们集成了来自优质机械手制造商的关节式机械手。 它们非常适合具有高定向自由度的定位任务以及具有精确轨道行驶特性的加工任务。无论是需要一个特别灵活的自动化系统还是必须满足如洁净室应用的特殊要求。 easix 关节式机械手的控制系统完全集成在注塑机的控制系统中。这使其操作非常简易。无需编程知识。关节式机械手的附加动作命令无缝衔接控制系统的图形界面,大大简化了多轴机械手的操作。 随着组件复杂性的增加,需要进一步提高效率和成本效益。单位面积生产率起着越来越重要的作用。由于其纤细的设计,easix ...

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70

最大载荷: 70 kg - 700 kg
作用范围: 2,832, 2,050, 2,655 mm

... 6 轴机器人解决方案适用于移动重量为 70-700 千克、径向范围达 3400 毫米,并且涉及复杂的移动动作和部件搬运的应用。 获得更高的投资回报! 现代技术和使用标准化模块的智能技术解决方案可确保实现经济高效且灵活的自动化。 开放式架构 与所有 System 3R 产品一样,其开放式架构允许其互连并适用于不同机床。 搬运重量多达 700 千克,行程长达 1500 毫米 Transformer 6 轴机器人可以举升和搬运总重达 700 千克的夹持器、托盘和工件。 Transformer ...

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... 取放机器人解决方案 自动化和效率是您的首要任务?使用Stöcklin的取放机器人解决方案,您的包装在移动过程中是安全的。 精确 - 灵活 - 快速 通过智能自动化提高生产率 斯托克林物流股份公司提供最先进的取放机器人解决方案,这些解决方案是专门为彻底改变您的生产和包装流程而开发的。 我们的抓臂取放机器人经过专门设计和定制,可无缝集成到您现有的工作流程中。在安全地将包装放入运输容器或从运输容器中取出包装时,它们具有无与伦比的灵活性和精确性。无论是轻型还是重型、大型还是小型物体,我们的机器人都能以最谨慎的态度处理您的产品。 借助我们的 ...

关节型机器人
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ORL-R

最大载荷: 5 kg - 22 kg
长度: 1.9 cm - 27.9 cm
宽度: 203.2 mm - 203.2 mm

... 概述
一次性投资带来长期生产力。Okuma 的机器人系统属于入门级、易于集成并可按需重新编程,能自动化装载、卸载、工件传递等物料搬运任务,提高机床利用率并支持连续生产。

  • 通过持续运行最小化机床闲置时间并提高产量
  • 速度与精度的可重复性减少班次间差异
  • 模块化自动化,可随生产需求扩展
  • 由 Okuma Factory Automation 提供全面支持,全年无休


Okuma Robot ...

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... Pick-I-I-Easy 机器人是专为自动采摘而开发的工业机器人。 通过它,KNAPP 成功实现了 “垃圾桶拣选”,为内部物流开辟了新的可能性。 Pick-it-Easy 机器人非常适合慢速和中速移动的物品,这些物品通常占存储物品的很大比例。 Pick-IT-Easy 机器人是一个一体化的解决方案,包含一个机器人单元,带有铰接式臂机器人、可更换夹具、专用软件和综合安全装置。 全自动拣选解决方案结合了灵活性、可靠性和性能。 ...

关节型机器人
关节型机器人

重量: 750 kg
长度: 3,000 mm
宽度: 1,500 mm

... 利用机器人实现部件电动化是一种高产高效的高度自动化解决方案,可简化和改进生产流程。可变轨迹编程,完成各种任务。无误差。 ...

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HR4-20

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... 为什么在生产线上添加机器人手臂? 在传统的粘合剂生产线上,材料供给和包装阶段仍然是最劳动密集、效率最低且风险最大的部分。 例如: - 原材料袋子又重又尘且热。 - 包装过程需要反复处理、称重和密封。 - 操作员由于长时间高强度工作容易疲劳。 为了解决这些痛点,越来越多的公司选择将机器人手臂系统集成到他们的生产线中,以实现全流程自动化。 生产线中机器人手臂的典型应用 1. 自动供料系统 - 机器人手臂使用视觉定位或预设坐标,可以准确抓取原材料袋或桶,并将其送入指定的供料口。 - 它识别不同的包装类型(袋、桶、箱)。 - ...

送料机器人
送料机器人

... 机械臂喂料系统的组成部分1.机械臂:多关节结构(通常为六轴)支持多自由度运动,可实现精确抓取和送料。可选的视觉定位系统可自动识别材料位置和类型。2.末端执行器(抓手/吸盘):可根据包装类型(袋、桶、箱、托盘等)进行定制设计。可选配称重模块,实现精确的喂料控制。进料口和密封装置:进料口通常配有防尘盖或负压抽吸系统,以减少粉尘泄漏。4. 智能控制系统(PLC+HMI):4. 智能控制系统(PLC+HMI):集中管理机械臂动作、进料顺序和称重信号。可与 MES/ERP 系统集成,用于自动调用配方和跟踪生产记录。自动喂料,减少人工误差:机械臂根据配方指令自动抓取原料,实现定量喂料,精确控制混合比例。2. ...

关节型机器人
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... 机器人岛 1 机械焊接的框架+门 1 装载区 1 助焊区 1个热风预热区 1个带迷你波的镀锡区 1个机器人区 1 焊接送料杆 1个零件出口输送机 1个单瓶支架 1个电气柜 1 带液位控制器的中间罐 ...

码垛机器人
码垛机器人
ECOFORCE 3000

... 送料和拆箱系统,用于平整、研磨、打磨和切割密集负载的生产线。 机器人控制的卸垛站,用于卸下一箱箱的瓷砖。该系统配有切割捆绑包装的带子的系统。它可以移除放置在一层箱子和另一层箱子之间的夹层板,最后移除空托盘。 ...

关节型机器人
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ROBOGLASS 3000

... 机器人为研磨线(双侧或直角)进料。 机器人向加工中心送料。 ...

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