关节型机器人

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关节型机器人 | 选择合适的工业机器人
SCARA机器人,SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,也叫做平面关节机器人。这种机器人在同一平面上沿着垂直轴旋转工作,比直角坐标机器人更快速、更灵活。 这种机器人有一个特别值得注意的能力:它们可以仅通过Z轴的移动进行垂直插入操作。 这种机器人的配置结构简单、成本低廉。大多数SCARA机器人在制造时只有四个自由度,主要用于不需要完全零件定位能力的简单装配操作。对于这些任务,SCARA机器人比关节型机器人更精确(任务的可重复性)且成本更低。 然而,如果你需要六个自由度来完成零件定向,那么关节型机器人才是更实际的选择,因为它能提供更大的操作灵活性。
关节型机器人
关节型机器人
F2

最大载荷: 40 kg
速度: 2.4 m/s

... F2 机器人源于 1984 年制造的传奇机器人 SNC-F2,至今已使用数千次。TLM-F2 由两个伺服电机控制,可以在 1.2 x 0.8 米的二维工作区域内完成任何动作。机器人的手部被设计成工具交换器,配备了控制工具所需的所有装置。机器人手臂的加速度可达 3.6 G 现代包装机的瓶颈问题无疑已成为过去。有了机器人技术,即使是复杂的任务,如拾取和放置、更换产品种类以及在一条生产线上执行多个工艺步骤,也能轻松完成。Cobots,例如生产线外的协作机器人,也正在征服包装行业。舒伯特是您理想的先进机器人技术合作伙伴:数十年来,我们凭借自主研发的包装机器人--当然也包括定制工具--在行业中一直处于领先地位。舒伯特机器人经过优化,可满足包装行业的特殊要求,适用于任何应用,为您的自动化包装带来更多的灵活性和可靠性,使您可以始终信赖您的包装流程。 适用于各种应用的机器人技术 我们的包装机器人是非常灵活的合作者,可确保内部以及与 ...

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Gerhard Schubert GmbH
协同作业机器人
协同作业机器人
Racer-5-0.80

最大载荷: 5 kg
作用范围: 809 mm
重复精度: 0.03 mm

... Racer5 COBOT是一款协作机器人,是唯一能在人类员工进入其工作区域时能从工业机器人速度切换到协作速度的机器人。 它集柔性与协作安全特征为一体,具有高度的重复精度与准确性,可有效减少生产周期,同时确保产能。 特性 协作/非协作速度切换 协作模式下运行速度高达500毫米/秒 非协作模式下运行速度高达6米/秒 安全碰撞探测功能 – PL d CAT.3通过南德认证 优势 高重复精度与准确性 无操作员接近时Racer-5以工业机器人速度运作,能够提高生产率 ...

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COMAU
关节型机器人
关节型机器人
RS003N

最大载荷: 3 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.02 mm

... R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂! 应用分类 装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺 支持的控制器 F60 ...

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Kawasaki Robotics GmbH
激光焊接机器人
激光焊接机器人
LW1800

重复精度: 0.04 mm
速度: 0 mm/min - 20,000 mm/min
温度: 0 °C - 40 °C

... - 稳定的焊接质量 - 高精度 - 变形小 - 高渗透率 - 无焊缝渗透 智能化操作,灵活可靠,六轴联动,可在任何空间焊接,不限于平面焊接。 效率高 改善工人的工作条件,降低对工人操作技能的要求,提高产量,增加企业效益。 可选择多工位 双工位或多工位焊接操作,节省了产品安装夹具的时间,大大提高了生产效率 ...

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关节型机器人
H series

最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,700 mm
重复精度: 0.1 mm

... 超高有效载荷 可轻松操作重达25kg的重物, 提供压倒性的有效荷载体验 超高安全性 6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度。 重力补偿机制减轻硬件的重量,减少撞击量,从而提高机器人的安全性 超高灵活性 重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2,易于重新定位, 适合与AGV、AMR结合,可配置多种应用程序 可达范围广,适用于各种工作环境,在多重工序或远距离码垛方面发挥最大效率 主要应用场景 码垛 通过物流和自动化程序对重物进行堆叠和码垛 机床管理 将工件放入CNC机械上下料重物搬运 重物处理 在物流和纺织行业等快节奏生产程序中,同时堆叠、运输和搬运多个物体 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件,焊接技术可与熟练焊工媲美 拾取和放置 简单的装载/卸载工作,例如在任务之间移动物体 拍摄 投入到专业播放现场,如音乐剧及 ...

