取放式机器人 KASTOpick bar

关节型搬运堆叠

KASTOpick 棒材机能够在无人操作的情况下全自动地从存储盒中取出和操作棒材。这样就可以装载后续加工设备，或优化捆扎货物。分离系统可以连接到新的存储解决方案以及现有的磁性空白和黑色材料存储系统。标准棒材重量可达 500 千克，也可根据要求提供更高的单根棒材重量。为了实现钢铁贸易或钢材加工的全过程自动化，KASTOpick 棒材可作为存储系统与锯床或捆扎机之间的连接装置。 KASTOpick 棒材抓取系统的多功能性使其能够分离各种型材：扁平、方形、六角形和圆形材料，以及未包装或未贴标签的圆管和型材管。机器人系统通过与企业资源规划系统或上下游机器的通信，获取安全拆卸和运输所需的所有信息。根据材料的尺寸和订单量，自动优化棒材的堆垛模式。 搬运过程 移除过程从三维传感器测量头扫描开始，测量头在料盒上移动。三维点云使用 KASTO 开发的算法进行处理。对三维图像中每根钢筋和每个机器人的所有可能抓取点进行分析。同时，系统还会检查是否与其他系统组件发生碰撞。 如果为一根杆和两个机器人找到了无碰撞的抓取点，机器人就会预测计划的运动。