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Doosan Robotics
关节型机器人
关节型机器人
Zu 3

最大载荷: 3 kg
作用范围: 626 mm
重复精度: 0.02 mm

... 产品特点: JAKA Zu 3协作机器人,自重12kg,负载3kg,工作半径达到626mm; 一体化关节设计,易组装、易拆卸; 小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作; 无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作。 推荐产业及应用: 3C电子、精密制造、教育、服务 ...

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JAKA Robotics
关节型机器人
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GP4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm

... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒,速度快得令人难以置信,可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工,其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域,是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67,表面易于清洁,便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人,GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro 控制器兼容,可使用轻便的标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...

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MOTOMAN/安川
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Stretch™

最大载荷: 23 kg

... Stretch 为仓库运营提供了可预测性,可持续工作并保持货物流动。Stretch 每小时能够搬运数百个箱子,即使订单需求激增,也能确保实现每日目标。 卸载时的移动性和操控性 Stretch 移动式箱子处理系统为自动化完成枯燥、肮脏和危险的仓储任务提供了新的机遇,使您的团队能够做更多的事情。 将您的仓库带入未来,而无需颠覆您的整个业务。Stretch 专为高效、快速地处理案件而设计。通过简单的安装和设置过程,我们的机器人可以轻松补充您的劳动力资源,保持货物流动。 Stretch 可在现有仓库基础设施内使用,从交付到投入使用仅需几天时间。由于机器人可以实时做出所有决定,因此在使用 ...

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MZ07F-01

最大载荷: 7 kg
作用范围: 732, 912 mm
重复精度: 0.02, 0.015 mm

... 高速 与传统机型相比,Tact 时间最多可缩短 43% *。MZ07F/MZ07LF 可以提高生产率。 高精度 高刚性设计带来高精度。这有助于拓宽应用类型并缩短战术时间。 空心手腕 通过空心腕部实现智能电缆和软管布线。最大限度地减少干扰和磨损。 高速 - 提高生产率 各轴的世界顶级速度保持不变。由于改进了加速/减速性能,与传统机型相比,触地时间最多可缩短 43% *。 高精度 - 适用于复杂的工作,减少了触针时间。 姿势重复性提高,可处理复杂操作。提高路径精度,缩短触模时间。 姿态重复性:错位减少到传统机器人的约 ...

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NACHI America
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HA006B

最大载荷: 6 kg
重复精度: 0.04 mm

... 特点 高速 高精度 大工作包络 高可靠性和灵活性 应用 弧焊 材料处理 密封 ...

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Hyundai Heavy Industries-Robotics System
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Z1 AIR

最大载荷: 2, 3 kg
作用范围: 740 mm
重复精度: 0.1 mm

... 开放性的程序接口和拓展接口 陆续开源机械臂控制程序及控制接口,机械臂末端可快速换装不同执行器 应用场景 各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。 能够与 Aliengo或B1 等四足及其他移动机器人, 协同完成复杂任务,探索各种应用场景 ...

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VP series

最大载荷: 2.5, 3 kg
作用范围: 432, 430 mm
重复精度: 0.02 mm

... 轻质 设计紧凑 机器人底座安装面积小:160 x 160 mm. 纤细的机器人手臂 即使在狭小空间内也能灵活移动 精确 重复精度:±0.02 mm 生产一致性 低维护 终身油脂润滑 低能耗 ...

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DENSO Robotics Europe
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三維機器人光纖激光焊接機,臂的長度可以達到1800mm的*3200毫米。它是在金屬材料的焊接和處理industry.The機的優選模型可焊接各種金屬。離線編程軟件和焊縫跟踪系統能夠根據客戶的要求進行選擇,大大提高了工作效率。

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6X series

最大载荷: 12, 7, 8 kg
作用范围: 727, 927, 1,440 mm
重复精度: 0.08, 0.02, 0.03 mm

... 6轴多关节的机器人范围: 6X Visual结合Sepro Visual 3控制平台提供了高端的方案来处理所有的任务,从简单的卸载到更加复杂的应用程序。 Sepro Yaskawa 大型的手臂适合用于大型的工作区域。它们可以用在负载20吨到5000吨的注塑机上 介绍 大型手臂可以做大半径的范围的动作 精益建筑 高扭矩腕部可用于大型EOAT 侧边取模的地面布局: 6X-205 和6X-270 从注塑机顶端取模的固定注塑机板布局:6X-315, 6X-400 ...

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MZ07 series

最大载荷: 7 kg
作用范围: 723, 912 mm
重复精度: 0.015, 0.02 mm

... 高速 与传统机型相比,act时间最多缩短43%*。MZ07F/MZ07LF可以提高生产力。 高精度 高精度来自于高刚性设计。这有助于拓宽应用类型,减少战术时间。 中空的腕部 通过空心腕部进行智能电缆和软管布线。最大限度地减少了干扰和磨损。 高速-提高生产力-- 每个轴上的世界顶级速度保持不变。由于改善了加速/减速性能,比传统机型的战术时间缩短了43%*。 ...

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NACHI-FUJIKOSHI CORP.
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关节型机器人
ROBBY series

... Robby:机器人码垛和操纵系统 Robby 系统是 Sipa 开发的一种综合方法,旨在满足市场对各种容器和包装的包装灵活性和效率不断增长的需求。 特别是,它提供了一个非常可行的替代传统的码垛和卸码系统。 通过将拟人化的机器人臂与其他所需部件集成,Sipa 可以创建用于码垛/卸码垛和处理包装、箱子、纸箱、包装、瓶、罐、托盘和中间垫的设备和系统。 ...

堆垛机器人
堆垛机器人
40

最大载荷: 40, 120, 180 kg
作用范围: 3,195, 2,091 mm
重复精度: 0.06, 0.05 mm

... 结构紧凑、坚固耐用且操作迅速的码垛机器人,非常适合搬运不同类型和重量的物品。可根据产品类型,配备带夹爪或吸盘的抓取头。 • 微处理器控制运动。 • 由交流无刷伺服电机驱动。 • 根据所处理产品的类型,可配备 吸盘或气动夹爪头。 • 地面安装式。 • 机器按照CE标准制造。 ...

堆垛机器人
堆垛机器人
100

最大载荷: 115, 160 kg
作用范围: 2,150, 3,159 mm
重复精度: 0.2, 0.5 mm

... 码垛机器人 100-160 紧凑、坚固和快速码垛机器人,非常适合处理不同类型和重量的物体。 根据产品类型,它可以配备带夹具或吸盘的拾取头。 • 微处理器控制运动。 • 由交流无刷伺服电机供电。 • 根据所 处理的产品类型,吸盘或气动夹具头。 • 地板安装位置。 • 机器按照 CE 标准制造 ...

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关节型机器人

... 电弧焊接具有广泛的功能,适用于大多数金属加工领域。 但与管理机器人和点焊机器人相反,它需要编程不仅包括从甲到乙的移动,编程需要优秀的焊工的所有技巧和技能。 该单元应包括现代焊接工艺的特殊可能性。 ...

关节型机器人
关节型机器人

... 码垛可能是将产品装上卡车并配送到零售商或仓库之前的最后一道包装工序,但也是最容易受伤的工作之一,尤其是在人工操作的情况下。因此,码垛通常是生产线上最先实现自动化的部分。 MODU 系统公司在全球范围内整合机器人码垛机方面拥有丰富的经验。MODU System有能力提供高度定制化的解决方案,采用最先进的技术,并以咨询的方式与您合作,是您的码垛解决方案合作伙伴。 使用 MODU 机器人码垛机提高效率 使用可靠的机器人码垛机,您可以快速提高生产效率,降低运营成本。 - 提高速度:我们的标准机器人码垛机的运行速度可达10箱/分钟**。 - ...

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关节型机器人
Ned3Pro

最大载荷: 500 g
作用范围: 500 mm

... Ned Pro 是一款 6 轴机械臂,专门用于自动化专业环境中的重复性低价值任务。通过接管耗时的操作,它可以让操作员、技术人员、工匠和研究人员将精力转向更有意义的技能型活动。这种转变不仅能提高生产率,还有助于减轻工作场所的身体负担和疲劳。Ned Pro 采用超直观的软件界面设计,使先进的机器人技术变得平易近人,即使是没有经验的人也能轻松使用,从而使 50 个团队能够自信、高效地将自动化集成到工作流程中。 ...

关节型机器人
关节型机器人
X series

最大载荷: 5 kg - 25 kg
作用范围: 75 cm - 150 cm
重复精度: 0.05 mm - 0.2 mm

... 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案,提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号,具备 6 自由度(不含夹爪)。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径,适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度(X5/X10)和 ±0.2 mm(X18/X25)。额定工作深度为 300 m,采用伺服电机,支持位置控制,并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造,空中重量为 ...

关节型机器人
关节型机器人
Palletizing Robot with Pallet Pick-up for Two Lines

最大载荷: 110 kg
作用范围: 2,400 mm
重复精度: min 0.05 mm

... 该码垛生产线采用FANUC M-410iC/110机器人,该机型被视为同类产品中速度最快的码垛机器人,其工作范围为2,400毫米,负载能力为110千克。 该机器人配备了多功能Siviko PBG夹爪,既能将阀口袋码垛,也能拾取并放置空托盘和塑料缓冲垫。该系统还采用了Siviko智能托盘。这台码垛机器人服务于两条生产线,不仅投资回报率极高,而且充分利用了空间。 ...

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Siviko OOD
关节型机器人
关节型机器人
Packaging and Palletizing of Food Products with Two Robots

... 该系统提供了一种高效、紧凑且经济实惠的包装和码垛解决方案,能够每小时从两条生产线上处理超过3600个沙拉盒。 该系统采用两台发那科(FANUC)机器人——M-10iD/12 用于包装,M-710iC/50 用于码垛——并配备了节省空间的双层输送系统。该系统可适应不同尺寸的沙拉及生鲜配送敞口箱,无需使用专用的 Siviko 气动抓取器。 控制系统由基于Ignition的SCADA系统管理,并辅以Siviko Smart Pallet软件。 ...

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Siviko OOD
关节型机器人
关节型机器人
Palletizing Robot with Pallet and Padding Pick-up

最大载荷: max 30.0 kg

... 这条高度自动化的码垛生产线采用发那科(FANUC)M-710iC/70机器人和Siviko抓取器,能够对阀口袋进行码垛,并拾取和放置空托盘及塑料缓冲垫。 该生产线还配备了我们的智能软件应用程序——Siviko Smart Pallet,使终端用户无需编程技能即可创建码垛配置。 ...

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Siviko OOD
关节型机器人
关节型机器人
NJ500_2_7

最大载荷: 0 kg - 500 kg
作用范围: 2,703 mm
重复精度: 0.15 mm

... 概述
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 为需要处理极重负载且要求高度灵活操作的最苛刻自动化场景而设计。其最大额定载荷为500 kg,针对高产能的工业生产线提供解决方案。

定位与概念
该机定位于超大负载机器人细分市场,6轴结构将卓越的机械强度与能耗控制相结合。超刚性结构可吸收重大动态载荷,降低运行成本并在重载任务中保证稳定可靠的性能。

任务与材料

  • 大型组件的重型搬运与工艺中传输。
  • 大型金属或复合材料结构的精密加工与去边处理。
  • 配备大型夹具的高强度点焊作业。
  • 高节拍的末端线作业:工业包装与重型码垛。
  • 自动化切割工艺(激光、等离子)与3D测量检验。
  • 重型铸件的去毛刺与精加工。

特性
  • 关节式数控机器人
  • 6
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AGV Mécatronique
关节型机器人
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NJ370_2_7

最大载荷: 0 kg - 370 kg
作用范围: 2,703 mm
重复精度: 0.15 mm

... 产品介绍
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 是系列中的重量级型号,专为最苛刻的工业场景设计,在大载荷能力与精确轨迹控制之间实现平衡。该关节机器人最大承载能力可达 370 kg,为自动化装置提供高产能支持。

定位与设计理念
作为“Ultra Heavy-Duty”类别的代表机型,该 6 轴机器人在机械强度方面表现突出,同时在同类中具有良好的能效表现。其加固结构可吸收强烈的动态载荷,确保可控的运行成本和生产线上的长寿命。

适用任务与材料

  • 对金属或复合材料的大型工件进行重载高精度加工与轮廓修整。
  • 高强度点焊及大型焊接末端执行器的操作与搬运。
  • 末端线作业:重型包装、码垛及大块物料的搬运。
  • 先进热加工与工业工艺:激光切割、等离子切割及受控配料。
  • 铸造等严苛环境下的应用及去毛刺等后处理工序。

特点
  • 关节式
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AGV Mécatronique
关节型机器人
关节型机器人
NJ290_3_0

最大载荷: max 290.0 kg
作用范围: 2,997 mm
重复精度: 0.15 mm

... 概述
ONE 6CONTROL NJ290_3_0 是一款大容量关节式工业机器人,专为重载应用设计。其可处理大负载并支持连续运行,可保障自动化流程并提升产线产能与效率。

定位与设计理念
针对最严苛的工业环境而设计,该 6 轴机器人将强大的起重能力与约 3 米的工作半径相结合。先进的运动学设计确保能效管理、降低运行成本并在重载条件下延长机械寿命。

任务与材料

  • 对复合材料、合金和金属进行重型加工。
  • 高强度点焊与大型结构的装配。
  • 重载搬运、终端高容量包装与码垛。
  • 自动化热加工与切割工艺:激光切割、等离子切割及精密给料。
  • 铸件的工业精加工与去毛刺。

主要特性
  • CNC
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AGV Mécatronique
关节型机器人
关节型机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 750 mm - 2,000 mm
重量: 260, 250, 230, 220 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 60-1200T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 模具区域移动 - 机械手可在模具区域内自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模区内脱模或抓取 - 抓取流道或吸附部件后,可在模区内脱模或抓取流道。 模具外区域待机 - ...

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SANTSAI MACHINERY
关节型机器人
关节型机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 30 kg
作用范围: 2,200 mm - 4,500 mm
重量: 800, 900, 1,200, 1,500 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 60-1200T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 标准功能 真空确认回路 - 当零件需要使用真空吸盘时,标准配置为一套,(额外一套需付费)。 模区移动 - 机器人可在模区自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模具区脱模或抓取 ...

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SANTSAI MACHINERY
关节型机器人
关节型机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 10 kg
作用范围: 1,100 mm - 2,500 mm
重量: 260 kg - 310 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 320-680T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 标准功能 模区移动 - 机械手可在模区自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模区内脱模或抓取 - 抓取流道或吸附部件后,可在模区内脱模或抓取流道。 模具外区域待机 ...

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SANTSAI MACHINERY
关节型机器人
关节型机器人
TS20

最大载荷: 4 kg
作用范围: 560 mm
重复精度: 0.02 mm

... 产品描述 - 6 轴垂直铰接臂 - 700 毫米臂长 - 标称有效载荷 4 千克(最大 10 千克) - 机器装载/卸载和装配应用的理想选择 如果您正在寻找高速、高精度、低成本的节能型产品,新型 TS20 绝对不会让您失望。 这款重量轻、结构紧凑、垂直关节式六轴机器人的触距为 700 毫米,有效载荷为 4 千克,适用于所有装配和取放式生产线。 此外,TS20 结构紧凑,节省空间,可实现六轴机器人的所有主要功能,但对生产线组织的影响最小。 ...

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